隨著科學技術的不斷進步，機器人的技術得到快速發展，從發展趨勢看機器人朝著智能化和多樣化方向發展，作為自動搬運機器人AGV也不例外。今天，AGV生產廠家丹巴赫給大家分享，可以從哪些方面反映出AGV搬運車智能化、多樣化的發展趨勢?

先是AGV搬運車的導航方面的變化，AGV搬運車導航方式從磁導航到二維碼導航，再到SLAM激光導航、視覺導航，AGV對輔助導航標志的依賴性越來越低，且可以看出AGV導航導引技術一直朝著更高靈活性、更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發展。智能AGV搬運車采用的RV減速器及交流伺服電機，模塊結構可隨時結構升，精密的差速運算，轉向好，自動識別彎道并減速，緊湊的結構確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強并推動其機構向著模塊化、可重構方向發展，使得AGV搬運車的結構更加靈巧，控制系統愈來愈小。

其次就是AGV搬運車的控制系統，為了便于實現標準化和網絡化，控制系統將向PC機系統的開放型控制器方向發展，這樣使得標準化、網絡化水平逐漸提升，系統集成度得以提高;且采用模塊化結構，提高了系統的兼容性和擴展性，便于操作和遠程維修。

在AGV搬運車傳感技術方面也體現出了智能化和多樣化，有些AGV搬運車中除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，還應用了還會融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數據，來輔助決策運動控制，大大提高了AGV搬運車的作業性能和對環境的適應性。

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