越來越多的工廠在內部使用自動駕駛設備，以提高生產過程的效率。與傳統的搬運系統相比，AGV 和 AMR 更靈活，可以執行許多任務，包括繁重的任務，并且用于執行任何任務，例如搬運。眾所周知，這些自動駕駛機器人可以減少重復性工作執行中的人為錯誤，并優化任務以提高生產可用性。AGV 和 AMR 改善了人體工程學和安全性，非常適合提高您的業務效率。

安全

另一方面，在自己的結構和組織中大量使用 AGV 和 AMR 系統需要新的結構和適當的調整。首先，安全性：應該采取哪些安全措施讓不同的設備在單一環境中共存？如何保持操作員和機器的完整性？如何讓這些機器人完全安全地與周圍環境互動？

導航

除了安全之外，還必須考慮、更新和校準這些機器人的導航系統，以獲得更大的動力和靈活性。

如果沒有可靠穩定的通信系統，整個生產過程最終都會受到影響。如何讓各種自動駕駛機器人之間的通信高效？他們如何與其他機器和操作員互動？

控制系統的作用

Phoenix Contact 在支持客戶開發機器和系統方面擁有 20 年的經驗，提供一系列創新解決方案來改善這些自動駕駛機器人的使用：從最新一代的 PLCnext Technology 控制器、車載、它允許根據模塊化方法集成更多功能，用于通過無線可靠傳輸數據的系統，用于安全人機和機器-機器交互的設備，直至用于能量管理的設備，從而提高電池的效率電源及其充電。

菲尼克斯電氣今天提供了大量的解決方案來改進 AGV/AMR 系統的管理并使生產更加高效。該軟件包包括：

●功能與車載車輛控制的輕松集成。通過PLCnext Technology開放控制平臺，配合Linux操作系統，可以通過第三方軟件和使用C、C++、Matlab等高級語言對自動駕駛機器人的各種功能進行添加和編程, 飛騰。附加功能包括極其緊湊的硬件，可為其他安裝節省空間。

●通過更高效的 WLAN 模塊實現可靠的 Wi-Fi 通信，實現穩定且無干擾的數據傳輸。Phoenix Contact WLAN 系列的模塊確保了高效可靠的通信。

●由于能夠優化管理安裝在機器人內部的各種組件的電源的解決方案，電池續航能力更強。電池也通過盡可能減少散熱來使用。AGV / AMR 上存在的各種子系統的電源中不存在相互作用和干擾，這是使用所提出的解決方案所帶來的另一個好處。

●固定基礎設施的自由導航和自動駕駛機器人的最大移動自由度。得益于導航系統 Accerion Phoenix Contact 提供亞毫米級精度，即使在動態環境中也是如此。在所有移動機器人上配置都簡單而直接。

●無線泊車系統充電更自由：通過無線充電實現快速、無磨損執行和零維護任務，提高了 AGV 和 AMR 的效率和生產力。所提出的無線系統消除了任何電氣問題，并允許快速充電以提高機器人的可用性。該解決方案適用于任何現有的電池組。

●通過 PLCnext Technology 控制平臺提高操作員安全性和機器完整性。借助 Profisafe 安全功能，移動設備可以在完全安全的情況下與生產線同時進行交互。距離是根據更動態的方法管理的，可以根據任務期間的速度調節深度：“運動監測”。