作者：Marcel Kars，斑馬技術(shù)公司倉庫自動(dòng)化部副總裁

在過去的十年中，許多客戶向我索要選擇和部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)的注意事項(xiàng)，我可以肯定地說，有一件事是把工人的安全放在首位。

根據(jù)歐盟統(tǒng)計(jì)局（Eurostat）的數(shù)據(jù)，2019年有310萬起非致命事故，導(dǎo)致至少4個(gè)日歷日的缺勤，這是有完整公布數(shù)據(jù)的最近一年。同一份報(bào)告將制造業(yè)、批發(fā)和零售業(yè)以及運(yùn)輸和倉儲(chǔ)業(yè)列為非致命性傷害率較高的行業(yè)。

移動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)定義，是移動(dòng)的。雖然不是所有的都是自由漫游（自主）的，但很多都是。事實(shí)上，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），可以在整個(gè)設(shè)施中動(dòng)態(tài)移動(dòng)，預(yù)計(jì)到2025年將占全球部署的移動(dòng)機(jī)器人隊(duì)伍的一半以上。

隨著移動(dòng)機(jī)器人日益成為制造、倉儲(chǔ)和配送環(huán)境中的自動(dòng)化主力，越來越多的客戶正試圖找出在其設(shè)施中成功部署移動(dòng)機(jī)器人的最佳方法。

因此，對工人進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)并讓他們了解新的機(jī)器人同事，以幫助確保每個(gè)人在緊密合作時(shí)保持安全，這一點(diǎn)很重要。

正如我的同事、斑馬技術(shù)公司機(jī)器人自動(dòng)化副總裁Melonee Wise所說，對于自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）來說，這似乎是一個(gè)簡單的行動(dòng)項(xiàng)目，因?yàn)樗鼈儽幌拗圃谟纱艓?、電線或信標(biāo)標(biāo)記的運(yùn)輸通道內(nèi)。盡管培訓(xùn)工人了解AGV的固定路徑可能很容易，但讓工人遠(yuǎn)離AGV的路徑可能并不實(shí)際，也不可能。

而且與AMR不同，AGV不具備避障能力。這將導(dǎo)致AGV放慢速度或完全停止，并等待工人讓開道路。不幸的是，這種限制降低了這種特定移動(dòng)機(jī)器人解決方案的生產(chǎn)力和有效性。

由于這種限制，許多客戶越來越希望使用AMR而不是AGV，因?yàn)楸苷咸峁┝烁嗟淖杂伞１苷霞夹g(shù)是使AMR足夠智能和靈活地繞過人、升降車、托盤等進(jìn)行操作的關(guān)鍵。因此，我們不是教人們避開機(jī)器人的路徑，希望他們保持對周圍環(huán)境的關(guān)注，而是使用能夠適應(yīng)動(dòng)態(tài)設(shè)施環(huán)境和其中人員的AMR。

然而，并非所有的AMR防撞技術(shù)都是一樣的，有時(shí)某些情況或人的行為會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人撞上或與人相撞。但是，碰撞導(dǎo)致瘀傷，而重復(fù)的碰撞和瘀傷導(dǎo)致痛苦和對機(jī)器人同事的不信任--即使他們是軟接觸。

為了使自動(dòng)化具有價(jià)值，人和機(jī)器人必須和諧地工作。此外，任何類型的意外接觸都會(huì)導(dǎo)致設(shè)施運(yùn)營商的責(zé)任增加，無論接觸是什么原因發(fā)生?？赡苁枪と藳]有注意，或者在穿越機(jī)器人路徑時(shí)在看手機(jī)。但是，雇主有責(zé)任通過選擇一個(gè)能夠在其設(shè)施中安全運(yùn)行的解決方案來減少員工的風(fēng)險(xiǎn)。

