快倉的質量方針是提供客戶需要的品質達成零缺點的目標，運營目標是提供全球最有成本競爭力的移動機器人產品?？焓》€生產的背后是一個打磨八年的包含研發制造供應在內的快倉“鐵三角”體系。讓客戶享受到精益生產、降本增效的紅利，讓移動機器人成為各行各業的基礎設施是快倉正在前行的方向。

今天對話的是這個“鐵三角”的帶頭人們：從港口AGV宗師到移動機器人拓荒者的倪菲博士，快倉所有人都親切地稱其為“王廠長”的精益生產管理專家王哲煜，把安全和性價比做到極致的供應鏈“女將”張娟。

制造&研發：實現最高性價比的平準化生產

1.為什么要平準化生產

快倉是項目制交付，交付的訂單是有彈性的，產品結構介于標準產品和非標產品之間，底層邏輯是平臺+客制化。當前階段，平準化生產對快倉來說是性價比最高的。除了應對客戶端市場需求挑戰以外，平準化生產也能拉通整個內部流程，包括產品的模組化、人工的多能化、制造的cell化，最終達成兩個目標：1.提升人員效益平衡率；2.提升設備稼動率（OEE）。

快倉的生產工序為模組+總裝。要推平準化生產，模組的通用性非常重要，在成品訂單不太多的時候可以用富余時間先生產模組，訂單很多的時候集中進行總裝就能快速出成品，不會發生忙時很忙、閑時很閑的情況?；趯κ袌龅念A測，還可以做未來訂單的次優解。

2.提升主要模塊的集成度

對必須要的功能采用集成化設計，如：機器人控制，RCS通訊，局部的路徑決策，局部的定位導航模塊，基礎的感知模塊，這些基礎功能盡量在一個模塊上完成。所有機器人的主控模塊都采用同一個模塊，通用性更高，省了很多線束和工序，成本低，生產簡單，組裝簡單，可靠性也會提升。

3.提升外圍模塊的靈活性

和項目中交互、工況相關的外圍功能都單獨搭建邊緣計算的小模組，小模組功能比較單一，不需要高算力，可以隨意更改，在每個項目、每個產品上會有變化，這些功能在本地就算好，把結果通過總線掛載在基礎模塊的總線上，一方面讓基礎模塊有很高的集成度，一方面讓和項目相關的模塊很靈活。

在不同項目中研發工程師主要關注這些外圍模塊，因此開發量不會太大，對于制造來講，它的好處在于可以模組化地組裝，哪個模塊先來可以先裝哪個模塊，它們的到貨不一定是串行的，可以是并行的，全部好了以后再上線安裝，總線一連就形成一臺整機。

4.因地制宜外掛算力模組

不同的機器人，同一個基礎模組，當基礎模組沒有辦法滿足算力要求的時候，采用外掛算力模組的方式來擴展，可以有效控制成本和提高應用的靈活性，需要的時候用，不需要的時候就不用。

制造&研發：工廠職能前置到產品設計階段

快倉的工廠有兩個職能，一個團隊主攻可靠性，一個團隊主攻工藝。產品可靠性是工廠的首要指標，DFX是第二指標，目前主要是DFA（面向制造的設計），工廠在產品設計階段就開始規劃產品的工藝流、生產流、制造流。

一個好的設計可以大大降低制造難度和成本，快倉的制造和研發是高度耦合、一體化的。生產工藝、測試、工程導入的工程師全程深度參與整個研發過程，在產品設計階段工廠就會參與進來，提出一些設計要求，研發就會把這些要求考慮進去，這是工廠職能的前置。到了生產導入階段，制造和研發是一起工作的，從生產導入到小批量、量產的過程中如果遇到問題，兩者會一起診斷問題，以及一起做工裝制具、整車標定、檢測工裝。

