清潔機器人我們首先能想到的應該是家用掃地機器人，事實上，除了家庭市場，在商用領域清潔機器人也大有可為。
從整個清潔行業的市場容量看，中國約有10萬家保潔公司、1000~1500萬保潔從業人員，按照清潔機器人替代10%~15%的人工來初步計算，商用清潔蘊藏著千億級的市場。

商用清潔機器人優勢

與傳統的家用掃地機不同，商用清潔機器人技術門檻更高，對地圖構建、環境感知、導航定位、路徑規劃、運動控制等方面的要求更為嚴格。
商用清潔機器人具有環境感知能力和巡檢清潔功能，通過多傳感器融合以及深度學習算法，可以靈敏識別地面垃圾類型，并進行自主判斷，主動進行洗地、塵推、吸塵、清掃等作業，大幅度提升了商場、寫字樓、酒店、醫院、超市等人流密集場所的清潔效率。

“小型化”商用清潔機器人

目前，國內商用清潔機器人體型大都比較大，對于1000m2以下商超門店、寫字樓等面積相對較小的場景來說，體型相對較小的機器人則更受市場追捧。

“小型化”清潔機器人不僅需要具備全能清潔、運行安全、避障靈敏等技術性能，還要滿足小巧身材、隨心穿梭狹小區域的獨特本體設計，因此，在設計清潔機器人時，不僅需要考慮機械本體的尺寸質量，在保證功能實現的前提下，還應盡量減少系統硬件的成本，和便于日后功能擴展、軟硬件調試、及系統維護。

7030系列、8030系列伺服電動輪專為小型清潔機器人量身打造

運動控制機構作為清潔機器人的重要組成部分，電機和驅動器的選型尤為重要。傳統的商用清潔機器人行進單元包括機械輪系+減速機+電機+驅動器+其它連接件，繁雜的機械單元使得機器人底盤本體較大，成本較高。
為了解決以上問題，北京和利時電機公司專為小型清潔機器人量身打造了7030系列、8030系列低壓伺服電動輪。電機及外輪一體化設計的7030系列/8030系列伺服電動輪是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機高精度、高響應速度等優良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。

（低壓伺服電動輪7030系列、8030系列）

相較于傳統的清潔機器人底盤方案，和利時電機公司伺服電動輪方案設計則非常簡單，只需伺服電動輪+伺服驅動器，大幅度提升了機器人底盤的空間利用率并降低了成本。

小體積、經濟型
DS20230E低壓伺服驅動器

與7030系列/8030系列相配套使用的，是小體積、經濟型DS20230E低壓伺服驅動器。該驅動器采用最新的第三代DSP平臺，利用TMU、FPU、FDIV的強大性能，可對伺服電動輪的位置、速度和轉矩進行精確控制。在硬件上，驅動器采用了小體積功率器件，精簡了輸入輸出端口，并將控制板、功率板兩塊PCB板整合為一塊，使得驅動器體積大幅度縮小，降低了成本。

（DS20230E低壓伺服驅動器）

小型商用清潔機器人客戶應用案例

搭配7030/8030系列伺服電動輪系統的清潔機器人，體積小巧，結構緊湊，不僅能實現無半徑轉向、跨越障礙、輕松穿梭狹小區域，還可以實現在大理石、瓷磚、PVC地面、水磨石、人造石等材質地面清潔作業無印痕、不打滑、靜音等特有的功能。

北京和利時電機公司通過產品結構創新和技術創新，直擊用戶痛點，解決了商用清潔機器人體型大、成本高的難點問題。基于伺服電動輪系統特有的性能優勢，有助于客戶快速搭建機器人底盤，形成產品，并極具產品優勢。

北京和利時電機技術有限公司20幾年一直專注于電機、驅動器及控制系統的研發，靠過硬的產品品質及給用戶的優質服務和技術支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進電機及驅動器、交流伺服電機及驅動器、無刷直流電機及驅動器三大系列核心產品（100余種驅動器，近500種電機）已經占據國內市場的相當份額，銷售收入每年平均增長率達到20%。

經過14年潛心研發的數字卷繞排線專用紡機控制系統填補了國內空白；多自由度網絡化控制系統、MDBOX多自由度動感平臺集成控制器產品在國內開創了伺服電機進入文化產業的先河；歷經5年開發的物流分揀機器人及AGV專用電機驅動系統、低壓伺服電動輪技術處于國內先進水平，作為主要供應商已經批量應用于阿里巴巴、京東集團等客戶的多種物流自動化項目，包括倉儲AGV、分揀機器人、穿梭車、戶外配送機器人等。北京和利時電機技術有限公司的目標就是充分發揮公司的技術優勢，引導市場完成設備創新，通過持續穩定的發展，為客戶提供技術領先的專業服務，孜孜以求做一個長久的運動控制領域的專業化公司。