Festo的UR+認(rèn)證解決方案可以在UR cobot六軸之外增加四軸運(yùn)動(dòng)。|來(lái)源：Festo

Festo宣布為通用機(jī)器人（UR）cobot開(kāi)發(fā)了UR+認(rèn)證的多軸解決方案。經(jīng)過(guò)認(rèn)證的UR系統(tǒng)在UR cobot六軸之外又增加了四軸運(yùn)動(dòng)，體現(xiàn)了費(fèi)斯托世界級(jí)的精度、可靠性和壽命。據(jù)該公司稱(chēng)，F(xiàn)esto的這一解決方案降低了客戶(hù)的工程時(shí)間，并加快了啟動(dòng)速度，因?yàn)樗梢噪S時(shí)安裝。

Cobot應(yīng)用的配置和操作都非常簡(jiǎn)單。這個(gè)多軸系統(tǒng)也不例外。設(shè)置時(shí)不涉及編程，也不需要額外的PLC。多軸是通過(guò)UR人機(jī)界面配置的。終端用戶(hù)只需在HMI上設(shè)置位置、速度和加速度，或者使用URCap工具欄，以手動(dòng)模式移動(dòng)軸來(lái)配置運(yùn)動(dòng)。

多軸系統(tǒng)的特點(diǎn)是UR的Festo運(yùn)動(dòng)控制包（FMCP），它是一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制面板，最多可用于四軸運(yùn)動(dòng)。FMCP與UR機(jī)器人控制面板和人機(jī)界面完全集成，具有UR安全I/O和通信接口。

除了用于線(xiàn)性傳輸?shù)牡谄咻S外，F(xiàn)MCP還可以控制轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)、輸送機(jī)和傳輸臺(tái)，所有這些都在UR的保護(hù)范圍內(nèi)。FMCP在面板內(nèi)有額外的空間用于未來(lái)的擴(kuò)展，還有用于墻面安裝的托架，這就減少了占地面積。

第七個(gè)軸也可用于擴(kuò)大UR機(jī)器人的行動(dòng)范圍，如碼垛和機(jī)器維護(hù)等應(yīng)用。Festo EGC皮帶驅(qū)動(dòng)或滾珠絲杠直線(xiàn)軸配備了一個(gè)cobot安裝板。EGC有一個(gè)用于電纜管理的能量鏈和優(yōu)化性能的伺服電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)EGC軸的長(zhǎng)度為8米，可根據(jù)要求提供最長(zhǎng)10米的軸。

Festo提供各種抓手，如真空、機(jī)械和創(chuàng)新的Magswitch磁性抓手，包括cobot智能抓手E30。還可提供自動(dòng)換刀裝置。

德國(guó)Festo公司以制造像動(dòng)物一樣運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人而聞名，例如海鷗、水母、蝴蝶和袋鼠。在2018年，他們還增加了狐貍和蜘蛛。Festo將其仿生飛狐稱(chēng)為“具有智能運(yùn)動(dòng)學(xué)的超輕型飛行物體”。目前，F(xiàn)esto推出了一款新型仿生機(jī)器鳥(niǎo)，名為仿生雨燕(BionicSwifts)。Festo表示，該機(jī)器鳥(niǎo)是為了用來(lái)展示輕量化材料是如何為半自主飛行技術(shù)提供動(dòng)力的。

Festo公司是自動(dòng)化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，也是技術(shù)教育和培訓(xùn)的全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。該公司目標(biāo)：在工廠(chǎng)和過(guò)程自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)客戶(hù)的最高生產(chǎn)率和競(jìng)爭(zhēng)力。