機器人在復雜的工業生產中如何實現大規模的柔性生產？團隊協作在其中顯得尤為關鍵，邁睿機器人RCS v2.0控制系統如同機器人的大腦，融合機器學習、多智能體博弈等AI關鍵技術，避免機器人運行擁堵和死鎖情況，實現多機的高效協同。

RCS v2.0采用邁睿多種先進算法，建立智能倉儲機器人的“世界地圖”，將倉儲地圖轉換成AGV能夠識別的模型數據，從而實現任務的最優分配、路徑的最優規劃以及機器人自主充電、規避障礙物等功能，使系統能發揮其最佳的工作效能。

多導航實現最優路線規劃---

伴隨著工業生產各行業規模化發展，機器人集群作業能力極為重要，RCS v2.0能夠同時支持500+臺機器人集群調度，并且支持智能調度、固定路線、人工干預等多種調度模式，針對混合調度場景，RCS v2.0能夠控制邁睿多種搬運機器人集群作業，滿足倉庫與產線、產線與產線、產線到倉庫的多種搬運需求。

針對不同的場景環境或條件，RCS v2.0可滿足機器人在視覺慣性導航、SLAM激光導航、二維碼導航等不同導航方式間的平滑切換。同時，RCS v2.0能與移動機器人進行通信，通過SLAM算法構建地圖模型，實現機器人的自主避障、自主尋找目標。

高拓展性滿足個性化需求---

針對不同的業務場景，RCS v2.0可與MES、ERP、SAP等企業系統無縫對接，通過系統配置，完成移動機器人多種任務組合配置，24小時全方位管理機器人的運行狀態、路徑等，實現生產與物流管理的透明化、一體化、智能化。

RCS v2.0可與第三方車輛交互，并支持呼叫器、手機平板APP、web service接口等多種呼叫方式，可滿足用戶個性化的業務場景和作業流程。

智能運維分析提供有力保障---

RCS v2.0擁有全新的運行管理中心，RCS v2.0新增了controller轉盤控制算法相關配置，任務運行數據24h實時顯示，設備狀況一目了然。可提供自動化指標檢測和告警、批量集中部署配置、實時區域熱度圖、智能配貨策略分析等功能，幫助用戶及時發現和解決問題，提升交付和運維效率，為業務平臺提供有力的后臺保障。

RCS v2.0優化了統計看板功能，支持多維度統計與分析，可配置各種功能模塊，包括任務統計、效能統計、電量統計、充電樁配置、設備異常告警等，支持設備批量升級。管理者能夠清晰洞察各項任務、設備等數據狀態，從而更好地進行運營規劃，提升生產過程的物流效率。

AI算法實現智能決策---

倉庫內各工作臺如何實現揀貨任務負載均衡？RCS v2.0在傳統的運籌優化算法的基礎上融合了機器學習算法，基于大數據分析，RCS v2.0可智能決策機器人的行為。

基于歷史訂單任務分配數據分析，將搬運任務與空閑AMR進行——映射匹配，提前調度空閑的移動機器人至任務點等候，提高總體物流效率；對物料歷史調配的訂單數據進行分析，根據不同需求量等級對應分配不同位置的貨架和倉位，進而智能調整機器人的排隊策略，縮短任務等待時間。

此外，系統還能評估路線的擁堵程度及工作臺的繁忙程度，合理控制貨架的搬運順序及時機，實現各工作臺的任務負載均衡。

浙江邁睿機器人有限公司于2017年05月24日成立。法定代表人李衛君，公司經營范圍包括：銷售：機器人、智能化設備、無人機；計算機系統集成；企業管理咨詢；貨物及技術的進出口業務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等。

浙江邁睿機器人有限公司是一家以AI技術為核心的移動機器人產品及解決方案提供商。依托持續的AI技術創新以及在機器人的落地，為各個行業客戶提供完整的AI機器人+產品及解決方案，目前公司產品涵蓋潛伏系列機器人、叉取系列機器人、移載系列機器人以及依托機器人本體及軟件系統組合形成的智能倉儲解決方案、智能搬運解決方案、智能分揀解決方案并在各個行業、場景落地。目前已獲得數百項核心技術專利。公司期望通過持續的研發、產品的投入，為全球各個客戶提供完整的智能機器人產品及解決方案，加速行業機器人換人進程。