agv智能叉車

高效、低成本的物料運輸是許多制造工廠和倉庫改進運營情況的一項重要措施。AGV小車可以實現高效的、低成本的物料運輸，并且在安全性方面，與其他的材料運輸方法相比, AGV是非常安全的，特別是與人工搬運的方式相比較。AGV的主要優點之一是它們不會破壞人員或基礎設施。事實確實如此，AGV比傳統的手動車輛如傳統叉車更安全。

智能倉儲

倉儲運輸，是許多企業必須經歷的一道作業，以前一直都是人工來完成，現在隨著智能化時代的到來，一部分工作由機器人代替已經逐步實現，比如物流機器人、送餐機器人等。AGV搬運機器人，也叫無人搬運車,簡單理解就是可以通過人工設定的路徑,小車可以自動去搬運貨物存放,作為工業自動化物流的主要實現方式，被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。

agv小車

其實AGV有很多安全裝置，以防止意外發生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設備。此外，美國國家標準協會(ANSI)規定指明了布局要求，制動距離和其他安全相關的項目，以確保安全實施AGV系統。

如何避免AGV相互沖撞，而在同一條路徑上運行?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統就要求有交通管制，使AGV不會碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執行。本地方法包括區域控制，傳感器控制和綜合控制。每種方法都有其優點和缺點。

無人叉車

(1)區域控制。區域控制是大多數環境下最樂于使用的，因為它安裝簡單，易于擴展。區域控制使用無線發送器在一個固定的區域發送信號。每個AGV包含一個感應裝置來接收該信號，并應答給發送器。如果某個區域是空的，該信號被設為“空”，允許任何信號進入并通過該區域。如果有AGV在區域中時，發送“停止”信號，所有試圖進入該區域的AGV停止并等待輪到自己。一旦區域中的AGV已經移除到區域外，則立即發送“空”信號給正在等待的AGV之一。建立區域控制交通管理的另一種方式是使每個機器人都有自己的小型發射器/接收器。每個AGV會發送自己的“不要進入”消息給所有靠近它的空間區域的AGV。這種方法的一個問題是,如果一個區域發生故障,則所有AGV有與其他任何AGV碰撞的危險。區域控制是一種低成本的有效的區域AGV控制方式。

(2)傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區域內的其他AGV發生碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器，和雷達的工作原理類似；光學傳感器，使用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大多數AGV裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發出線性調頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復, AGV通過判斷回復信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動以避免碰撞。光學式傳感器使用紅外發送器/接收器，發射一個紅外信號，然后會反射回來，它的工作方式和超聲波傳感器是類似的概念。

agv調度

使用傳感器控制與區域控制相結合的綜合控制方式來實現AGV車之間交通管制。系統中每臺AGV裝有兩個紅外避障傳感器，一個裝在正前方，用于檢測正前方的障礙物，另一個裝在右前方，用于檢測側面的來向車輛。為了保險起見系統還綜合使用區域控制的方式，調度中心會在可能發生碰撞的區域設置一個互斥信號。當有AGV進入該區域時，會占用該互斥信號，這時調度中心會向試圖進入該區域的其他AGV發送停止信號，等待前一輛車走出該區域時，互斥信號釋放，后一輛車才能進入該區域。

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凌鳥（蘇州）智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業的發展，目前公司已經開發了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統，AGV調度系統，AGV管理系統，倉儲管理系統等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創新和自主研發為立足點，公司所有產品和系統都具有自主知識產權。

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