InOrbit 最新的 RobOps 工具 Data Backfill 可以填補(bǔ)機(jī)器人收集數(shù)據(jù)中的空白。| 資料來(lái)源：inOrbit

InOrbit宣布發(fā)布其最新的機(jī)器人操作（RobOps）工具Data Backfill。該工具在本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便填補(bǔ)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）操作歷史中的空白。

InOrbit希望通過其最新的工具，解決一個(gè)專門存在于機(jī)器人部署中的問題。在實(shí)驗(yàn)室里，機(jī)器人將始終擁有穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接并保持相對(duì)靜止。這意味著工程師們不需要擔(dān)心有多少或何時(shí)能從機(jī)器人向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

在實(shí)際部署中，機(jī)器人會(huì)遇到不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接，同時(shí)也會(huì)每分鐘產(chǎn)生多達(dá)數(shù)千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)來(lái)自攝像頭圖像、激光掃描、地圖、溫度傳感器和車輪里程測(cè)量等。失去連接會(huì)導(dǎo)致關(guān)鍵數(shù)據(jù)的缺失。

數(shù)據(jù)回填可以捕獲機(jī)器人收集的所有數(shù)據(jù)，即使機(jī)器人處于離線狀態(tài)，它也會(huì)在機(jī)器人能夠再次連接時(shí)將這些數(shù)據(jù)上傳到云端。操作員甚至可以關(guān)閉機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸，以后再打開，比如在機(jī)器人對(duì)接或充電時(shí)。

InOrbit已經(jīng)嘗試用自適應(yīng)診斷法幫助操作者最大限度地利用他們的數(shù)據(jù)，它的程序指示機(jī)器人只傳輸有用的見解所需的最小信息。自適應(yīng)診斷程序允許InOrbit根據(jù)情況對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增減，但數(shù)據(jù)回填將這一想法進(jìn)一步推進(jìn)，以提供更多支持。

除了數(shù)據(jù)回填，InOrbit還提供了Time Capsule，這個(gè)工具可以讓AMR操作員更好地了解機(jī)器人故障發(fā)生的地點(diǎn)和原因。該功能于去年發(fā)布，與數(shù)據(jù)回填一起使用，使操作人員在具有挑戰(zhàn)性的情況下也能更深入地了解機(jī)器人數(shù)據(jù)。

2022年2月，InOrbit發(fā)布了 "配置即代碼"，為RobOps增加了額外的功能和最佳實(shí)踐。該版本包括代碼更改的版本控制、改進(jìn)的工作流程、CI/CD集成和回滾功能等。