如何開始與如何發展：Universal Robots有史以來的第一個協作機器人（左）和新的UR20。

總部設在丹麥的Universal Robots（UR）自成立以來，已售出超過5萬個協作機器人手臂。它擁有一個由全球1100多家集成商、分銷商和獨立合作伙伴組成的網絡，幫助它發展協作機器人市場。

今天上午早些時候，在德國慕尼黑的Automatica展會上，UR公司推出了迄今為止最快、最強的協作機器人手臂：UR20，與現有型號相比，它提供了20公斤的有效載荷，1750毫米的觸角，速度和扭矩增加了30%。該公司稱UR20是 "我們所生產的最具創新性的cobot"。當然，UR20并不是一夜之間建成的。UR花了17年多的時間才走到這一步。

我們認為回顧UR的歷程并強調沿途的一些里程碑是很有趣的。

2005: Universal Robots啟動

Universal Robots由三位在丹麥大學認識的學生正式成立。Kristian Kassow, Esben ?stergaard 和 Kasper St?y。他們的目標是使機器人技術為中小型企業所接受。位于丹麥歐登塞的風險投資公司Syddansk Innovation的投資使公司的成立成為可能。

UR公司的第一個售出的機器人，UR5，正在Linatex公司安裝。| 資料來源：Universal Robots

2008: UR賣出了它的第一個機器人

UR公司售出的第一臺cobot是UR5。它于2008年12月被丹麥的工業塑料和橡膠供應商Linatex購買。Linatex使用UR5機器人來實現數控機床的自動化。你可以在這里閱讀Linatex使用UR機器人的情況。

?stergaard在帶領一個小團隊在南丹麥大學的地下室進行了三年的開發后，交付了該機器人。

2012: UR推出了第一代UR10

針對有較大任務的制造商，第一代UR10的特點是起重能力為10公斤，伸長為130厘米。UR還在紐約建立了一個美國子公司。

2015: 泰瑞達以2.85億美元收購了環球機器人公司

總部位于馬薩諸塞州的電子測試設備開發商Teradyne，以2.85美元的現金收購了UR。該交易包括一個6500萬美元的績效條款，如果某些目標得以實現。

在收購時，Teradyne公司總裁兼首席執行官Mark Jagiela說UR公司補充了公司的系統和無線測試業務，同時為公司增加了一個強大的增長平臺。此后，泰瑞達通過收購AutoGuide移動機器人、Energid和移動工業機器人（MiR）來擴大其工業自動化產品組合。

2015年，Universal Robots還推出了桌面式機器人UR3。新的3公斤有效載荷的cobot是輕型裝配任務和自動化工作臺場景的理想選擇。

聯合創始人Esben ?stergaard（前）和Kristian Kassow在2008年左右建造了第一個UR機器人。| 資料來源：Universal Robots

2016: UR+生態系統啟動

公司推出UR+生態系統，這是一個在線商店，提供完成一個cobot工作單元所需的抓手、配件、視覺系統和軟件。

2018: 推出e-系列

2018年6月，UR在Automatica上推出了e系列cobot。e系列最初的特點是UR3e（3公斤有效載荷，500毫米范圍）、UR5e（5公斤有效載荷，850毫米范圍）和UR10e（10公斤有效載荷，1300毫米范圍）。此后，UR將UR10e的有效載荷增加到12.5公斤，并推出了UR16e。

當時，UR發言人告訴《機器人報告》，e系列相當于 "從舊iPhone升級到新iPhone"。一些主要的好處包括新的軟件，一個內置的力/扭矩傳感器，500Hz的總線頻率和一個更高分辨率的教具掛件。

同樣在2018年，?stergaard贏得了Engelberger機器人獎，該獎一直被認為是機器人領域的諾貝爾獎。

2019年：UR16e

UR在其產品組合中增加了重型UR16e，具有16公斤的有效載荷能力。該機器人手臂將高有效載荷與900毫米的伸長率和+/- 0.05毫米的姿勢重復性結合起來，使其適用于重型材料處理、重型部件處理和機器維護等自動化任務。

Universal Robots的ActiNav機器裝載系統。| 照片來源：Universal Robots

2020: ActiNav自主揀選垃圾箱

UR公司推出了ActiNav，這是一款用于機器維護應用的自主式垃圾箱揀選套件。ActiNav是UR+應用套件的一個補充，UR稱這是一系列 "即插即用 "的套件，將使協作機器人更容易部署到普通應用中。

UR公司因ActiNav獲得了2021年RBR50機器人創新獎。它通過cobot的示教器上的一個向導指導的設置過程，采用了邊演示邊教學的方法。該系統可以在不到兩個小時內部署完畢。

UR還在2020年售出了它的第50,000臺cobot。它被VEMA technische Kunststoffteile GmbH和VEMA Werkzeug- und Formenbau GmbH購買，這是一家位于德國Krauchenwies-G?ggingen的制造商，當時有三個來自UR的cobot。當時UR的總裁Jürgen von Hollen交付了cobot，以紀念這一里程碑。

2022年：UR20

UR20從頭開始重新設計，是新一代機器人新系列中的第一個型號。與其他UR機器人相比，UR20具有20公斤的有效載荷，1750毫米的伸長率，±0.05毫米的重復性和高達30%的速度和扭矩。提高性能的關鍵是新的關節設計。

UR公司告訴《機器人報告》，其他新的機器人將在2023年底或2024年初推出。

丹麥優傲機器人公司（Universal Robots）成立于2005年，一直致力于以對客戶最重要的方式改變客戶的生活。

不僅通過自動化，通用機器人還可以通過賦予人們自己的想法和夢想來改變人們在全球的工作和生活方式，無論是幫助非營利組織改善最貧困國家的人們的視野，還是讓制造商減輕重復性工作的負擔。

先進的工具，我們易于使用的機械臂為各種規模的公司和組織所使用，可幫助解決市場波動問題。UR的協作機器人解決方案可提供制造商在任何市場條件下競爭和獲勝所需的靈活性和財務回報。

無論您在哪里找到人們及其實現增長的夢想，都可以找到Universal Robots。