自2018年以來，Digit一直在與客戶一起工作。目前，該機器人可以移動手提箱和包裹，并卸下拖車。|來源：Agility Robotics公司

雙足機器人Digit背后的公司Agility Robotics獲得了1.5億美元的B輪融資。DCVC和Playground Global領投了這輪融資，其中還包括亞馬遜工業創新基金（AIIF）的參與。

亞馬遜本周早些時候宣布了其最新的風險基金投資計劃。這個10億美元的基金是為了支持客戶履約、物流和供應鏈的創新而設立的。

AIIF負責人Katherine Chen說："亞馬遜工業創新基金的目的是通過直接投資支持新興技術，旨在刺激發明，解決世界上最棘手的問題，涉及客戶履行操作、物流和供應鏈解決方案，Agility公司為混合型勞動力設計機器人的方法確實很獨特，可以為各行各業帶來巨大的連鎖效應，我們希望其他公司也能效仿，以這種方式加速創新。"

Agility是AIIF第一輪投資的一部分，該輪投資還包括其他機器人公司，如BionicHIVE（一家為倉庫開發適應性強的自主機器人的公司）和Mantis Robotics（一家開發觸覺機械臂的公司，使用傳感器技術與人一起工作。

Agility公司首席執行官Damion Shelton說："消費者和企業的需求空前高漲，對機器人在工作場所為人們提供支持的需求異常強烈。有了這筆投資，Agility公司可以加快機器人的交付速度，填補尚未滿足的需求。"

Agility公司在2018年開始對其機器人Digit進行客戶部署，并計劃利用這筆資金繼續將該機器人推向世界。Digit被設計成一個多功能的機器人，可以執行許多任務，而不像其他為單一任務而設計的機器人。

Digit的最大速度為1.5米/秒，做輕度工作時可運行3小時。做重活時，機器人可以持續1.5小時。該機器人目前可以移動手提箱和包裹，并卸下拖車，但該公司希望很快將其能力擴展到最后一英里的交付。

公司計劃利用最新一輪資金擴大現有業務，并增加在美國的招聘人數。本輪融資還包括之前的投資者MFV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners和TDK Ventures的參與。

Agility公司總部位于俄勒岡州科瓦利斯市，最近在賓夕法尼亞州匹茲堡市設立了新的辦事處，并在加利福尼亞州帕洛阿爾托市有業務。該公司于2020年10月完成了A輪融資，金額為2000萬美元。

敏捷機器人公司成立于2015年，最近在機器人腿部移動方面取得了科技突破，從而進入了新的市場。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹茲堡卡內基梅隆大學(CarnegieMellonUniversity)的共同創始人喬納森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同創始人之一達米安？謝爾頓(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒岡州立大學動力機器人實驗室在2009-2016年期間開發的，并獲準用于商業化。我們在奧爾巴尼或的主辦事處于2016年秋季開業，我們的東海岸地點于2018年6月在賓夕法尼亞州匹茲堡開業；自2017年年中以來，我們一直在向客戶運送機器人。

ATRIAS是一個為期7年的研究項目的高潮，該項目旨在建立一種捕捉動物動力學的雙足機器人。類動物動力學“免費”產生類似動物的能力。

Cassie是根據ATRIAS的設計原則進行工程優化的結果；在為客戶生產堅固的產品的同時捕捉動物般的動力學。Cassie v1被進一步完善為v3，該版本于2017年上市。