AMD的Kria KR260機器人入門套件。|來源：AMD

今天，AMD宣布推出Kria KR260機器人入門套件，這是Kria自適應系統模塊（SOM）和開發套件組合的最新產品。Kria KR260是一個可擴展的、開箱即用的機器人開發平臺，為現有的Kria K26自適應SOM提供了一條通往生產部署的無縫路徑。憑借原生的ROS 2支持，即機器人應用開發的標準框架，以及機器人和工業解決方案的預建接口，SOM入門套件能夠快速開發用于機器人、機器視覺和工業通信與控制的硬件加速應用。

AMD工業、視覺、醫療保健和科學市場高級總監Chetan Khona說："Kria KR260機器人入門套件建立在我們的Kria SOM和KV260視覺AI入門套件為人工智能和嵌入式開發人員帶來的成功基礎上，為機器人專家提供了這一快速增長的應用空間的完整、開箱即用的解決方案，機器人專家現在將能夠在他們的標準開發環境中工作，這個平臺具有所有的接口和功能，可以在不到一個小時內啟動和運行。KR260入門套件是一個理想的平臺，可以加速機器人創新，并輕松地將想法規模化地推向生產。"

行業分析公司Omdia預測，機器人組件市場在2019年至2025年期間將以20.4%的復合年增長率（CAGR）增長，到2025年，全球市場的整體收入將增加到約1260億美元，據AMD稱，Kria KR260端到端自適應機器人平臺預計將比競爭解決方案提供近5倍的生產力。此外，通過加快設計周期，Kria SOM組合通常可以節省9個月的部署時間，這意味著對于各種開發人員來說，無需FPGA專業知識，就可以快速、輕松地開始工作。

完整的工業解決方案

KR260硬件平臺為機器人和工業解決方案提供了預建接口，加上通過AMD-Xilinx應用商店提供的越來越多的加速應用，使得評估和部署的途徑更加順暢。

Kria Robotics Stack（KRS）是KR260設計體驗的核心，使機器人社區更容易獲得自適應計算的好處。KRS是一套集成的機器人庫和實用程序，利用硬件加速開發、維護和商業化針對Kria SOM的工業級機器人解決方案。用KRS和ROS 2實現的Kria SOM的低延遲、自適應計算架構，與競爭性的基于GPU的解決方案相比，其性能/瓦特可提高8倍以上，延遲可降低3.5倍。

KR260還包括對廣泛采用的Ubuntu嵌入式操作系統的支持，提供與Canonical公司最新的長期支持（LTS）版本的Ubuntu Linux桌面（22.04）和ROS 2 Humble Hawksbill的兼容性。

AMD正在與ROS 2和其他機器人開放軟硬件平臺的創建者Open Robotics合作，以驗證和確保我們的ROS 2實施對機器人社區的合規性。

Open Robotics的首席執行官Brian Gerkey說："Kria SOM系列和KR260入門套件為機器人社區提供了性能、靈活性和快速開發時間的絕佳組合，用戶可以創建軟件定義的硬件，并建立提供每瓦特高性能的解決方案，同時具有安全性、節能性和適應性。Open Robotics很高興能與AMD-Xilinx合作，了解并滿足機器人專家使用硬件加速的需求，利用KR260開發平臺構建新的機器人應用。"

價格和供貨情況

Kria KR260機器人入門套件的價格為349美元，可立即從AMD及其全球分銷商網絡購買。KR260入門套件是對現有的Kria KV260視覺AI入門套件的補充，為設計視覺應用提供一個易于使用的開發平臺。

AMD收購 Xilinx

2022年2月14日，AMD宣布以全股票交易方式完成對 Xilinx賽靈思的收購。這項收購最初是在2020年10月27日宣布的，它創造了一個高性能和自適應計算的領導者，規模大大擴展。

AMD總裁兼首席執行官Lisa Su博士表示："對賽靈思的收購將高度互補的產品、客戶和市場與差異化的知識產權和世界一流的人才結合起來，創造出業界的高性能和適應性計算領導者。 Xilinx提供業界領先的FPGA、自適應SoC、人工智能引擎和軟件專業知識，使AMD能夠提供業界最強大的高性能和自適應計算解決方案組合，并在我們看到的跨越云、邊緣和智能設備的約1350億美元的市場機會中獲得更大份額。"

Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF)成立于 2012 年。 OSRF 在加利福尼亞州注冊成立，是一家非營利性公共利益公司，并在美國被認可為根據《美國勞工法》第 501(c)(3) 條規定的免稅公共慈善機構。國內稅收代碼。2016 年，OSRF創建了一家子公司，即開源機器人公司 (OSRC)，以促進與機器人行業的合作。OSRC 作為 C 公司在加利福尼亞注冊成立。2018 年，OSRC成立了另一家子公司，即開源機器人公司新加坡私人有限公司 (OSRC-SG)，以擴大在亞太地區的參與度。OSRC-SG 是一家在新加坡注冊成立的私人有限公司。

這些公司共同組成了Open Robotics，我們將繼續致力于 OSRF 的最初使命，即“支持用于機器人研究、教育和產品開發的開源軟件的開發、分發和采用”。

我們的目標是成為全球機器人社區的中心。為此，我們為機器人創建了開放的軟件和硬件平臺，我們使用這些平臺來解決重要問題并幫助其他人做同樣的事情。