兩個川崎焊接機器人使用RealTime Robotics RapidPlan軟件協(xié)調(diào)它們的運動。| 資料來源：RealTime機器人公司

Realtime Robotics本周發(fā)布了新的RapidPlan軟件，幫助制造商更快、更有效地設計和部署工業(yè)自動化。

RapidPlan有助于實現(xiàn)工業(yè)機器人編程、部署和控制的自動化。該解決方案能自動計算機器人的路徑，并避免在操作過程中發(fā)生碰撞。RapidPlan是一個獨特的解決方案，適用于多機器人工作單元，其中機器人的工作包絡重疊，有可能發(fā)生碰撞。

對于工業(yè)機器人來說，復雜的工作單元和復雜的操作可能需要幾周到幾個月的時間來計劃。實時機器人技術旨在抽象機器人控制，而不考慮機器人供應商，并消除了對特定品牌機器人編程的需要。

RapidPlan有一個完整的模擬環(huán)境，既能實現(xiàn)機器人的離線編程，又能加速機器人的部署過程。系統(tǒng)集成商可以有效地在模擬中準備所有的機器人編程，甚至在 "金屬 "進入生產(chǎn)車間之前。仿真中的動作與現(xiàn)實中的動作相匹配，極大地加快了設計和部署過程。

隨著機器人工藝的變化或優(yōu)化要求的發(fā)展，RapidPlan提供了一個編程環(huán)境，提供了一個高度靈活的解決方案。RapidPlan可以使用來自PLC（可編程邏輯控制器）或?qū)Ｓ?D傳感器的信息來改善規(guī)劃和操作過程。

Realtime Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機器人專家George Konidaris補充說："優(yōu)化你的工業(yè)和工廠運營效率不應受到技術障礙的阻礙，我們專門設計了RapidPlan，以提供機器人任務規(guī)劃的精確模擬，使其易于編程模型并直接在工廠車間使用，但這樣做的方式是簡化了流程，使該技術對所有人都易于使用。"

對于多機器人設置來說，垃圾箱揀選傳統(tǒng)上是一個具有挑戰(zhàn)性的應用。用戶不知道揀選的確切零件位置，這使得為在同一區(qū)域完成任務的多個機器人預測準確的無碰撞路徑成為挑戰(zhàn)。有了RapidPlan，一旦機器人移動到另一個位置，機器人空間預留就會實時釋放，極大地改善周期時間或用戶優(yōu)先考慮的其他參數(shù)。

在現(xiàn)場物理驗證階段，制造商通常需要有一個高技能的團隊在下班后手動運行每一個移動組合，確保在現(xiàn)場工廠車間的無縫操作。因為RapidPlan本身就能產(chǎn)生無碰撞的路徑，它減少了對潛在碰撞的驗證需求--從而大大節(jié)省了時間。

RapidPlan會事先提醒用戶任何潛在的碰撞，因此可以采取措施來防止它。如果一個周期因任何原因而中斷，用戶可以輕松快速地將機器人送回原位，而不需要單獨點動它們回家。

川崎機器人公司總裁Kazuhiro Saito補充說："川崎的優(yōu)質(zhì)機器人、先進的編程平臺和Realtime Robotics軟件的結(jié)合是一個行業(yè)游戲規(guī)則的改變者。為所有行業(yè)的制造商提供了前所未有的靈活性，從機器人運動和防撞的自動化編程到生產(chǎn)車間的設計。這就是自動化的未來，最好的還在后面。"

Realtime Robotics RapidPlan軟件由兩個主要部分組成。

RapidPlan Create

通過RapidPlan Create，用戶可以輕松創(chuàng)建一個數(shù)字孿生工作單元。用戶導入單元元素，如CAD文件或庫中的其他部件，然后點擊和指向，創(chuàng)建目標和目的。Realtime Robotics軟件自動生成工業(yè)機器人的離線程序和聯(lián)鎖位置。

RapidPlan Control

RapidPlan Control使無碰撞操作在工業(yè)環(huán)境和工廠車間成為現(xiàn)實。由于Realtime Robotics軟件的存在，客戶可以對機器人的運動和動態(tài)避障充滿信心。即使在現(xiàn)場地面發(fā)生變化后，運動也保持無碰撞。自動故障恢復提供了機器人單元的高度靈活性和適應性。

RapidPlan的推出標志著Realtime Robotics根據(jù)客戶反饋向軟件產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變，目的是使公司的解決方案更容易集成到現(xiàn)有的技術堆棧中。Realtime Robotics的創(chuàng)新RapidPlan軟件與工程工作站、現(xiàn)場筆記本電腦和工業(yè)PC兼容，使客戶可以選擇使用該軟件的方法。RapidPlan的模塊化靈活性使企業(yè)能夠隨著業(yè)務的擴展，在多個工廠更好地擴展其生產(chǎn)線。

本周，Realtime Robotics也將在Automate 2022展會上亮相。其高管將發(fā)表演講，其技術將在川崎機器人公司（#2332）和三菱電機自動化公司（#1023）的展臺上進行演示。

美國實時機器人技術公司(Realtime Robotics)的成立旨在改變機器人和自動駕駛汽車的運行方式。我們最初的發(fā)明是專有的計算機處理器，可以快速解決如何使機器人或車輛達到目標而不發(fā)生碰撞。這解決了常規(guī)運動計劃的問題，該問題對于動態(tài)環(huán)境中的機器人和AV應用而言太慢了。

Realtime Robotics繼續(xù)通過提供具有開拓性功能的產(chǎn)品來實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型，這些產(chǎn)品提供了諸如風險感知駕駛，高生產(chǎn)率的多機器人工作單元以及不斷自我校準的自動化機器人視覺等開拓性功能。

我們提供了易于使用的可視化工具包，用于定義機器人需要移動的區(qū)域。該工具包會生成潛在動作的路線圖，以自動操縱已知的靜態(tài)和動態(tài)障礙物周圍的機器人，其末端執(zhí)行器和有效載荷。

實時控制器使用專有算法和先進的半導體技術來加速運動規(guī)劃，其運行速度比在高端GPU上運行的傳統(tǒng)方法快1000倍。由于可以通過并行方式檢查運動，機器人可以改變其當前軌跡并選擇一條新路徑而幾乎沒有時間損失?？梢栽诰€執(zhí)行對機器人程序的更改，并且可以在幾分鐘內(nèi)節(jié)省編程成本和過程停機時間。