移動機器人 SOTO 自動將幾個小型物料盒從倉庫帶到裝配線

5月底，德國機器人公司Magazino將在LogiMAT 2022展會上首次公開展示移動機器人SOTO的生產準備版本。完全自主的SOTO機器人實現了制造業物料供應的自動化，并將小型物料盒（KLT）從倉庫帶到裝配線上--沒有任何人工中間步驟。該機器人已經在幾個試點項目中使用，包括在ZF Friedrichshafen和VEGA Grieshaber。

雖然今天制造業的生產線已經高度自動化，但補貨的供應仍以人工為主。然而，物流牽引車或簡單的自動導引車（AGV）往往不能真正擴大規模，因為每次裝載或卸載時都需要再次進行人工勞動。

使用自主機器人的物料供應

SOTO在一個單一的、完全自主的解決方案中結合了基本的工藝步驟：拾取不同尺寸的KLT，自主地將幾個KLT從源頭運送到水槽，并運送到不同高度的流架上。新機器人的能力還包括收集垃圾和將小型載重車旋轉90°至180°。這些特點的結合使得該機器人成為一個非常經濟的解決方案--尤其是在多班操作中。

在過去幾年中，Magazino 與來自德國工業界的多個開發合作伙伴一起對 SOTO 機器人的先前原型進行了廣泛的測試和徹底修改。新功能包括每 KLT 增加高達 20 公斤的物體重量、車輛中高達 24 個KLT 的運輸能力以及精致的全向驅動。此外，對抓手進行了修改，使布線更加堅固，并在車輛上安裝了觸摸屏，這也可以與車輛直接通信。

從倉庫到裝配線 - SOTO 無需手動中間步驟即可將物料帶給工人。

SOTO 機器人已經在 ZF Friedrichshafen 和 VEGA Grieshaber 進行試點。2018 年，該機器人的原型在 LogiMAT 貿易展覽會上獲得了“最佳產品”獎——現在量產型產品版本的大型車隊正在等待使用。在 Magazino 的 LogiMAT 展臺（5 號展廳，D55 展臺），參觀者可以現場體驗機器人。

好處

經濟

SOTO有助于保持低庫存水平，并在需要時準確地提供補貨。它每天工作時間長達 20 小時——對于不僅更高效而且成本更低的流程。

開創性

智能機器人SOTO無縫集成到 Factory 4.0 中。它可以靈活配置，減輕員工負擔，并與機器、車輛和人員一起安全高效地工作 - 以實現最佳生產計劃。

聰明

生產物流變得智能：使用傳感器、3D攝像頭和智能ACROS。人工智能操作系統，SOTO可以感知環境，對變化做出智能反應，甚至從經驗中學習。

技能

自主供應鏈機器人SOTO是工業和生產過程的理想選擇。由于其智能軟件，它可以靈活地響應不斷變化的需求，完全取代揀貨車和拖車，或與它們進行有效交互。它使用智能夾具系統處理越來越多的產品，該系統可以處理不同位置和高度的不同物料盒。這些是其最重要的技術特性一目了然：

搬運物料盒- 種類更多

SOTO 可以抓取重量高達 20 公斤、最大尺寸為 600 x 400 x 320 毫米（長 x 寬 x 高）的經典小型物料盒。機器人的拾取和放下可以在右側、左側或前面進行。

最靈活的夾持器

SOTO 的旋轉夾具允許在機器人內部將不同尺寸的小型物料盒轉動 90° 或 180°。這意味著，例如，裝滿的物料盒可以放在長邊的架子上，而空的物料盒可以在短邊再次拿起。夾具在高度方面也很靈活：轉移發生在離地面 35 厘米到 170 厘米之間的高度。

更強的運輸能力

根據它們的大小，SOTO 可以一次在其背包中存放 8 到 24 個物料盒。SOTO 最多可將兩個物料盒并排放在一起，從而最有效地利用現有存儲空間。

全向驅動底座

SOTO 可以單獨操縱其四個驅動輪，因此可以在任何方向行駛而不會轉彎。即使在最狹窄的空間內也可以進行精確操縱。例如，這使機器人能夠“停靠”到貨架的一側，而無需事先進行操作。

安全導航

前后經過認證的激光掃描儀使 SOTO 能夠以高達 2 m/s 的速度自由導航。它們還保證與人和車輛平行的安全操作。根據障礙物的接近程度，SOTO 會降低其速度，直到它停下來或尋找替代路線。

傳輸系統

流動架

SOTO將物料盒從一側放入經過調整的流架中，然后由一個人從另一側取出它們。

輸送帶

傳送帶充當SOTO和現有自動化基礎設施之間的接口。

拖車

SOTO可以裝載或卸載牽引車，以實現高效的物料流動。

擱板架

SOTO可以將物料盒從貨架上取出或放入，讓人們接管。

德國Magazino公司是提供移動機器人能力的幾個移動機器人供應商之一，該機器人能夠拾起和放下箱子和搬運箱。這些機器主要設計用于貨物到人的物流應用，并且在倉庫中運行。自2016年以來，Magazino已擴展了其產品線，該產品線現在包括旨在處理特定有效載荷和箱子或手提袋的多種車輛。 

Magazino的故事始于Toru車輛的開發。Toru車輛設計的獨特之處包括一個完全封閉的貨物存儲區。此設計功能有助于提高自主移動機器人作為協作機器人在人體內或周圍的安全性。封閉式貨物設計可確保在自動上落貨過程中不會意外抓住手。Magazino是一家德國公司，其設計理念受到更嚴格的歐盟法規的影響。

Magazino的所有車輛均設計為從標準倉庫貨架中拾取和放置箱子和/或搬運箱。該機器人能夠自動在倉庫中導航以在倉庫中定位特定的產品位置。到達目標位置后，機器人將使用機器視覺來識別拾取目標或開放放置位置。因此，Magazino解決方案能夠與現有倉庫貨架上的產品盒或搬運箱進行交互，而無需修改倉庫。

Magazino將機器學習應用于其傳感器數據，以幫助系統適應新產品并使其能夠為機器人創建取放策略。通過跟蹤the紙牙吸盤中的傳感器數據，系統可以調整其方法以改善成功的拾取。

Magazino機器人將ROS用于其操作系統。ROS作為軟件平臺的使用使Magazino能夠快速開發其操作軟件并發展該平臺。

Magazino的產品線目前包括三種車輛配置。本徹是最小的車輛，能夠小盒子。該HAKO是專為更大的有效載荷和更大尺寸框中。該SATO設計移動零件箱。