GelSight鰭狀射線抓取器能夠感受到梅森罐上的圖案。|來源:CSAIL

麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的一個研究小組開發了一個機器人抓手，其鰭狀射線手指能夠感受到它所操縱的物體。

CSAIL的感知科學小組在教授Edward Adelson和機械工程博士生Sandra Liu的領導下，為他們的抓手創建了觸摸傳感器，使其能夠以與人類皮膚相同或更高的靈敏度進行感受。

該團隊的抓手是由兩個鰭狀射線手指組成。這些手指的作用類似于魚的尾巴，它們會向施加的力彎曲，而不是離開，并且是由一種柔性塑料材料3D打印而成。典型的鰭魚抓手有貫穿內部的橫梁，但CSAIL團隊決定將內部挖空，以便為他們的感官組件騰出空間。

抓取器的內部由LED燈照明。在中空的夾持器的一端，有一個安裝在半剛性背板上的攝像頭。攝像頭面對著一層由硅凝膠制成的墊子，稱為GelSight。這層墊子被粘在一塊薄薄的丙烯酸材料上，后者被連接到內腔的另一端。

抓取器被設計成無縫折疊在它所抓取的物體周圍。相機確定硅膠和丙烯酸薄片在接觸物體時的變形情況。從這些觀察中，攝像機通過計算算法，可以計算出物體的一般形狀，其表面的粗糙程度，其在空間中的方向，以及每個手指所施加的力和傳給它的力。

使用這種方法，該抓手能夠處理各種物體，包括一個迷你螺絲刀、一個塑料草莓、一個丙烯酸漆管、一個鮑爾梅森瓶和一個酒杯。

在握住這些物體時，夾持器能夠檢測到它們表面的細微細節。例如，在塑料草莓上，夾持器可以識別其表面的單個種子。手指還能感覺到梅森瓶上的字跡，這是基于視覺的機器人技術難以做到的，因為玻璃物體會折射光線。

此外，該機械手可以擠壓一個油漆管，而不破壞容器和溢出其內容，并拿起和放下一個酒杯。該抓手可以感知玻璃杯的底部何時接觸到桌面，結果10次中有7次都能正確放置。

該團隊希望通過使手指更強壯來改進該傳感器。通過移除橫梁，該團隊還移除了大部分的結構完整性，這意味著手指在抓取東西時有扭曲的傾向。CSAIL團隊還想創造一個三指抓手，可以抓起水果和蔬菜并評估其成熟度。

該團隊的工作在2022年IEEE第五屆軟體機器人國際會議上發表。

美國麻省理工學院(MIT)的Hyperloop II團隊由一組具有航空航天，機械，電氣和系統工程背景的多學科研究人員組成。

MIT四十名學生合作設計和制造了Hyperloop II，這是一種高速、無摩擦的車輛，旨在通過空氣懸浮技術來運載人員或貨物。Hyperloop與許多需要軌道或在真空管運行軌道列車不同，這款模型僅需要平坦的表面并能在氣墊上行駛。它不依賴昂貴的磁性系統為其懸浮提供動力，不需要高昂的真空環境。

Hyperloop II是2019年在SpaceX Hyperloop Pod競賽中唯一以其功能齊全的空氣懸浮吊艙而聞名。這是一項年度的超級環形高鐵車廂大賽大賽，SpaceX公司旨在鼓勵開發新的運輸方式。該團隊在去年比賽中排名第5，并獲得了創新獎。因為大火摧毀了原始原型后，三周后該團隊再次對其軌道車進行了大幅度修改。

美國MIT開發的AirLev是第一款電動高速無摩擦空氣懸浮軌道車，旨在通過其空氣懸浮技術來運載人員或貨物。該團隊在2019年的SpaceX-Hyperloop大賽上展示了升級版-Hyperloop II，該軌道車在20秒內，以0到200 mph(時速200英里/352公里)迅速提升。