無人駕駛卡車公司Kodiak Robotics表示，它已成為第一家公開演示 "自動返回"系統的公司，該系統可以在卡車或系統發生故障的情況下，自主地將自駕游卡車拉到路邊去。(見下面的視頻）。

執行安全、可靠的后退的能力，也就是讓車輛承擔最小風險的條件，對于在公共道路上安全部署無人駕駛卡車至關重要。

科迪亞克公司創始人兼首席執行官Don Burnette說："要推出沒有人類駕駛員的自動駕駛車輛，你必須確保車輛在卡車或自動駕駛系統出現故障時能保護駕駛者。實施后備系統是實現這一安全水平的基本需要。我們是第一家在公共道路上展示這種能力的自動駕駛卡車公司。從一開始就將回退技術整合到了柯迪亞克駕駛員的架構中--如果把這種能力作為事后的想法來添加，那將是非常困難的。"

每秒鐘10次，公司的自動駕駛系統Kodiak Driver會評估自動駕駛堆棧和底層卡車平臺中1000多個安全關鍵流程和組件的性能。

這些組件包括與卡車有關的組件，如發動機、油位和輪胎壓力，以及自主車輛系統組件，如傳感器和軟件流程。

如果這些關鍵組件中的任何一個超出了可接受的性能參數，柯迪亞克駕駛員會自動執行一個后備計劃，將卡車安全地停在路邊。

例如，如果飛來的路面碎片損壞了自主卡車的一個傳感器，柯迪亞克司機將檢測到損壞，并將卡車安全地停在路邊。

Burnette說："至關重要的是，為80,000磅的半掛卡車提供動力的自動駕駛技術能夠迅速和安全地做出反應，無論發生什么情況。科迪亞克的自動駕駛卡車不斷監測自己，并準備在出現故障時靠邊停車，就像人類一樣。科迪亞克執行安全回落的能力取決于我們自己定制設計的安全計算機，即執行控制引擎，或ACE。科迪亞克ACE負責的許多關鍵功能之一是確保我們的自主系統能夠在必要時引導卡車安全停車。"

雖然像輪胎爆裂和發動機問題這樣的關鍵故障在機動車中并不常見，但如果處理不當，它們可能非常危險。

當人不在車內對這些情況作出反應時，必須有一個能作出相應反應的后備技術。

正如腦干能夠在不等待大腦輸入的情況下迅速做出反應一樣，柯迪亞克的ACE安全計算機在沒有柯迪亞克駕駛員主計算機輸入的情況下執行后退。

科迪亞克的第四代卡車包括兩個ACE單元，以實現冗余和額外的安全。如果ACE因任何原因與科迪亞克司機的主電腦失去聯系，從通信故障到電纜松動，系統將自動執行回退。

ACE是所有卡車平臺的通用接口，科迪亞克目前正在努力將安全計算機認證為最高的汽車級標準。

Kodiak Robotics是一家成立于2018年的美國公司，專注于為長途貨運卡車提供自動駕駛技術。公司的目標是通過自動駕駛技術提升長途運輸的效率和安全性。Kodiak Robotics的核心產品是Kodiak Driver自動駕駛系統，這是一套包含模塊化硬件系統的解決方案，主要通過車輛后視鏡安裝點上的傳感器來“觀察”周圍環境。

Kodiak Robotics的第六代自動駕駛卡車配備了12個攝像頭、4個激光雷達和6個雷達傳感器，通過NVIDIA的圖形處理器進行高性能計算。這些卡車具有冗余動力系統，確保安全系統在某一系統故障時仍可正常運行。此外，公司的卡車還配備了麥克風來檢測緊急車輛和其他潛在危險聲音，并擁有冗余的LTE通信鏈路，以保障與指揮中心的可靠通信。

Kodiak Robotics的自動駕駛技術不僅提高了卡車運輸的效率，還大幅增加了卡車的使用率，由于不受人力駕駛時間限制，自動駕駛卡車能夠更加頻繁地運營。公司已成功在德克薩斯州的達拉斯和休斯頓之間啟動了無人駕駛運營，并與眾多知名公司建立了合作關系。

Kodiak Robotics由Don Burnette創立，他是自動駕駛汽車行業的先驅之一，曾是Google自動駕駛汽車項目（后來的Waymo）的軟件技術負責人。Burnette后來與其他合伙人一起創立了Otto，這是第一家自動駕駛卡車初創公司，后被Uber收購。Kodiak Robotics的創立是Burnette在離開Uber后的又一次創業嘗試。

Kodiak Robotics在自動駕駛貨運領域取得了重大進展，并在B輪融資中籌集了1.25億美元，以支持公司的快速增長和技術開發。公司計劃在未來幾年內繼續擴大其商業自動駕駛服務，以幫助解決供應鏈中的關鍵挑戰。

Kodiak 由一群自動駕駛行業資深人士創立，旨在幫助解決貨運行業面臨的最大挑戰。我們相信卡車運輸將首次廣泛采用自動駕駛技術，最終挽救生命、提高網絡效率、降低成本和排放，并提高卡車司機的生活質量。

最重要的是，我們相信自動駕駛卡車技術適合所有人。從小型車隊到大型承運商，我們的技術可以幫助任何運輸貨物的人，我們正在尋找最好的合作伙伴來共同改變卡車運輸。

安全，第一，永遠。

我們相信，如果不安全，就不值得去做。將這項技術安全地應用到生活中是我們的責任，我們非常重視它。快速沖刺和全球市場轉移的雄心推動了如此多的技術。我們明白這一點，但我們也知道，如果不高度關注安全，我們空間的野心就毫無意義。我們正在精心打造有意義的創新和可持續發展的業務。運營我們技術的車隊將代表我們的成功，而不是出售閃亮的演示。