當(dāng)下，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著升級轉(zhuǎn)型之道，企業(yè)生產(chǎn)模式逐步走向智能化和多樣化。叉車AGV作為智能工廠里的搬運(yùn)機(jī)器人，它適應(yīng)多種材料、形狀、重量等搬運(yùn)裝卸，并能與智能化物理系統(tǒng)中的其他設(shè)備無縫對接，實(shí)現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。

AGV目前廣泛應(yīng)用于產(chǎn)線及倉庫間的物料或成品轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)具備跨樓層搬運(yùn)功能，滿足多樓層、多區(qū)域的物料運(yùn)輸需求。AGV跨樓層搬運(yùn)技術(shù)，可以使AGV自行與電梯或電子門進(jìn)行對接，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)的動作，有效解決了各企業(yè)跨樓層、多區(qū)域物料搬運(yùn)的難題。

科鈦機(jī)器人深耕行業(yè)多年，針對各行業(yè)客戶案例累積，開發(fā)出了跨樓層叉車AGV在生產(chǎn)車間作業(yè)時(shí)能夠自主識別通道和電梯的位置，使用激光掃描全自動智能規(guī)劃路徑。科鈦近期案例項(xiàng)目就有AGV跨樓層搬運(yùn)，不僅與門做對接，同時(shí)還與電梯做對接。本期科鈦機(jī)器人就來聊一聊AGV與電梯做對接的主要流程。

AGV與電梯對接主要流程

AGV運(yùn)行至電梯口，發(fā)送上/下樓信號，并向電梯發(fā)送請求進(jìn)入電梯信號；

電梯收到上/下樓信號，判斷電梯內(nèi)有無AGV，無AGV時(shí)電梯運(yùn)行至指定樓層；

電梯到達(dá)指定樓層，開門到位后,發(fā)送信號至AGV，電梯發(fā)送開門到位信號；

發(fā)送關(guān)門信號，AGV到達(dá)梯內(nèi)停止點(diǎn),輸出到位信號給電梯，通知電梯關(guān)門；

AGV叉車進(jìn)入電梯，電梯接收信號關(guān)門

電梯檢測AGV到位，電梯關(guān)門；電梯關(guān)門到位后，自動將AGV送至指定樓層；

電梯將AGV送至指定樓層后開門，當(dāng)門完全打開后通知AGV放行，發(fā)送樓層信號和樓層開門到位信號；

電梯接收信號開門，AGV叉車出電梯

發(fā)送關(guān)門信號，AGV接收到樓層信號和開門到位信號后放行，完全出電梯后通知電梯關(guān)門。

為適應(yīng)不同環(huán)境的搬運(yùn)需求，科鈦機(jī)器人跨樓層搬運(yùn)，有效解決了各企業(yè)跨樓層、多區(qū)域物料搬運(yùn)的難題。相比于傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式，AGV搬運(yùn)機(jī)器人更加智能化、柔性化、自動化，促進(jìn)工業(yè)自動化技術(shù)進(jìn)步，促進(jìn)智能化工廠的建設(shè)，減輕勞動強(qiáng)度，縮減人員配置，淘汰落后的生產(chǎn)工藝和裝備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力，創(chuàng)建人機(jī)友好的生產(chǎn)環(huán)境。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。