自KUKA AMR官微上線以來，一直有小伙伴在后臺留言，你們的熱情我們都收到啦~在眾多留言中，也不乏一些小伙伴們還沒能搞清楚到底什么是AMR，希望我們能幫忙科普一下。

那……將寵粉作為己任的我們，怎么能拒絕呢？這就安排！

小庫連夜在公司內部預約了售前方案部負責人伍兵Rebin Wu為大家答疑解惑~

• 伍兵 Rebin Wu

• 庫卡移動機器人售前方案總監

現負責庫卡移動機器人售前團隊管理、解決方案設計、方案品質把控及落地交付支持等工作，具有10年以上智能物流和智能制造行業經驗，曾就職于富士康、快倉智能等行業知名企業，參與并主導了多個不同行業領域AGV/AMR項目，積累了豐富的行業拓展及項目實踐經驗，包括富士康智能工廠AGV項目、PCB智能物流項目等等，在PCB、汽車、半導體、面板、光伏等行業都有新場景應用及拓展的豐富經驗。

咳咳，現在，大家可以排排坐好，KUKA AMR科普小課堂正式開課啦！

小庫 :老師老師，什么是AMR？

Rebin:AMR的全稱為Autonomous Mobile Robot，即自主移動機器人，是基于AI智能算法，集環境感知、動態決策、行為控制與自主執行等多功能于一體的綜合機器人系統。

小庫 :了解了基本定義，那到底AMR具備哪些能力呢？

Rebin:AMR自主移動機器人本身具備強大的自主計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的智能決策，在非預設路線上自主決策，獨立完成任務。

同時，AMR加入了機器視覺、環境識別、自主學習以及AI算法等技術，無需部署固定路線導引附著物，所行駛路線是根據算法自主規劃路線（實時動態地圖），具備自主避障和繞障能力，可協同多機器人高效作業。

小庫 :具體場景下，AMR的應用特點呢？

Rebin:部署難度方面，由于AMR可以自主規劃路線，所以部署起來十分簡單，只要機器人在場地運行一圈后，地圖就自動上傳到系統中，并能實時動態更新，可應對復雜動態的環境變化挑戰。

多機協同方面，由于AMR可以自主規劃路徑，主動避障繞行，所以更為自由靈活，根據任務情況，在任何沒有障礙的區域都可以自由通行，通過K-RCS機器人控制系統，避免多機器人運行擁堵和死鎖情況，實現多機的高效協同。

人機協同方面，由于AMR擁有深度環境感知、動態路徑規劃和高安全防護的能力，所以更能滿足人機共融的作業環境，不僅提升效率，同時也能保證安全。

小庫  :講了特點，那再說說AMR可應用的場景？

Rebin:運行范圍，AMR對運行區域及范圍并無太多要求，不管多大的區域，只需在軟件層面繪制出地圖，部署成本并不會增加（這里不考慮額外的增強定位基站），部署時間短，成本可控，同時又不會對正常生產造成很大影響。

作業點位，如果場景內需要機器人作業停靠的點位越多，那么AMR的動態規劃路線、地圖上任意點即可定位的特點就可以完美發揮。

業務變化，由于消費升級，面對越來越多個性化定制的需求，生產必然要面對變化，但對于AMR而言，無論是作業區域還是作業點位的變化，只需要在軟件地圖上進行編輯，或者重新構建地圖即可，更柔性、便捷和快速，可快速適應業務變化。

設備數量，當設備數量多的時候，就涉及到機器人之間協同作業的問題，AMR在地圖范圍內任意可行區域，在K-RCS系統（可實現不同類型不同品牌機器人的混合調度）調度下，實現多機器人路徑規劃、任務執行、高效協同、交通管制，大大提升工作效率。

環境復雜，與上文提到的人機協同優勢相似，人和機器在同一個場景里面活動作業，AMR因為有深度環境感知、避障繞障及360°全方位防護的優勢，適合在復雜動態的環境內作業，構建人機協同的高效作業模式。

小庫  :企業在挑選AMR產品時，應該考慮哪些方面呢？

Rebin:首先，企業在選擇AMR廠商時要注意其所能提供的產品品類和實施項目的數量，可以直接判斷廠商的實力。在實際應用領域，客戶并不是單純地購買車體硬件產品，而是需要一整套解決方案，從物流角度而言，只有“雙流”（即實物流和信息流）同步打通才能解決客戶真正的痛點。例如，我們為某廚房用品制造工廠的成品倉儲提供的智能物流項目，協助他們完成了輸送線輸送、拆疊盤機拆疊盤、機械臂碼垛、AMR搬運、提升機輸送等一系列的自動化升級改造，大大提升了工廠生產效率，減少人力成本，并完成了信息化和數字化管理。

其次，企業在選擇產品時應注意產品的安全性、穩定性、魯棒性、使用率以及易維護性，這些為客戶帶來的轉換價值也是需要值考量。

最后，品牌也相當重要。對于任何企業而言，供應商的抗風險能力十分重要，尤其是后疫情時代，市場情況變幻莫測，對比之下，品牌效應就成為客戶采購時重要的考慮因素之一。作為深耕工業領域120年+的行業專家，KUKA 不僅有深厚的技術積淀、豐富的實踐經驗，軟硬件均自主研發生產，同時有遍布全球的服務網絡，保證了我們服務的專業性和即時性。

庫卡移動機器人（簡稱KUKA AMR），2008年以空客重載AMR應用為起點，KUKA德國開始AMR業務，2021年初成立KUKA AMR獨立業務部，AMR全球產品研發及生產基地轉移到庫卡中國，KUKA AMR憑借軟硬件產品自主研發，深厚德系技術積累，提供全系列移動機器人產品及多行業解決方案，是柔性、跨場景、全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，聚焦汽車、3C電子、光伏、新能源、醫療、家電、食品、倉儲物流等行業。KUKA AMR還和優質行業合作伙伴建立了資源互補的生態合作，可以為客戶提供完善的一體化行業整體解決方案。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。