從應(yīng)用維度，倉儲物流一直是 AMR 的主戰(zhàn)場。憑借自由導(dǎo)航和靈活運動等特性，AMR 可以在需求多變、環(huán)境復(fù)雜的工況下幫助企業(yè)實現(xiàn)搬運、揀貨、存取等場景的無人化作業(yè)。仙工智能創(chuàng)始人葉楊笙，接受智能網(wǎng)采訪，探討 AMR 的發(fā)展趨勢。

業(yè)務(wù)場景拓展和技術(shù)創(chuàng)新升級

是AMR面臨的兩條并行的敘事線

而隨著 AMR 應(yīng)用領(lǐng)域的延伸，從倉儲到工業(yè)場景，從半導(dǎo)體到新能源，AMR 應(yīng)用的場景復(fù)雜度增加，其面臨的挑戰(zhàn)也逐步升級。“不同于無人化環(huán)境，制造業(yè)的工廠或者半導(dǎo)體工廠通常是有人的，在人機混場的環(huán)境下，AMR 需要與人協(xié)作，因此 AMR 要求具有更高的安全性。”在仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙看來，業(yè)務(wù)場景拓展和技術(shù)創(chuàng)新升級，是 AMR 面臨的兩條并行的敘事線。

場景復(fù)雜度增加

為 AMR 帶來新挑戰(zhàn)

制造業(yè)場景的復(fù)雜在于它并不是一成不變的環(huán)境，工廠內(nèi)的產(chǎn)線布局可能會隨時做出調(diào)整，甚至可能要進行多層倉庫或工廠車間中的跨樓層、跨車間搬運。

AMR 的一大優(yōu)勢就是具有足夠的柔性，在不動基建的情況下可以對整個運行線路進行快速規(guī)劃，然后精準對接倉位產(chǎn)線，進行物料的轉(zhuǎn)運。當然，這種柔性需要足夠強大的上層系統(tǒng)去支撐，只有這樣才能實現(xiàn)對較大規(guī)模 AMR 車隊的調(diào)度，與客戶的 MES、生產(chǎn)系統(tǒng)， ERP 等進行對接，從而更好地優(yōu)化物料配送。特別是當 AMR較大規(guī)模運用的時候，如何根據(jù)產(chǎn)線變化而快速改變，自由拓展地圖，布局，其實是一個比較大的挑戰(zhàn)，會成為一個制約點。

針對新變化，葉楊笙認為 AMR 企業(yè)應(yīng)該從技術(shù)和市場需求等方面做好準備。“當 AMR 車隊形成一定規(guī)模的時候，如何提升快速實施部署以及變化部署的能力，如何提升單臺機器人的魯棒性，降低單臺機器人的出錯率，從而確保規(guī)模化運行的穩(wěn)定性，是技術(shù)突破的重要方向。”

為此，企業(yè)要實時關(guān)注前沿技術(shù)的動向以及新技術(shù)的誕生，了解技術(shù)創(chuàng)新可能為 AMR 行業(yè)帶來的影響。更重要的是，企業(yè)要更多地去接觸、了解客戶需求及市場的需求。“因為每家企業(yè)擅長和專注的市場領(lǐng)域都是有限的，每個細分領(lǐng)域可能都會迎來飽和期或者瓶頸期，而AMR市場潛能是巨大的。”在葉楊笙看來，AMR 的應(yīng)用不一定只有一種形態(tài)，機器人技術(shù)，SLAM 技術(shù)，AMR 或者其他新品都只是不同的呈現(xiàn)載體，“我們需要積極探索技術(shù)應(yīng)用的更多可能”。

軟件定義硬件是 AMR 未來趨勢

疫情影響激發(fā)了龐大的市場的需求，隨著資本持續(xù)注入，AMR 產(chǎn)業(yè)獲得迅速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，2020 年全球移動機器人市場規(guī)模達到 150.4 億元人民幣，2021~2025 年中國工業(yè)移動機器人市場規(guī)模年均復(fù)合增速預(yù)計超 45%。而隨著市場升溫，競爭也逐步加劇，此時的 AMR 廠商找到自己獨特的競爭道路 。葉楊笙認為，“市場上的企業(yè)都各有所長，每家的發(fā)展路徑也不盡相同，但可以肯定的是，最終的競爭點將聚焦在軟件上。”

仙工智能是以智能控制與數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商，“以軟件定義硬件”一直是仙工智能的顯著特征之一。

如今的仙工智能已完成旗下全線產(chǎn)品的升級迭代，由移動機器人控制器、移動機器人底盤、移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件組成的端到端工業(yè)物流解決方案集中發(fā)力。而葉楊笙指出，“在本質(zhì)上，仙工智能可以說是一家軟件公司。根據(jù)工業(yè)行業(yè)特定需求而推出的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)、倉儲物流管理系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、視覺  AI  四款數(shù)字化系統(tǒng)軟件，能突破業(yè)務(wù)流程復(fù)雜、客戶需求多變、系統(tǒng)封閉難拓展、工具多且難用、部署周期冗長等難題，實現(xiàn)真正的降本增效。”

葉楊笙認為，“軟件定義硬件”是 AMR 產(chǎn)業(yè)的未來趨勢之一，仙工智能的移動機器人控制器就是一個很好的示例，移動機器人控制器可接入各種類型的機器人、傳感器、驅(qū)動器設(shè)備，通過軟件系統(tǒng)的設(shè)置和定義，實現(xiàn)單臺以及多臺機器人的集群調(diào)度，詮釋軟件定義硬件。

如何“以軟件定義硬件”？仙工智能正在探索，并將給出仙工智能的標準答案。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進程。