Toposens處理單元DK。|資料來源：Toposens

總部位于慕尼黑的創業公司Toposens發布了其即插即用的Toposens處理單元DK，作為Toposens 3D超聲波傳感器和客戶應用之間的網關。

Toposens處理單元DK（TPU DK）使該公司的超聲波傳感技術更容易集成到客戶的現有平臺中，以評估三維防撞。它將公司的三維超聲波回聲定位傳感器 "ECHO ONE DK "與自動導引車（AGV）或自主移動機器人（AMR）基礎設施互連，使AGV和AMR能夠避免與各種障礙物發生碰撞。

TPU DK具有先進的數據處理算法，用于通過標準化的輸出向AGV或AMR的控制系統傳達一個障礙物是否違反了用戶可配置的警告和停止區域。這消除了復雜的集成程序的麻煩。用戶友好的圖形用戶界面（GUI）將可調整的三維警告區和停止區可視化，可對其進行配置以適應不同的使用情況。

單個傳感器的參數也可以在GUI中與傳感器的車輛定位一起調整。另外，該傳感器還提供一種 "融合模式"，即TPU DK通過以太網將預過濾的點云數據傳送給另一個處理設備。

該公司首席技術官兼聯合創始人Alexander Rudoy說："Toposens ECHO ONE DK和Toposens處理單元DK的結合，為我們的客戶提供了前所未有的AGV和AMR的3D超聲波防撞功能。通過檢測三維空間中即使是最復雜的物體的小盲區，客戶能夠減少昂貴的事故，同時確保任何工業環境中的最高安全性。"

TPU DK為靈活的部署提供了多種通信接口，提供了一個用戶友好的GUI，并以低于5瓦的極低的功率消耗運行。

Toposens 成立于 2015 年，總部位于德國慕尼黑。該公司的故事始于創始人亞歷山大·魯多伊 (Alexander Rudoy) 試圖開發一種使用電動機在水中獨立移動的機器魚玩具。為了避免與真魚發生碰撞，亞歷山大需要合適的傳感器來實現定向。因為找不到，他為自己的高級超聲波傳感器創建了算法。

從那時起，Toposens 就建立并開發了第一個用于三維空間物體定位的超聲波傳感器。

世界上第一個也是唯一一個用于高級 3D 防撞的 3D 超聲波傳感技術的制造商，該技術基于回聲定位的仿生原理，并且在機器人和汽車行業的各種應用中可集成和改裝。

2021 年 10 月，總部位于德國慕尼黑的 Toposens GmbH 發布了 ECHO ONE DK，這是一款用于 3D 避碰的低功耗超聲波回聲定位傳感器和開發套件。ECHO ONE DK 具有 IP67 防護等級，可在 20 cm 至 3 m 的超短工作范圍內進行 3D 物體檢測。它在超短距離內提供高達 180° 的寬視場，在 3 m 處提供高達 110° 的寬視場。ECHO ONE DK 還附帶了 Toposens 傳感器庫 (C++)、ROS 實現包和跨平臺的 Toposens 3D Visualizer。

許多不同的傳感器和傳感解決方案可供機器人和自主系統的開發人員用于感知、物體檢測和避免碰撞等操作。示例包括激光雷達、雷達、相機和超聲波傳感器。每個傳感器類（和子類）都有自己的優勢、劣勢和適用范圍。超聲波傳感器使用脈沖、高頻聲波和飛行時間測量來確定到物體的距離，與其他傳感系統相比，它們的優勢在于它們可以檢測物體，而不管其表面的構成和具有挑戰性的條件。天氣、反射等）。因此，傳統的一維超聲波傳感器具有許多特性，使其適用于近距離物體檢測和回避。然而，1D 超聲波傳感器的視野有限，無法檢測 3D 空間中的物體。Toposens 的 ECHO ONE DK 解決方案提供了傳統 1D 超聲波傳感器的優勢（魯棒性、可靠性、耐光性等），但提供了更大的傳感覆蓋范圍，為 3D 感知提供了豐富可靠的數據。這使得 ECHO ONE DK 非常適合作為自主移動機器人 (AMR)、自主導引車 (AGV) 和其他類型的機器人系統的傳感解決方案，其中 3D 空間中的感知對于安全和高效的操作是必要的。——丹·卡拉 為 3D 感知提供豐富可靠的數據。這使得 ECHO ONE DK 非常適合作為自主移動機器人 (AMR)、自主導引車 (AGV) 和其他類型的機器人系統的傳感解決方案，其中 3D 空間中的感知對于安全和高效的操作是必要的?！ぁたɡ?nbsp;為 3D 感知提供豐富可靠的數據。這使得 ECHO ONE DK 非常適合作為自主移動機器人 (AMR)、自主導引車 (AGV) 和其他類型的機器人系統的傳感解決方案，其中 3D 空間中的感知對于安全和高效的操作是必要的?！ぁたɡ?/p>