2022中國低速無人駕駛場景生態共建拓展大會已于昨天閉幕，大會匯集了低速無人駕駛產業諸多企業，共享行業前沿動態及技術方案。

作為低速無人車上的“眼睛”，激光雷達以其不可或缺的功能，成為應用企業關注的焦點。

會場上，鐳神智能提前曝光了1550nm雷達新品——圖像級光纖車規激光雷達和更新迭代的多線機械式激光雷達。展示最新感知技術。

而作為激光雷達及整體解決方案提供商，鐳神智能聚焦低速場景解決方案，以激光雷達3D SLAM自主導航系統、多傳感器融合環境感知解決方案及車路協同路側感知系統，詮釋3D 激光雷達如何賦能港口、礦區、環衛、末端配送、無人接駁等無人駕駛場景的應用。

演講主題：3D激光雷達賦能低速無人駕駛生態應用

鐳神智能助理總經理 楊品桂

1、激光雷達3D SLAM自主導航系統

激光雷達3D SLAM自主導航系統以多線激光雷達為主傳感器，對車輛工作的區域環境進行掃描探測，利用先進的3D SLAM算法進行場景3D地圖的構建，同時結合SLAM匹配定位及低速無人車里程計、IMU實現多傳感器融合高精度定位，生成全局最優路徑規劃和航跡跟蹤控制。

即使在信號衰減的情況下，也能保持車輛的精準定位和路徑運行。

系統集成傳感硬件和算法，可為用戶提供從硬件到整體方案的定制化服務。因為鐳神智能激光雷達具有小型化的特點，無論是工業機器人還是非工業機器人，均適用于內嵌或外置。

當前，激光雷達3D SLAM自主導航系統已應用在清掃機器人、配送機器人、無人叉車、AGV等產品和場景。

無人叉車應用

低速無人車應用

2、多傳感器融合環境感知解決方案

相比于激光雷達3D SLAM自主導航系統，多傳感器融合環境感知解決方案則更適用于更加復雜的道路運行環境。

而更復雜的道路環境，除了行人、車輛、標線、障礙物等因素以外，還有天氣的變化。這對無人駕駛車感知系統的靈敏度，無疑需要更高的要求。

鐳神智能多傳感器融合感知系統，集激光雷達、毫米波雷達、攝像頭于一體，實現多傳感器功能的互補，進而協同獲取更全面的環境信息，確保無人駕駛的安全冗余性。

激光雷達+視覺融合路測效果

有了多傳感器的融合數據之后，系統另外的神經網絡算法，有著領先的深度學習能力，可精準識別目標屬性，即時輸出車周環境信息（包括車道線與路標識別、車輛與行人的坐標、輪廓大小、速度、距離等），幫助車輛的智駕反應。

該解決方案目前也陸續賦能無人駕駛車的落地應用，包括東風悅享的無人接駁巴士“春筍號”：在武漢小軍山地鐵站與車都青年城之間進行示范運營，提供全天候短途無人接駁服務；還有五菱的無人駕駛觀光車在浙江、武漢、柳州多地交付使用等。

無人駕駛應用案例

3、車路協同路側感知系統

以上兩種方案是讓單車智能化，但放眼道路運行更全局的安全性，車路協同路側感知系統，是從“上帝視角”為無人駕駛提供整體道路環境，彌補單車視覺盲區感知的不足。

車路協同路側感知系統，將路面信息包括來往行人、物體全部納入V2X的數據網絡中，再通過交通控制中心服務器向周邊或者更遠距離的車輛進行廣播，同時為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區提醒等。可更加保障單車自動駕駛的安全性。

在自動駕駛愈加發展的今天，打造更可靠的自動駕駛實施場景，建設路側數字化建設具有重要意義。為了保障自動駕駛的安全性，”單車智能“和”道路智能“雙軌運行發展，具有重要的戰略意義。

而對此，鐳神智能不僅擁有車端的整體解決方案，也有路端應用方案，并實現了車端與路端的數據連通。

鐳神智能深圳工廠園區應用

隨著激光雷達應用方案的不斷融合與升級，鐳神智能對于賦能低速無人駕駛的更進一步發展，也充滿著信心，而這也和大會上演講的主題相呼應，”3D激光雷達賦能低速無人駕駛生態應用“不僅是已有的方案，更是已實踐過的能力證明。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。