為助力“中國制造”向“中國智造”全面升級，CIOE中國光博會聯(lián)合麥姆斯咨詢特邀工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺領(lǐng)域的技術(shù)大咖和產(chǎn)業(yè)精英齊聚光博會直播間，開展“機(jī)器視覺與機(jī)器人研討會”，針對行業(yè)應(yīng)用需求及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入交流和討論。

4月21日，負(fù)責(zé)快倉AMR相關(guān)自動(dòng)駕駛、機(jī)器自主定位、周邊環(huán)境感知和精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)品化的奚博士，將進(jìn)行主題為《撥云“見”物，智“視”賦能——機(jī)器視覺在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用》的演講。

以下是部分內(nèi)容預(yù)告，更多精彩歡迎來直播間交流：

機(jī)器視覺技術(shù)

在AMR中有哪些應(yīng)用

在AMR中，機(jī)器視覺技術(shù)主要應(yīng)用于定位導(dǎo)航（地面視覺信息導(dǎo)航、空間視覺信息導(dǎo)航）和環(huán)境感知（末端引導(dǎo)、障礙物檢測）。

地面視覺信息導(dǎo)航

需要在高速移動(dòng)中（最高3m/s）迅速識別地面特征，需要毫秒級的通訊延遲和極快的算法解碼以減小位置誤差，需要極高的精確度和穩(wěn)定性（誤識別小于十萬分之一），毫米級的定位和識別精度要求。

空間信息導(dǎo)航

需要有足夠遠(yuǎn)的有效視野距離（應(yīng)對工業(yè)空曠場景），準(zhǔn)確的深度信息和足夠高的分辨率，厘米級的定位和識別精度要求，針對導(dǎo)航算法的驅(qū)動(dòng)適配和便捷的開發(fā)工具。

末端引導(dǎo)

滿足近距離高分辨率視野，被檢測物體邊緣清晰不拖尾，針對引導(dǎo)對象檢測算法和驅(qū)動(dòng)適配，對不同顏色不同反射材質(zhì)物體的統(tǒng)一識別能力。

障礙物檢測

滿足近距離高分辨率視野，較高的幀率應(yīng)對突入障礙物和高速移動(dòng)工況，針對障礙物檢測算法和驅(qū)動(dòng)適配，具有障礙物姿態(tài)、體積估算和移動(dòng)速度矢量預(yù)測的能力，對不同顏色不同反射材質(zhì)障礙物的統(tǒng)一識別能力。

未來AMR需要

怎樣的機(jī)器視覺技術(shù)

多種產(chǎn)品形態(tài)并舉

傳統(tǒng)近距離視覺系統(tǒng)與時(shí)俱進(jìn)，深度相機(jī)應(yīng)用鋪開，2D和3D激光雷達(dá)得到廣泛應(yīng)用。

大視野和大廣角

大視野用于避障縮小盲區(qū)，大廣角提高產(chǎn)品運(yùn)行的魯棒性，視野需求存在差異化，3-5m用于避障，10m以上用于感知，30m-50m用于激光雷達(dá)產(chǎn)品。

智能算法參與決策和感知

針對傳感器優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)算法，從中控決策轉(zhuǎn)為智能決策，從模式識別轉(zhuǎn)為AI識別，行業(yè)常見工況和工作對象的感知和識別優(yōu)化，外部算法插件化。

邊緣計(jì)算是模塊化產(chǎn)品的基石

配置具有一定算力的邊緣計(jì)算芯片，邊緣芯片支持業(yè)內(nèi)常見的通訊協(xié)議，支持算力疊加，支持分布式計(jì)算，支持Linux系統(tǒng)或文件系統(tǒng)，便捷的開發(fā)支持。

產(chǎn)品性能全面提升

高穩(wěn)定性，高運(yùn)行時(shí)長，連續(xù)工作數(shù)月，15-100Hz的合理幀率，15ms以下的低通訊延遲，支持CE標(biāo)準(zhǔn)，面向出口產(chǎn)品。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運(yùn)”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立合作，應(yīng)用場景超過200個(gè)項(xiàng)目和20個(gè)行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯(cuò)單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運(yùn)營成本。