AGV小車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。它的主要特征表現為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能，并能在計算機的監控下，按指令自主駕駛，自動沿著規定的導引路徑行駛，到達指定地點，完成一系列作業任務。其系統技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統的重要設備和技術。

AGV小車工作原理

AGV的導引是指根據AGV導向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV控制技術的關鍵。簡而言之，AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。

當接收到物料搬運指令后，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

那么，為什么智能工廠愿意使用AGV小車？

1、成本費用較低

隨著國內AGV技術的發展與成熟，AGV的性價比越來越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化工廠的改造升級優勢日益明顯。

2、工作效率高

比如在SMT行業應用AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，規劃好物料使用量，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。

3、可靠性高

相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。

4、節省管理精力

比如一個工廠有1萬多一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，個人歸屬感不同，員工的情緒波動較大，離職流通率也比較高，給企業管理帶來較大的難度。而AGV機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規避人員因素。

5、較好的柔性和系統拓展性

AGV中央管理系統可最大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務后可對AGV運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。

6、安全性高

為保證AGV在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

1）、聲光預警

信號燈：AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。

聲光報警：一旦發生故障，AGV將自動進行聲光報警，同時無線通訊通知AGV監控系統。

2）、AGV系統防護：在多臺AGV協同作業的情況下，AGV調度系統的軟件安全防護功能。不僅確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作，還能對小車突發事件進行迅速處理。并且能對小車的整體作業過程進行監控。

3）、光電防護：在AGV的外圍設有紅外光非接觸式防碰sensor紅外扇面傳感器和基于汽車保險杠原理的防撞機械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內感應到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內則停駛，直到障礙解除，AGV再自動恢復正常行駛。哪怕光電感應設備失靈時對現場人員撞擊，人體無任何疼痛感覺，確保安全。

AGV正向多導向方式、智能化發展。要實現預定的搬運計劃、發揮無人搬運車的優勢，關鍵取決于導向系統。激光導航是最先開發的AGV導向方式，目前應用的范圍最為廣泛。多種導向方式充分體現了無人搬運系統高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發展特點，并正向智能化方向發展，使AGV技術達到新水平。

凌鳥（蘇州）智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業的發展，目前公司已經開發了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統，AGV調度系統，AGV管理系統，倉儲管理系統等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創新和自主研發為立足點，公司所有產品和系統都具有自主知識產權。

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