整個制造生產過程往往被分為作業和物流兩大環節，其中作業是指生產加工的整個過程，由多種的自動化設備共同完成；物流則負責所有制造業過程中的物料轉運和存儲，是生產流通的血液和動脈。兩個環節緊密配合，才能保證生產制造流程的完整無誤。

但是，目前大部分制造企業多將作業端的自動化、智能化和數字化升級作為優先，而其內部的物流自動化水平卻不高。迦智科技作為國內領先的全場景智造物流解決方案提供商，始終以用戶需求為核心，專注于通過柔性可靠、智能高效的全品類自然導航AMR矩陣，結合靈活貫穿全流程的多機器人調度和物料管理軟件，助力企業智造升級，為行業創造新價值。

迦智科技CEO陳首先在接受智能網采訪時表示：“生產與物流脫節帶來的‘信息孤島’，會成為實現整廠數字化和智能化的絆腳石。在打通物流和作業之間數據閉環的過程中，AMR將成為非常關鍵的角色。”

產運銜接，AMR賦能

通過多方了解發現，很多企業的作業端往往已經實現了較高水平的自動化和智能化，而其內部物流的自動化水平較作業端卻還有較大差距，“數據上云”也往往只是關注作業端的改進。生產與物流的脫節勢必會帶來“信息孤島”，這也就無法保證整個生產制造智能化水平的順利提升。據陳首先介紹，以泛半導體行業為例，其生產工藝高度自動化，但是在線邊、產線物流中存在著大量人工搬運的現象，無法實現生產與物流的自動化銜接。2019年，陳首先帶領迦智科技在業內提出了“移動機器人端到端無人化”的概念，并陸續攻克了百余項“端到端無人化產線物流”隱形技術難點，為眾多企業的智造轉型提供了切實有效的解決方案。

“我們認為，真正實現整廠的數字化和智能化，就一定要實現移動機器人的自動化上料、運輸和下料，即把各個離散的作業環節通過AMR來實現完全的自動化串聯。”正如陳首先所說，打通物流和作業之間的數據閉環，一定離不開AMR。目前，迦智科技也已經在泛半導體、3C電子等諸多行業的大量實踐案例中，通過端到端無人化的AMR項目落地，幫助客戶完成了從作業到物流整個環節的數字化閉環。

軟硬兼施，加速數智化

打通物流和作業之間的數據閉環并不容易，這對AMR的硬件與軟件水平、以及企業對多種行業多種場景的認知與理解都是極大的考驗。陳首先表示：“一方面，這樣的要求極大地提高了對AMR定位精度、作業精度的要求；另一方面，不同行業、不同生產工藝、不同產品的物料尺寸大小、形狀都有很大差別，如何快速適應不同工況，實現不同物料的精確自動化上下料，是整個行業面臨的挑戰。”

AMR機器人中，硬件產品提供了基礎性的連接，決定了產品可達到的基礎性能邊界，而軟件和算法則定義了產品真實可達到的性能水平。因此，對于新一代移動機器人來說，硬件是基礎，算法和軟件是核心，但要真正落地工業制造，則需要軟硬件合力，雙重賦能。

從硬件方面，迦智科技的核心導航模塊、伺服驅動器、視覺傳感器等核心零部件全自研，以最優性能、適配性和最高性價比幫助用戶最大化實現降本增效。迦智科技的產品線涵蓋了EMMA標準系列、OMNI全向系列、FOLA智能叉車和LUNA室外重載、COBOT復合系列等多品類，致力于為用戶提供智造物流全場景的解決方案。

在軟件方面，迦智科技通過大量的方案落地和現代環境數據的收集，進行不停的迭代，讓整個本體軟件朝著更精準、更高效、更可靠和更高適應性的方向發展。其次，在調度系統方面，迦智科技提供了一個統一的架構，從而可以更好地理解行業需求，并制定通用型的軟件基礎平臺；同時又可以針對不同行業的業務特點進行包裝和開發，提高整個軟件在不同行業的適用性。此外，還要按照工業軟件的思想做標準抽象，使之能夠無縫地快速納入到用戶的整個數字化軟件平臺中去，加速推進智能工廠建設。