不要太近，不要太遠(yuǎn)--三個(gè)考慮因素

如果你決定AMR是你的工廠、倉庫或配送中心的最佳機(jī)器人自動(dòng)化解決方案--如果用作衛(wèi)生解決方案，也可能是你的醫(yī)院或?qū)W校--那么你選擇能夠在你的設(shè)施中正常運(yùn)行的機(jī)器人就很重要。確認(rèn)它們有攝像頭、傳感器和安全功能，以檢測和導(dǎo)航懸空物體、叉車、人或其他在你的設(shè)施內(nèi)發(fā)現(xiàn)的常見危險(xiǎn)。

其一，如果你是一個(gè)設(shè)施管理員或運(yùn)營經(jīng)理，部署AMR與你的員工一起工作或支持建筑衛(wèi)生，從安全角度來看，你應(yīng)該考慮三件事：1.確認(rèn)你的設(shè)施適合移動(dòng)機(jī)器人。有許多危險(xiǎn)可能使AMR在某些應(yīng)用中成為不可行的解決方案。例如，AMR可以看到很多東西，但根據(jù)你的AMR供應(yīng)商，它們可能無法看到環(huán)境中的某些特征，如坡道或裝載碼頭的壁架。它們可能無法在寒冷/冰凍的環(huán)境或地板上有水的地方工作。雖然這些永久性的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)中，有一些可以在繪制設(shè)施地圖時(shí)加以考慮，以顯示AMR可以和不可以去的地方，但不是所有的危險(xiǎn)都可以避免的。但在權(quán)衡你的自動(dòng)化選擇時(shí)，必須考慮到它們。

其次，選擇能夠避開設(shè)施中常見障礙物的移動(dòng)機(jī)器人，包括人、叉車、機(jī)器和貨架，甚至在倒車時(shí)也是如此。不要把避免碰撞的責(zé)任放在同事身上。人們應(yīng)該能夠在你的設(shè)施中自由移動(dòng)，而不會(huì)被機(jī)器人撞到或擔(dān)心與機(jī)器人打交道的問題。詢問AMR系統(tǒng)供應(yīng)商，機(jī)器人在導(dǎo)航時(shí)是否有任何盲點(diǎn)，地板到機(jī)器人的高度視覺，以及動(dòng)態(tài)避障，這使機(jī)器人能夠圍繞移動(dòng)的物體進(jìn)行規(guī)劃，避免拉到迎面而來的車輛前面。這就是激光傳感器、3D攝像機(jī)和先進(jìn)軟件等規(guī)格變得重要的地方。不過，也許更重要的是這個(gè)問題的答案。"在目前或過去的部署中，你們的機(jī)器人有多少次人與機(jī)器人的碰撞？" 這讓我想到了下一個(gè)要求。

最后，向人們展示如何與機(jī)器人打交道--以及如何信任機(jī)器人。對大多數(shù)工人來說，AMR將是一種新的體驗(yàn)，即使他們過去曾與AGV或機(jī)器人手臂打過交道。AMR是第一個(gè)足夠聰明的機(jī)器人，可以獨(dú)立工作，自由活動(dòng)。是的，它們依靠人類伙伴來完成工作--機(jī)器人需要指示去哪里拿取或運(yùn)送物品，或者多長時(shí)間巡視一次來對設(shè)施進(jìn)行消毒。但它們的行動(dòng)并不是由人控制的，只是它們的任務(wù)清單。因此，員工需要感覺到與這些機(jī)器人在同一空間內(nèi)活動(dòng)時(shí)很舒服。

幸運(yùn)的是，教員工如何與AMR一起工作很簡單，他們可能只需要幾個(gè)小時(shí)就能找到節(jié)奏。不過，信任可能需要一些時(shí)間來建立。他們合作得越多，員工看到機(jī)器人沒有任何人身威脅，他們就越欣賞他們的新同事。此外，AMR減輕了許多因長時(shí)間行走或用手拖動(dòng)材料而產(chǎn)生的身體疼痛。請務(wù)必詢問解決方案供應(yīng)商，他們的AMR如何防止人們被夾在機(jī)器人和固定物體（如貨架）之間。這一點(diǎn)很重要，因?yàn)閱T工可能并不總是能夠從機(jī)器人的道路上走出來，進(jìn)入一個(gè)沒有其他物體的空曠區(qū)域，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己被夾在貨架和機(jī)器人之間，或者被困住。

