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半導體復合機器人專家-捷螺Gyrobot

2022-06-24 10:19 性質:轉載 作者:捷螺系統 來源:捷螺系統
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捷螺系統——致力于半導體智慧工廠與無人工廠效率解決方案;與全球最大半導體封測廠合力打造首座半導體智慧無人工廠;與國內半導體頭部晶圓廠、封測大廠持續合作;近期與全球最大的IC設計公司達成...

捷螺系統——

  • 致力于半導體智慧工廠與無人工廠效率解決方案;

  • 與全球最大半導體封測廠合力打造首座半導體智慧無人工廠;

  • 與國內半導體頭部晶圓廠、封測大廠持續合作;

  • 近期與全球最大的IC設計公司達成合作。

  • 如今,制造商的大多數關鍵資產都是實體世界的重要組成部分。驅動著生產過程和終端用戶產品產出的人力、工具、機器和庫存。

    然而,新興技術允許制造商使用這些實物資產產生的數據來驅動基于數據的見解。出現了第四次工業革命,特別是朝著“智能制造”的方向發展。半導體制造業更是如此。

    三月份的幾份媒體報刊寫到,有家半導體大廠用戶針對他們工廠的自動化導入使用捷螺Gyrobot的看法:

    “回顧過往兩年疫情肆虐造成的半導體產業鏈全面供不應求,封測業者坦言,長期「缺工問題」浮上臺面,為求產能與效率再提升,將產線智能優化列為首要,從升級「智動搬運」提高產能上操作,排除產線停機兩大方向著手,塑造智造轉型生態系統,快速朝智能工廠推進。

    客戶表示,受益于視覺分析及感測技術的快速發展,公司全面應用智動搬運,透過智慧物聯(AloT),串聯生產技術減少產線人工搬運過程中的浪費和延遲,成功克服過往三大難點,密集人力需求、機臺配置異動及動線調整等關卡。打造高效高彈性之智造工廠。

    面對智動化生產世代,要具有高適應能力,智慧工廠的關鍵就在于最后一里工程-AMR自主性智動搬運。有鑒于此,透過生態系統與標準的建立,從自動搬運躍升為智動搬運,率先應用AMR智動搬運服務上百臺生產設備,節省搬運人力,AMR妥善率99.9%、稼動率高于95%,效益相當顯著。(用戶對捷螺Gyrobot的使用評價)

    用戶進一步指出,AMR核心技術在于自主性邏輯運算,經由整合無人搬運車(AMR)的基座與協作型機器手臂,進行自主運作、平行溝通(機器人問點對點),將“車輛”進化為“機器人”,能夠自動導航、自主移動且定位精確,即使有AMR發生異常,機群也能夠指派其他的AMR接替其工作任務,達成群集作業。工廠成功導入AMR技術,并持續完善與預防人機協作之安全性,將成效最大化。

    并導入AMR全天候運作并克服各樣式的缷載模組(Load Port)與老舊設備的機差問題,同時優化空間,實現全向移動,不論單線雙向或雙線單向皆能彈性運用,補足現有物流設備無法顧及到的環節。

    用戶率先采用電池自動交換系統(站),有別于一般充電需求(2H/次),讓AMR能自動交換電池、7*24H連續作業,大幅提升稼動率(高于95),每天服務超過500小時的作業工時,可讓作業人員從事更高價值的工作。”(捷螺自動電池交換站)

    以上是捷螺在幾十個半導體場域的其中一個,得到了用戶的一致好評認可。捷螺一直大力開拓的半導體市場從中國大陸,中國臺灣,以及海外東南亞市場,近期也拿到了新加坡半導體公司的無人車間的項目。

    Gyrobot復合機器人在半導體的應用特性:

  • 系統成熟:捷螺自主開發對接MES的RTD(Real Time Despatch),MCS(TSC,Stocker C,Erack C等AMHS模塊)的軟件系統;

  • 靈活度高:機器人在窄道匯車通行作業無障礙(絕大多數機器人廠家沒有辦法做到,因為雷達等傳感器會影響而導致機器人停下來);

  • 調度彈性:捷螺機器人群組在AI的調控下能夠讓其他機器人取代有異常的機器人的工作;

  • 兼容性強:捷螺機器人可與天車,電子貨架,晶圓庫和以及設備群對接協作;

  • 安全系數高:人員安全,產品安全,設備安全。(Gyrobot在和其他機器人對比的情況,有一大部分是因為我們機器人比其他的更加安全,能夠保護人和產品而讓客戶選擇了我們的Gyrobot)

  • 除此之外,捷螺系統已經開發出更加強大的機器人:

  • 多類型載具兼容:一臺AMR復合機器人可以兼容抓取多種半導體晶載具,無需切換夾爪和平臺;

  • 多槽位設計:接受多任務派貨的復合機器人,4槽、8槽各類型機器人,設計理念行業領先;

  • 7*24H續航:Gyrobot 機器人的換電池/充電站的加強優化版(Semi 標準,防火,防爆裝置),業內唯一;

  • 可客制化:應客戶需求可定制開發多種重載頂升運輸機器人;

  • 通訊技術領先:新一代5G通訊/Wi-Fi一體機器人;

  • 智能倉儲系統:Stocker(晶圓庫)能夠對接更多的AMHS,AMR,能夠存放不同載具;

  • 技術更新快:更加安全的全新的電子貨架和軟件控制系統。

  • 捷螺專注于半導體智慧無人工廠自動化應用,擁有成熟的產品和先進的技術,如:復合機器人、搬運機器人、巡檢機器人、電子貨架、自動電池換電站、晶圓庫,設備自動化改造以及機器人軟件、智能派車軟件、實時派貨軟件、智能換電/充電站軟件、智能晶圓庫軟件等等。

    在萬億的半導體行業,機器人正在幫助打通生產與物流的自動化,不僅可以適應高頻的產線變化,還能降低生產成本。

    在半導體工廠智造,捷螺Gyrobot已經得到了半導體行業的廣泛使用和認可。

捷螺系統(蘇州)有限公司/捷螺系統股份有限公司(臺灣),專注于智能機器人、 物聯網與工業4.0系統的研發,以滿足智慧工廠/無人工廠內高效率彈性化移載搬運、設備狀態監控以及追蹤定位的需求。

基于市場需求,我們已成功推出: 

智能無軌晶圓搬運機器人、智能無軌手臂機器人、車隊派遣管理系統。

RFID 電子貨架

實施定位監控系統

工業物聯網Industrial IoT application、無線sensor tag、location tag 

公司愿景:

成為智慧自主行走機器人(AMR)、工業用IoT、室內定位系統(RTLS)的領導廠商。

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