多年來，迦智科技通過深耕用戶需求，解決痛點問題，持續拓展不同行業智造物流解決方案，為推動制造業轉型升級提供堅實保障。

2021年，迦智科技就曾針對某行業的需求，推出了一款超7M長、重10T的全向重載AMR，在多機器人調度管理系統的統一管控下，結合迦智智能控制算法，成功實現了10T重型物料自動化上下料同時，對接精度達到±1mm，獲得了用戶和行業的高度肯定。未來，迦智科技將不斷憑借長期以來對行業的深入理解和know-how沉淀，提供可在行業內復制的標準解決方案，助力用戶實現數智化加速升級。

厚積薄發，不懼挑戰

工業AMR市場在行業工匠人的打造下得到了快速發展，業務范圍正在從倉儲物流、汽配等領域向半導體、新能源等領域擴展。新的變化自然帶來了新的挑戰。

陳首先說：“倉儲物流、汽配等領域是AMR較早涉及的一些行業，其大量的實際運用案例，采用較多的還是人機混合方式，機器人關注的是物料本身的搬運，很少去進行自動化的上下料及對接。而在泛半導體、新能源、面板等領域，更多的則為端到端無人化的整體解決方案，即除了物料搬運外，還要去完成自動化上料、運輸和下料，同時還要能夠和用戶的MES等數字化系統無縫對接，在統一的、功能強大的數字化軟件系統里完成生產調度和配合。”

顯然，解決物料高精度自動化的上料和下料，實現端到端無人化的要求，最初的潛伏式搬運AMR已無法滿足。迦智科技針對客戶行業的不同工藝要求與不同物料尺寸需求，來設計各種靈巧的移載機構；同時還要依據泛半導體、3C電子等行業本身的特性，結合硬件、軟件、算法等多方面的能力，給客戶提供面向行業應用的可落地的、綜合性解決方案，滿足其物料取放精度的高要求。

如在助力某行業用戶實現智造物流升級項目中，迦智科技部署的行業專用AMR，實現了±2mm/0.2°穩定取放精度，單天可完成搬運任務超過50000次，任務成功率達到99.99%以上。除此之外，其在另一行業的實際應用中也完成了±0.5mm的物料取放，充分滿足了用戶高精度柔性生產需要。

這背后，迦智科技運用自身全棧機器人技術積累做了大量工作。迦智科技在進入AMR行業之初，就選擇了把對精度和可靠性要求高的半導體、面板以及3C電子等行業作為切入點。如今，他們依靠自身的移動機器人技術優勢，先后打造了很多大客戶的標桿項目應用，彰顯出了自身的綜合實力與競爭力。

憑借自身領先的技術優勢，不斷打磨產品功能，“軟硬兼施”，為用戶提供滿足需求且高性價比的全場景物流解決方案，是迦智科技助力用戶打造智慧工廠、降本提效的發展秘籍。

迦智科技（IPLUS MOBOT）是一家致力于用人工智能和機器人技術為智能制造和智慧生活提供室內外智能移動作業機器人產品與解決方案的高科技企業。

公司成立于2016年7月，總部位于杭州，并在天津設立全資子公司。核心團隊來自于浙江大學、清華大學、東南大學等知名高校，曾參與過國內多款知名機器人產品研發。迦智科技核心團隊自2000年開始專注于機器人智能感知與控制方向，擁有超大范圍高精地圖構建、動態環境精確可靠定位、復雜環境導航語義認知、多機協作高效調度等多項國際一流技術。

設計打造了包含內核、整機、云端的全產品線，形成了以自主核心技術、領先產品及系統解決方案為一體的自主移動作業機器人產業全價值鏈。現面向工業4.0升級中的制造業，提供無人化與智能化的室內外工廠智慧物流解決方案。已在3C、汽車、電力、醫藥、新能源等多行業龍頭企業廣泛應用。

未來，公司將以室內外自然無軌導航解決方案為基礎，拓展以感知和控制為主的智能機器人及系統在物流等行業中應用，助推人類智能制造和智慧生活發展進程。