醫藥的流通和銷售關乎廣大百姓的生命健康，提升藥品的倉儲和流通效率，是醫藥物流行業的大趨勢。近期，海柔創新攜手國內連鎖藥業頭部品牌中智藥業，以及湖北九州云智，推動了全國首個ACR醫藥倉儲自動化項目的實施。由海柔創新提供的庫寶機器人HAIPICK A42、HAIPORT自動裝卸機等自動化設備，為中智大藥房的倉儲物流減輕勞動強度，提升存儲密度、揀選效率和準確率，并助力廣大病患提早10分鐘拿到藥品。

響應“十四五”

促進藥品流通高質量發展

當下中國社會面臨的問題，一邊是人口老齡化，另一邊是全年齡段的消費者對身體健康有更高的要求。去年10月份，商務部市場運行司發布了《關于“十四五”時期促進藥品流通行業高質量發展的指導意見》，并明確指出，為促進藥品流通行業高質量發展，需著力加強智能化、自動化物流技術和智能裝備的升級應用，推進區域一體化物流的協調發展。創辦于1993年,中智藥業集團是集中成藥、中藥飲片等產品的科研、生產、銷售，以及醫藥批發、零售連鎖、中藥材種植為一體的大型民營科技型企業。多年來，中智一直是產業創新的“尖子生”。通過現代高速氣流破壁粉碎技術，創新性推出了中醫藥破壁飲片草晶華，使藥的成分更好被吸收，這便是中智藥業重視科技創新、以硬實力弘揚中醫藥文化的重要佐證。此次聯手ACR箱式倉儲機器人的品類領航者海柔創新，共同打造新工廠的倉儲自動化項目，證明中智再一次以高瞻遠矚的戰略目光領先同行。

利用現代破壁粉碎技術制成的草晶華破壁草本

ACR降低人工陰涼庫工作的不適

傳統的人找貨模式，勞動強度大、逐步上升的人力成本也對企業造成壓力；人工揀選容易出現效率低、準確率低的問題，而藥品出庫對揀選精確率的要求非常高，尤其需要在出庫之前，需要復核員再次進行系統確認才能集裝上貨車，否則就需要返工重揀。連鎖藥房常見的顆粒劑類藥品、口服溶液劑類藥品等等，都需要保存在20度以下的陰涼庫中，對于倉庫人員來說，冬天上班太熱、夏天上班又偏冷，冷熱交替的環境容易造成人體不適。此外，傳統的人工倉庫里，貨架不能太高，否則人手難以拿到，但這就造成了庫容量低的問題。在中智的舊人工倉里，超過5萬件貨品就會產生爆倉的現象。得知海柔創新開創了箱式倉儲機器人的品類并處于行業龍頭地位，且在鞋服行業有多個成功的落地項目，中智決定攜手海柔創新ACR進行倉儲自動化升級，在提升存儲密度和揀選準確率、提高人效、減輕勞動強度等方面進行優化。

從“人找貨”到“貨到人”

出庫復核區升級為智能倉儲操作臺

ACR助力中智倉儲升級進行時

在中智大藥房的新倉儲配送中心里，揀選方式已從“人找貨”升級為“貨到人”。海柔創新為中智提供了13000余個存儲位置，配備4.2米高的貨架、多臺HAIPICK A42庫寶機器人和HAIPORT裝卸機。中智方面表示，目前存儲密度比以往人工倉提高了80%。機器人系統的精準導航、識別和揀選，讓效率和準確率大幅提升。即使是在陰涼庫工作，機器人的運行效率也不受影響。目前，中智大藥房已實現了B2B和B2C業務的庫存共用管理，藥品流通和資金周轉也在逐步改善。

新貨架高達4.2米，有效提升存儲密度

海柔創新一直秉持為客戶創造價值的理念，以專業態度與客戶共同攻克效率難題。從“人找貨”升級到“貨到人”時，尤其需要保證訂單高峰下幾十臺機器人的高效調度。項目工程師需要在機器人和IWMS、ESS系統之間進行有效對接，通過巧妙設置多機路徑規劃、智能選擇最優路徑，才能有效緩解擁堵、等待及鎖死等情況 。此外，HAIPORT裝卸機一邊對接機器人揀選區、一邊對接分揀區和人工工作站，需要配合上下游輸送線，達到3秒上料箱，5秒卸料箱的速度。面對緊張的效率任務，項目工程師也在根據客戶的要求持續調試，努力達到最佳狀態。

HAIPICK機器人有條不紊地取貨中

高效調度多臺機器人同時運作

HAIPORT裝卸機需與HAIPICK機器人高效對接

連鎖藥店的物流中心，往往是藥品連鎖經營的核心，需要盡可能實現降本增效和規模效益最大化。通過打造全國首個醫藥ACR倉儲自動化項目，海柔創新愿攜手中智，一起為提升國民幸福感、建設健康中國貢獻一份力。未來，海柔創新還將繼續拓展醫藥行業，憑借全球落地500+項目的成熟經驗，引領更多醫藥倉儲物流的智慧化變革。

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行專利布局。

海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統

庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現系統健康狀況預測與監控，并基于強化學習和深度學習進行系統優化。

研發歷史

2015年，開始研發箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發布多料箱庫寶 A41。首個商業項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統穩定運行，為客戶創造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現商業落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創新參與2019（第五屆）中國海歸創業大賽，“庫寶倉儲機器人系統” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業家年會于昆明如期舉行。海柔創新受邀出席并發表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業”及“2019中國物流創新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創新被評為第八屆中國創新創業大賽優秀企業。

2019年12月 海柔創新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創大賽GBI 100優勝獎”。