2021 年的中國市場見證了工業應用移動機器人高達 75.61%的增長，全年銷售 72000 臺移動機器人（AMR/AGV）¹。這是移動機器人迅猛發展的一年，更是本土市場進入工業協作機器人大規模部署應用的標志之一。 

無論在汽車、半導體、制造業亦或是在公共服務領域，客戶考量工業移動機器人的部署時，都圍繞著三個維度展開。首先是技術本身的安全與穩定性，尤其在比如醫院這樣人流密切的環境，或是半導體制造這樣精密的生產空間，必須保證機器人運行沒有任何碰撞風險。二是機器人技術的開放性，只有能夠因應柔性生產需求，進行功能拓展的機器人，才能夠更好地適應各類產線物流任務。

除了對硬件和功能的要求外，Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）觀察到，已有越來越多的客戶對自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）的軟件能力提出了更高訴求，尤其是當產線需要協調數十甚至上百臺機器人車隊的運作時，其管理能力是內部物流運輸效率的根本所在。

協作移動機器人的部署，離不開軟件的配合，軟件能夠賦予機器人更多智慧，真正實現柔性化生產。MiR 認為可以從三個方面判斷及測試機器人的軟件能力。

AMR 應具備“三層”軟件部署

以 MiR AMR 為例，其軟件由三個方面構成 – 首先是 AMR 本身的軟件，用于控制機器人的行動，包括自動路徑規劃，實施避障，人員檢測，安全保護區域的切換等諸多功能，從而使機器人能夠安全、穩定、精準地運行；其次是 AMR 車隊管理軟件，MiR 的車隊管理軟件 MiR Fleet 能夠同時管理多達 100 臺 AMR 協同運作，并根據不同客戶的工藝流程，進行定制化開發，完成不同的規定動作。

此外，也是最重要的一點，機器人的軟件必須具備開放性，能夠兼容新的軟件功能。透過 MiRGo 平臺，MiR AMR 軟件能夠接入許多新通訊類軟件，包括 AMR 數據分析軟件、安全監測軟件等，同時可以接入客戶現有的 ERP 或 WMS 系統。

AMR 軟件應做到“即開即用”

MiR Fleet 軟件即開即用，能夠通過電腦、手機、平板電腦等多個終端進行無線操作

安裝簡易是 MiR AMR 自帶軟件以及 MiR Fleet 車隊管理軟件最大的特點及優勢之一。單臺機器人操作，客戶只需通過瀏覽器即可訪問機器人操作界面，開啟任務設定和執行，無需工程師進駐客戶辦公室或廠區進行電腦安裝，因此軟件極少遇到軟件死機狀況。而 MiR Fleet 車隊管理軟件可以通過物理 PC 設備方式或在現有服務器中安裝的方式獲得，系統“即開即用“，用戶界面清晰簡潔、操作方式模塊化，非常友善。

MiR 的軟件均支持 5G 網絡和云部署，擴展性極佳，當新機器人加入車隊時，只需簡單步驟，即可讓所有數據和任務模塊同步，讓新加入的機器人迅速開展工作。

AMR 軟件應具備開放性，并快速更新迭代

MiR Fleet 操作界面直觀簡易

MiR Go 平臺不但提供開箱即用的頂部模塊，更匯聚了豐富的通訊類軟件，包括 sConnect 數據分析軟件，Octant 監測軟件，FLEETWARE 車隊管理軟件等。這些軟件能夠讓 AMR 的運行發揮更大的商業作用。

以 sConnect 軟件為例， 它兼容 MiR 旗下所有規格的機器人產品，能夠采集多個移動機器人的運行數據，并進行可視化分析，包括分析 AMR 運行時的綜合效率，進而幫客戶提升機器人投資回報率，判斷機器人部署的有效性，決策是否需要拓展機器人任務、功能，或是擴大車隊的 AMR 數量等。

MiR 實時關注客戶的需求，不斷為 AMR 的軟件新的功能，保持著較高頻次的軟件迭代。

MiR 中國區銷售總監張愉表示：“ 軟件能力是 AMR 技術的下一個分水嶺，是決定協作移動機器人智慧的核心之一。MiR 今年的工作重點，便是進一步迭代現有的所有軟件產品，尤其是大型車隊管理軟件 MiR Fleet 的功能，為更大規模的工業部署作好集成準備。”

信息來源

¹《2021-2022年度中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展研究報告》

名傲移動機器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領先的協作移動機器人制造商！

MiR致力于研發簡單易用且靈活安全的機器人，幫助各類公司提高運營效率。MiR的自主機器人是新一代的先進移動機器人，具有投資回報快的特點，通常一年內就能收回成本。這些獨特的協作機器人現已在工業及醫療保健行業大放異彩，幫助這些行業的制造商實現內部運輸自動化。

作為業界先驅，MiR生產的獨特創新機器人迅速在全球范圍內得到了廣泛應用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業的員工以極大的熱情投身機器人領域，大有作為開創佳績，并不斷推動技術創新。MiR的分支機構遍布全球，龐大的經銷商網絡覆蓋世界各地，將以專業熱忱的態度為您解答問題和提供支持。

內部運輸和物料搬運對物流自動化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動機器人可以順利優化這些工作流程。