麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員發(fā)布了一個(gè)開源的模擬引擎，可以構(gòu)建逼真的環(huán)境來訓(xùn)練和測試自動(dòng)駕駛汽車。

教導(dǎo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來自主駕駛車輛需要大量的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)中的大部分可能很難在現(xiàn)實(shí)世界中使用真實(shí)的車輛來保證。研究人員不能簡單地撞車來教導(dǎo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不撞車，所以他們依靠模擬環(huán)境來獲得這種數(shù)據(jù)。這就是模擬訓(xùn)練環(huán)境的作用，如CSAIL的VISTA 2.0。

VISTA 2.0是該團(tuán)隊(duì)以前的模型VISTA的更新版本，是一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模擬環(huán)境，根據(jù)真實(shí)世界的數(shù)據(jù)進(jìn)行了逼真的渲染。它能夠大規(guī)模地模擬復(fù)雜的傳感器類型和互動(dòng)場景及交叉口。

麻省理工學(xué)院教授和CSAIL主任Daniela Rus是關(guān)于這項(xiàng)研究的論文的資深作者，他說："今天，只有公司擁有像VISTA 2.0這種類型的模擬環(huán)境和能力的軟件，而且這種軟件是專有的。隨著這個(gè)版本的發(fā)布，研究界將有機(jī)會(huì)獲得一個(gè)強(qiáng)大的新工具，以加速自動(dòng)駕駛的自適應(yīng)穩(wěn)健控制的研究和開發(fā)。"

VISTA 2.0的逼真環(huán)境反映了最近自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的一個(gè)趨勢(shì)。開發(fā)人員正在從使用人類設(shè)計(jì)的模擬環(huán)境轉(zhuǎn)向使用根據(jù)真實(shí)世界數(shù)據(jù)建立的環(huán)境。

這些環(huán)境是有吸引力的，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S直接轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)中。然而，要綜合自主車輛所需的所有傳感器的豐富性和復(fù)雜性可能很困難。例如，為了在這些環(huán)境中復(fù)制LiDAR，研究人員基本上需要使用世界的稀疏視圖來生成具有數(shù)百萬個(gè)點(diǎn)的新3D點(diǎn)云。

為了解決這個(gè)問題，麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)將從汽車上收集的數(shù)據(jù)投射到來自LiDAR數(shù)據(jù)的三維空間中。然后他們讓一個(gè)新的虛擬車輛從原來的車輛所在的地方開過去，并在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下，將感覺信息投射回新的虛擬車輛的視野中。

VISTA 2.0是麻省理工學(xué)院CSAIL的開源模擬引擎，可以模擬訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車的環(huán)境。|來源：麻省理工學(xué)院CSAIL

該團(tuán)隊(duì)還實(shí)時(shí)模擬了基于事件的攝像頭，其運(yùn)行速度大于每秒數(shù)千次的事件。有了所有這些傳感器的模擬，你就能在模擬中移動(dòng)車輛，模擬不同類型的事件，并將不屬于原始數(shù)據(jù)的全新車輛放入其中。

CSAIL博士生、兩篇新論文的共同作者亞歷山大-阿米尼（Alexander Amini）和他的博士生王俊軒（Tsun-Hsuan Wang）說："這是自主車輛的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模擬能力的巨大飛躍，也是處理更大駕駛復(fù)雜性的規(guī)模和能力的提高。VISTA 2.0展示了模擬傳感器數(shù)據(jù)的能力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了二維RGB相機(jī)，還包括具有數(shù)百萬點(diǎn)的極高維度三維激光雷達(dá)、不規(guī)則時(shí)間的基于事件的相機(jī)，甚至還包括與其他車輛的互動(dòng)和動(dòng)態(tài)場景。"

麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)在馬薩諸塞州德文斯把一輛全尺寸的汽車拿出來測試VISTA 2.0。該團(tuán)隊(duì)看到了結(jié)果的立即轉(zhuǎn)移性，既有失敗也有成功。展望未來，CSAIL希望能讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理解并回應(yīng)其他司機(jī)的手勢(shì)，如揮手、點(diǎn)頭或眨眼致意。

Amini和Wang與麻省理工學(xué)院CSAIL博士生Zhijian Liu、多倫多大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授Igor Gilitschenski、人工智能研究科學(xué)家和麻省理工學(xué)院CSAIL 20年博士Wilko Schwarting、麻省理工學(xué)院電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系副教授Song Han、麻省理工學(xué)院航空和航天學(xué)副教授Sertac Karaman以及麻省理工學(xué)院教授兼CSAIL主任Daniela Rus一起撰寫了論文。

美國麻省理工學(xué)院(MIT)的Hyperloop II團(tuán)隊(duì)由一組具有航空航天，機(jī)械，電氣和系統(tǒng)工程背景的多學(xué)科研究人員組成。

MIT四十名學(xué)生合作設(shè)計(jì)和制造了Hyperloop II，這是一種高速、無摩擦的車輛，旨在通過空氣懸浮技術(shù)來運(yùn)載人員或貨物。Hyperloop與許多需要軌道或在真空管運(yùn)行軌道列車不同，這款模型僅需要平坦的表面并能在氣墊上行駛。它不依賴昂貴的磁性系統(tǒng)為其懸浮提供動(dòng)力，不需要高昂的真空環(huán)境。

Hyperloop II是2019年在SpaceX Hyperloop Pod競賽中唯一以其功能齊全的空氣懸浮吊艙而聞名。這是一項(xiàng)年度的超級(jí)環(huán)形高鐵車廂大賽大賽，SpaceX公司旨在鼓勵(lì)開發(fā)新的運(yùn)輸方式。該團(tuán)隊(duì)在去年比賽中排名第5，并獲得了創(chuàng)新獎(jiǎng)。因?yàn)榇蠡鸫輾Я嗽荚秃螅芎笤搱F(tuán)隊(duì)再次對(duì)其軌道車進(jìn)行了大幅度修改。

美國MIT開發(fā)的AirLev是第一款電動(dòng)高速無摩擦空氣懸浮軌道車，旨在通過其空氣懸浮技術(shù)來運(yùn)載人員或貨物。該團(tuán)隊(duì)在2019年的SpaceX-Hyperloop大賽上展示了升級(jí)版-Hyperloop II，該軌道車在20秒內(nèi)，以0到200 mph(時(shí)速200英里/352公里)迅速提升。