羅伯特-舒爾茨（Robert Schulz）是斯圖加特大學物料搬運和物流研究所的負責人

來自德國斯圖加特大學的AGV專家羅伯特-舒爾茨談論了自動導引車（AGV）的前景、局限性以及目前的研究狀況。

舒爾茨先生，你在2020年的一次采訪中說，在自動導引車（AGV）領域有 "大規模的發展"。今天仍然是這樣嗎？

是的，這些發展仍然存在。這是因為生產領域正在發生變化。例如，在ARENA2036研究園區，我們正在討論 "沒有裝配線和周期的生產"，即不再是流動生產，而是矩陣生產，即從僵化的相互聯系的生產系統轉變為靈活的系統。人們可以通過靈活的系統來應對各種要求，如產品個性化的增加，從而導致高差異性，批量的減少和越來越短的產品生命周期--這些包括自動導引車。因此，回到你的問題上。市場正在蓬勃發展，有許多制造商和許多初創公司在處理這個問題，市場將繼續有需求。

AGV主要應用于哪些行業？

你可以在金屬加工行業、化學工業、內部物流中找到它們，但你也可以在醫學和護理領域找到它們。在那里，他們有更高級的要求，即在與人溝通方面。但是，AGV也首先用于以前由人類完成的簡單運輸任務，以便能夠將人力資源用于更高價值的任務。在戶外領域也有很多案例。在一個集裝箱港口，你會看到許多自動導引車（AGV）在運輸集裝箱。

AGV能區分物體和人嗎？

為了使AGV在人機混合操作中可靠地運作，仍然有很大的研究需求和許多挑戰。這里的主要問題是安全。許多用于混合操作的系統仍然是以軌道為基礎的。區域移動和自由導航系統對與人類結合的安全性提出了明顯更高的要求。在這里，必須實現安全的人-物識別。因為有一點是明確的，相關的應用領域主要是未來人類將與AGV一起工作的領域。

哪些AGV可以被區分出來？

它從簡單的基于軌道的系統開始。它們中的大多數都是通過光學軌道引導工作的。它們簡單、便宜、非常堅固且可用性高，這就是為什么這些系統仍然被發現，盡管它們沒有AGV那樣的靈活性，例如，AGV通過傳感器掃描其周圍環境并可以自由導航。當然，你也需要跟蹤系統來實現這一點。GPS在室內不工作，這意味著我需要室內導航，而5G在這里是一個促成因素。本地化和定位在生產中當然非常重要。

今天，采用超寬帶的室內定位系統實現了大約10-15厘米的精度--這通常還是不夠的。這意味著我又需要在各個轉運站增加傳感器，以便準確定位。仍有許多挑戰需要克服，但要求是存在的，而且在這個方向上有很多運動。因此，可以區分軌道式和自由駕駛式的無人駕駛運輸車輛。可以在該地區行駛并改變其方向的全方位車輛在物流應用中變得越來越有意義，否則主要是運輸，即取代經典的傳送系統。但在裝配或生產中使用AGV搬運工件也是一個重要方面。在倉儲領域，仍有很多東西需要開發，但這里更多的是朝著自主移動機器人的方向發展，它們接管了人類的任務--即它們拿起東西或將東西存放在購物籃里，它們接管了訂單揀選活動。