Robust.AI Grace軟件與卡特CMR相結合，簡化了移動機器人的互動。| 資料來源：Robust.AI

Robust.AI宣布發布一個新的自主移動機器人軟件套件，名為Grace。該軟件是為了紀念格雷斯-霍珀而命名的，她是第一個設計出與機器無關的編程語言理論的人，并管理了第一批COBOL編譯器的開發，這是一種早期的高級編程語言，至今仍在使用。

與COBOL一樣，格雷斯的目標是在機器人解決方案編程軟件的開發方面取得飛躍，并降低機器人編程的復雜性。

一個現代機器人軟件套件

Grace被設計成一個無代碼的現代軟件解決方案，部分運行在云端，部分運行在實際的機器人設備上，在這種情況下是一個自主移動機器人（AMR）。該解決方案包括快速和容易地設置AMR運行的所有功能。

Robust.AI最初的目標是倉庫自動化領域，據Robust.AI的聯合創始人兼首席技術官Rodney Brooks稱，目前80%的倉庫沒有自動化。該公司認為，這是一個代表巨大機會的市場，因此是一個重要的起點。

羅德尼-布魯克斯說："協作的生產力將改變運營效率和員工參與度。我們已經開發了一個名為Grace的無代碼軟件套件，使與機器人一起工作變得毫不費力和有用。卡特是一類新的協作式移動機器人（CMR），與人一起工作，而不僅僅是靠近他們，我們很高興與合適的團隊合作，將Grace和Carter帶到倉庫和其他行業，我們可以改善機器人與人合作的方式。"

格雷斯的特點之一是只用一個帶攝像頭的平板電腦就能輕松繪制倉庫環境圖。在AMR上，Grace使AMR能夠利用攝像頭進行感知任務，并被設計為區分機器人看到的所有事物。

例如，Grace對人的感知與對柱子、托盤甚至其他移動機器人或叉車的感知不同。因此，AMR可以對它可能遇到的事物類型作出不同的反應。一個固定的托盤不會自己移動，而一個人類工人可能會以意想不到的方式移動。貨車的運動有某些預期行為，等等。

布魯克斯和Robust.AI的開發團隊一直忙于開發一套全新的軟件，利用相機、計算基礎設施和網絡連接方面的最新技術。

一種新的協作式移動機器人

該公司還宣布，它正在啟用一類新的AMR，它將其定義為協作式移動機器人（CMR）。該公司被親切地稱為 "卡特"，已經開發了這種新的CMR的參考硬件設計。卡特的特點是全向機械輪，16個機載攝像頭，以及一個帶手柄的控制支架。

據布魯克斯說，這類新型移動機器人的關鍵是，卡特可以很容易地移動，只需抓住機器人上的控制支桿，輕輕地將機器人向你希望的方向移動。無論機器人上有多少貨物，卡特都會響應并協助完成預定的運動。這就是協作的關鍵之一。

這類新的協作行為的另一個關鍵是，移動機器人應該在本質上知道如何在人類身邊工作，而不需要明確地進行編程。這應該包括先天性的行為，如在人類需要進入CMR所持有的工作空間時讓開道路，或準確預測人類的行走路徑并主動改變運動方向。事實上，該公司已經提交了一份專門關于機器人社會互動的專利申請。

Robust.AI還加入了他們世界級的行業資深人士團隊。安東尼-朱爾斯（Anthony Jules）將擔任首席執行官一職，他將利用他在Sapient和Redwood Robotics等公司領導團隊的幾十年經驗。高山（Leila Takayama）是公認的全球人機交互專家之一，他加入后將擔任人力資源開發與設計副總裁。Kavitha Velusamy作為工程部高級副總裁加入，他已經交付了許多行業定義產品，包括亞馬遜Echo和思科的第一個網真系統。約翰-莫雷蒂也加入Robust.AI，擔任產品主管，帶來了他在Dishcraft Robotics和Wonder Workshop工作時的專業知識和經驗。

美國Robust.AI公司是一家位于加州的機器人創業公司，為機器人的未來創造了一個新的基礎。該公司跑來跑去，將一些日常任務自動化，甚至在非常基本的水平上與人對話。Robust.AI從事開發一個認知引擎，機器人用它來服務于不同的目的，如制造業、醫療保健等。去年10月，該公司在A輪融資中獲得1500萬美元，使其總估值達到2250萬美元。

美國Robust.AI公司是一家快速成長的早期創業公司，由一支在機器人，人工智能和商業領域經驗豐富的資深團隊于2019年創立。我們的團隊創建了Roomba，撰寫了幾本有關AI和機器人技術的書籍，協調了國家機器人技術戰略，并成功地擴大了公司規模。