agv叉車

傳統(tǒng)企業(yè)中，帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，在全自動(dòng)化智能物流中心，AGV作為物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要組成部分，成為一個(gè)具有智慧的物流機(jī)器人，與物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)智慧物流。

智慧物流

AGV即無人搬運(yùn)小車,即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)線及倉庫間的物料或成品轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)具備跨樓層搬運(yùn)功能，滿足多樓層、多區(qū)域的物料運(yùn)輸需求。AGV跨樓層搬運(yùn)技術(shù)，可以使AGV自行與電梯或電子門進(jìn)行信號(hào)交互，自動(dòng)完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)的動(dòng)作，有效解決了各企業(yè)跨樓層、多區(qū)域物料搬運(yùn)的難題。

agv叉車進(jìn)出電梯

AGV與電梯對接實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)的技術(shù)要求

一、AGV與電梯對接的硬件要求

01、電梯的控制箱內(nèi)加裝無線對接系統(tǒng)。

02、無線對接系統(tǒng)與電梯控制器之間的信號(hào)交互按通訊協(xié)議執(zhí)行。

03、AGV與電梯信號(hào)交互時(shí)，無線對接系統(tǒng)會(huì)將AGV發(fā)出的無線信號(hào)給電梯控制器，同時(shí)無線對接系統(tǒng)會(huì)采集電梯控制器的樓層信號(hào)與電梯狀態(tài)信號(hào)，再發(fā)送無線信號(hào)給AGV，實(shí)現(xiàn)AGV與電梯之間的信號(hào)交互。

04、AGV與電梯對接時(shí)，AGV發(fā)出的信號(hào)有：電梯的各樓層信號(hào)，開門信號(hào)，關(guān)門信號(hào)；無線對接系統(tǒng)采集電梯控制器發(fā)出的信號(hào)有：電梯的各樓層信號(hào)，平層信號(hào)，開門完成與關(guān)門完成信號(hào)。

叉車agv

二、AGV與電梯對接流程

1、AGV運(yùn)行至電梯口

2、AGV發(fā)送上/下樓信號(hào)

AGV向電梯發(fā)送請求進(jìn)入電梯信號(hào)

3、電梯收到上/下樓信號(hào)，判斷電梯內(nèi)有無小車，無小車電梯運(yùn)行至指定樓層

電梯發(fā)送到1/2樓信號(hào)

4、電梯到達(dá)指定樓層,開門到位后,發(fā)送信號(hào)至AGV

電梯發(fā)送開門到位信號(hào)

5、發(fā)送關(guān)門信號(hào)

AGV到達(dá)梯內(nèi)停止點(diǎn),輸出到位信號(hào)給電梯，通知電梯關(guān)門

6、電梯檢測AGV到位,電梯再關(guān)門

7、電梯關(guān)門到位后，自動(dòng)將AGV送至指定樓層

8、電梯將AGV送至指定樓層后開門，當(dāng)門完全打開后通知AGV放行

發(fā)送樓層信號(hào)和樓層開門到位信號(hào)

9、發(fā)送關(guān)門信號(hào)

AGV接收到樓層信號(hào)和開門到位信號(hào)后放行，完全出電梯后通知電梯關(guān)門

從倉庫到車間，再從車間到倉庫，跨樓層搬運(yùn)并不能完整體現(xiàn)AGV的運(yùn)行優(yōu)勢。通過AGVS系統(tǒng)與MES或WMS系統(tǒng)進(jìn)行對接整合，AGVS系統(tǒng)借助MES/WMS等系統(tǒng)信息化管理平臺(tái)，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流的搬運(yùn)任務(wù)，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

在現(xiàn)代化物流體系中，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。相比于企業(yè)傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式，AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人智能化、柔性化、自動(dòng)化水平高，它促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減了人員配置，淘汰了落后的生產(chǎn)工藝和裝備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力;創(chuàng)建人機(jī)友好、和諧宜人、科學(xué)文明的生產(chǎn)環(huán)境。為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也獲得了良好的社會(huì)效益。正是因?yàn)槿绱耍珹GV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。

智能agv小車

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級、物流裝備、倉儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲(chǔ)&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。