PickNik Robotics和Optimax Systems已經發布了用于ABB機器人的ROS 2驅動。該軟件包已經用ABB IRB 1200-5/0.9機械手進行了測試。開發者說 ："移植新的機器人模型應該是一個簡單的過程，我們歡迎拉動請求"。

新的ABB軟件包允許兩種模式的模擬。在第一種模式下，它可以欺騙ros2_control驅動，在ROS中進行模擬。另外，該驅動器可以與ABB專有的RobotStudio軟件進行通信，該軟件是一個仿真環境，可以實現各種ABB特有的附加功能。

與ROS 1 ABB軟件包相比，PickNik和Optimax說這個ROS 2版本的優勢包括：

1、安全性提高

2、在中間件配置方面有更大的靈活性

3、所有必要的軟件包和文檔都在一個單一的資源庫中提供

安裝和說明可以在這里找到。

Optimax是美國的一家光學原型制造商，將使用ABB的新軟件包進行精密制造。

PickNik的30多名機器人專家團隊是開源機器人社區的領導者，總共擁有300多年的機器人經驗。這是PickNik幫助發布的ROS 2的第二個主要機器人驅動程序。2022年5月，為Universal Robots的協作機器人手臂發布了ROS 2驅動。

ABB最近推出了一個機器人卸貨解決方案，旨在處理物流、電子商務、醫療保健和消費包裝商品行業的復雜卸貨任務。該解決方案將ABB工業機器人手臂與視覺引導和新的定制抓手設計相結合。該解決方案針對具有各種箱子尺寸和類型的混合負載貨盤進行了優化。

2021年，ABB以1.9億美元收購了自主移動機器人（AMR）開發商ASTI移動機器人公司，從而擴大了其機器人產品組合。此次收購將ABB的產品系列擴展到了AMR，以及工業和協作型機器人手臂之外。在收購之時，ASTI解決方案的年收入為5000萬美元，年增長率為30%。

瑞士ABB公司是全球技術領導企業，致力于推動行業數字化轉型升級。基于超過130年的創新歷史，ABB以客戶為中心，擁有全球領先的四大業務——電氣、工業自動化、運動控制、機器人與離散自動化，以及ABB Ability?數字化平臺。ABB電網業務將于2020年轉讓給日立集團。ABB集團業務遍布全球100多個國家和地區，雇員達14.4萬。

ABB在中國擁有研發、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，44家本地企業，近2萬名員工遍布于130余個城市，線上和線下渠道覆蓋全國約700個城市。