2022 年 3 月 4 日，日本Shimizu Corporation（日本清水公司）開發了 Robo-Carrier Fork。叉車是一種自動輸送機器人，旨在在建筑工地輸送物料時節省勞動力和提高運營效率。

隨著熟練建筑工人的老齡化，在現場施工中節省勞動力已成為日本建筑業的一個普遍問題。基于Shimz智能工地的數字化概念，清水公司一直在實施機器人工作，即人類與自主機器人一起工作。自動輸送系統，由用于水平輸送托盤化物料的Robo-Carrier自主輸送機器人和Autonomous-ELV垂直輸送電梯組合而成，已經開始運行。同時，為了在輸送物料時進一步節省勞動力，有必要開發能夠從運貨卡車上卸貨的新型叉車機器人。在自動輸送系統的陣容中增加了Robo-Carrier Fork，使機器人能夠處理從卸貨到將物料放置在現場指定位置的所有任務。

Robo-Carrier Fork是一種自主導向叉車（AGF）。它使用同步定位和即時定位與地圖構建（SLAM）來確定其位置，并自主行駛到指定地點。升降高度為三米，可承載最大一噸的負荷。當卸載時，它自主地搜索物料，并檢測托盤缺口和開口。如果物料堆放在工廠里，叉車將檢查它們是如何放置的，然后在將貨叉插入凹槽和開口時瞄準最上面的托盤。當在目的地放下物料時，叉車將首先檢查貨場的情況。如果物料已經被輸送，叉車將把貨物堆放在它們上面。如果沒有其他物料，它將在地上找到一個平坦的位置。這些是機器人搬運叉可以靈活地適應工作環境的一些方式。

操作員使用一個平板電腦應用程序，通過在屏幕上選擇所需的物料和目的地，向機器人發送輸送指令。然后，機器人自主地執行一切，從移動到裝載區，到搜索和裝載物料，并將其輸送到目的地卸貨。叉車機器人、Robo-Carrier和Autonomous-ELV之間基于云的協調，允許機器人處理所有的輸送過程任務，從卡車卸貨到將物料放置在各自的位置。這種安排應該在輸送物料時實現進一步的省力和操作效率的提高。

Robo-Carrier Fork是一種自主輸送機器人，除了建筑工地外，還可以幫助簡化配送中心的裝卸工作。為了使Robo-Carrier Fork得到廣泛使用，除了將機器人部署到建筑工地外，Shimizu正在探索向物流公司出租和銷售。

Robo-Carrier 叉車參數

Shimz 智能站點概念圖

Shimz Smart Site 將機器人工作、管理和制造置于建筑數字技術的中心

日本清水公司成立于 1804 年（第一文化）。越中富山的第一任木匠清水喜助在江戶神田梶町開業。第一喜助自創立以來，就以“誠心做事，做善事，值得信賴”為宗旨。現在，清水公司不斷追求新的知識和技術，以滿足客戶和社會的需求。

企業口號

我們現在是一個要求企業作為社會一員、履行責任、積極貢獻社會的時代。作為一家公司，我們被要求展示原則和品格，而不是簡單地追求經濟價值。

公司必須清楚地向社會傳達其代表的意義。它必須慷慨地提供社會尋求的幫助，努力成為社會需要和渴望的公司。

我們的企業口號是我們強烈希望確保清水公司在公眾中得到廣泛認可，并讓人們正確理解清水的含義。

我們可以自豪地將工作傳給我們的孩子

日文的企業口號包含了這些想法。

“孩子”這個詞暗示了與下一代以及之后的一代的聯系。它也象征著孩子們用天真的眼睛看待我們公司。

我們以誠信和強烈的責任感開展工作。作為對社會有貢獻的成員和專業人士，我們為自己的工作感到自豪，我們知道我們必須建造能夠為下一代留下有形遺產的作品。

這個口號是我們堅定的承諾，將這種態度體現在所有流程的績效中，以及每一位員工的個人行為和行動中。

今天的工作，明天的遺產

海外版企業標語中的“傳承”二字，帶著熟悉的世界遺產之環。它本質上意味著傳統的原則、價值和質量。

我們以誠信和強烈的責任感開展工作。作為對社會有貢獻的成員和專業人士，我們為自己的工作感到自豪，我們知道我們必須建造能夠為下一代留下有形遺產的作品。

我們在整個歷史中培養了清水所代表的東西，并將繼續創造新的歷史。這個口號表達了我們希望世界各地的人們理解的信息。我們堅定地承諾，將這種態度體現在所有流程的績效中，以及每位員工的個人行為和行動中。

帶有企業標語的標志

日本標志

英文標志