圍繞移動(dòng)機(jī)器人安全的區(qū)域性工作、全球性思考

2020年12月，英國發(fā)布的ANSI/RIA R15.08安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了制造商、集成商和最終用戶對移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的安全要求。作為自動(dòng)化解決方案的最終用戶，倉庫公司必須了解ANSI/RIA R15.08中概述的要求，以便在其設(shè)施中部署和操作AMR解決方案。

倉庫公司很可能會(huì)遵循一個(gè)區(qū)域性的標(biāo)準(zhǔn)，如歐洲的機(jī)械指令，由CE標(biāo)志覆蓋。然而，ANSI/RIA R15.08很可能會(huì)在全球范圍內(nèi)與其他地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)，公司可以通過符合ANSI/RIA R15.08從安全的角度獲得領(lǐng)先。

換句話說，請注意以R15.08為指導(dǎo)，為你的設(shè)施和你的員工準(zhǔn)備好機(jī)器人。并最大限度地提高AMR的智能，以確保它們能夠安全地支持你的高速運(yùn)作節(jié)奏，并為你的工人提供喘息的空間，使他們在需求增加時(shí)能夠提高生產(chǎn)力。

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歷史

1969 年：由 Ed Kaplan 和 Gary Cless 作為 Data Specialties 創(chuàng)立

1982 年：第一臺(tái)條碼打印機(jī)

1986 年：第一臺(tái)用于按需條碼標(biāo)簽的熱敏打印機(jī)；將公司名稱更改為 Zebra Technologies

1991 年：第一個(gè)激光掃描二維條碼；首次公開募股（納斯達(dá)克-ZBRA）

1997 年：第一臺(tái)可穿戴電腦

1998 年：與桌面和照片身份證打印機(jī)供應(yīng)商 Eltron International 合并

2000 年：收購無線移動(dòng)打印機(jī)供應(yīng)商 Comtec Information Systems

2004 年：第一臺(tái)堅(jiān)固耐用的 RFID 手持設(shè)備；第一個(gè)企業(yè)數(shù)字助理

2007 年：Anders Gustafsson 被任命為首席執(zhí)行官；獲得 WhereNet 玩家追蹤

2008 年：第一個(gè)移動(dòng) RFID 打印解決方案

2013 年：推出 Zebra Sports 解決方案；收購 Hart Systems；首個(gè)企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)；熱敏打印機(jī)的第一個(gè)智能環(huán)境 (Link-OS)

2014 年：宣布同意收購 Motorola Solutions 的企業(yè)業(yè)務(wù)

2015年：合并后的新品牌；收購 ITR Mobility (iFactr)；舊版 Windows 應(yīng)用程序到現(xiàn)代操作系統(tǒng)的唯一遷移路徑

2016 年：第一個(gè)全觸摸 Android 庫存解決方案

2017 年：推出突破性的 Zebra Savanna? 數(shù)據(jù)智能平臺(tái)；與 NFL 和 Wilson Sporting Goods 合作跟蹤球員和比賽足球

2018 年：收購 Xplore Technologies Corporation，這是一家半堅(jiān)固、全堅(jiān)固和超堅(jiān)固平板電腦、二合一筆記本電腦和一系列性能匹配配件的創(chuàng)新開發(fā)商；和 Temptime Corporation，一家為醫(yī)療保健行業(yè)的關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用提供溫度監(jiān)測解決方案的開發(fā)商和制造商

2019 年：收購了零售和包裝消費(fèi)品 (CPG) 行業(yè)規(guī)范分析的領(lǐng)先供應(yīng)商 Profitect Inc. 和總部位于倫敦的企業(yè)對企業(yè) (B2B) 計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者 Cortexica Visions Systems, Ltd.基于人工智能 (AI) 的解決方案；推出適用于零售業(yè)的 SmartSight 智能自動(dòng)化系統(tǒng)

2020 年：收購 Reflexis，這是一家為零售、食品服務(wù)、酒店和銀行業(yè)的組織提供智能勞動(dòng)力管理、執(zhí)行和通信解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商