研發&供應鏈：零部件國產化替代是AMR廠商的技術角逐1.國產化替代是大勢所趨

為了降本和供應鏈安全，快倉一直在努力推動移動機器人核心零部件的國產化替代。雷達實現國產化替代后成本下降約40%，板卡在更換國產芯片以后成本下降20%左右。

2.替代能力是研發實力的體現

最大的挑戰是在性能、成本、客戶需求、供應商能力等四個維度之間找到平衡點。例如：快倉和國內供應商聯合研發傳感器，整個過程不是給個PRD就結束了，而是雙方一起探索出最優的方案，并且根據工況和環境的變化持續地優化升級。視覺模塊的國產化替代過程比傳感器更為復雜，主要體現在對于性能的定義、測試以及整個過程的管控等。

研發&供應鏈：核心零部件自給度超過90%且仍在上升

快倉90%以上核心零部件是自主研發或聯合研發，其中70%以上是自主研發，20%以上是和長期戰略合作的供應商聯合研發。

快倉自主研發核心控制板，它是算力加控制邏輯的全功能板，除了自己搭建模組，還涉及電子元器件的篩選，我們會選一些既能滿足核心控制板的功能需求，又能在性價比和供應鏈安全方面有優勢的芯片?？靷}非常注重生態合作，和上游供應商深度綁定互利共贏。快倉和供應商聯合研發一些重要的控制模塊，因為控制板的核心模塊必須和機器人的控制系統做很多的交互、通訊，所以在研發過程中快倉的研發團隊和供應商的研發團隊需長期緊密地配合，雙方要對控制邏輯做深入的探討，結合移動機器人使用這些模塊的特殊需求，在控制板上做很多定制開發。在雙方的聯合攻堅下，做出了安全、穩定的控制模塊。

研發&制造&供應鏈：回歸產品本質鍛造抗風險能力1.研發看宏觀看市場看客戶

市場是動態變化的也是有規律可循的，從移動機器人產品戰略制定來看，一方面要抓住客戶的共性需求，一方面要關注市場風向，有些市場是有周期的，比如：光伏，鋰電，PCB，在快倉不僅前端銷售要知道這些，對研發團隊也有這個要求?？靷}之所以能夠研發出實用的產品，是因為研發團隊做到了兩點：既了解宏觀經濟的運行和市場周期的變化，又了解和重視客戶的需求。

快倉智能搬運機器人在光伏行業應用

2.JIT的供銷體系

快倉的整個供銷體系做到JIT（Just In Time）：1.穩中有進，針對大批量的通用型產品，在穩定供應的前提下不斷地優化；2.快中有序，針對行業定制產品，在快速完成交付目標過程中有序地進行結構管理。

在供應商的引入階段，所有外采的零部件都必須儲備兩家及以上供應商，考慮到疫情等因素，從供應商的地域分布上做風險隔離，在長三角和珠三角都進行布局。近兩年，芯片的供應方面存在“缺芯”的情況，通過對外部環境的判斷結合研產銷會議，快倉供應鏈做精做細預測把控，進行安全庫存的儲備以及國產化替代。

快倉智能搬運機器人在服裝行業應用

3.回歸產品本質做長期性事情

無論外部環境怎樣變化，移動機器人的需求增長趨勢不可逆，因此快倉回歸到產品的本質，把產品往基礎設施的方向設計。當短期內的市場波動或災害發生時，我們用這些時間去多做一點長期性的事情，例如：針對現有的產品做一些細節性優化，研發工程師將設計成果提交遠程評審，技術委員會完成決策；為公司的倍數增長而修煉內功，加強對集成商的賦能，以及根據團隊的技術曲線對員工做技能培訓，培養種子選手。

快倉智能搬運機器人在汽車零配件行業應用

上?？靷}智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機器人系統解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施，實現“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術驅動的創新公司，全球研發人員數量超400人，憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數據分析等領域的豐富經驗，賦能傳統行業，打造智能物流新生態，已與國內外60多家世界知名的企業和機構建立合作，應用場景超過200個項目和20個行業。

快倉系統解決方案可以為傳統倉庫作業模式節省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運營成本。