RCS是華睿科技自主研發的AMR調度管理系統，支持混合調度潛伏、叉取、移載等全系列AMR設備，RCS系統調度層對接上層業務計劃，拆分轉化成AMR及其它第三方設備調度任務，采用自主研發的調度算法，擁有任務分配、路徑規劃、安全監測、交通管制、深度學習等五大核心算法，交通預測、多車避讓、流量均衡、無碰檢測等九大算法模塊，致力于打造柔性高效便捷的調度管理平臺，為不同行業提供全場景、全覆蓋的AMR智能搬運物流解決方案。

RCS自發布以來，積極傾聽客戶需求，配合客戶項目場景落地，深耕智能制造、倉儲物流領域，目前已在3C電子、汽配、鋰電、光伏、食品醫藥、造紙包裝、PCB、電商倉儲等行業實現落地應用。

為了更好的滿足不同行業的多樣化物流搬運需求，華睿AMR調度管理系統進行了又一次的全面升級，推出RCS 4.0；發布窄巷道叉取場景、密集庫搬運場景、巡游調度、動態換車、空閑充電、智能設備檢修、個性化報警推送等功能，加速行業場景拓展，提升交互體驗。

窄巷道叉取場景

場景特點：

• 倉庫追求高庫容率，巷道寬度窄；

• 多層貨架托盤堆垛，庫位取放托盤不影響巷道其它AMR運行；

• 存在人機混合作業，人工擺放貨物不規范，AMR叉取托盤位姿存在不確定性。

窄巷道叉取場景

發布特性:

• 支持窄通道雙向路避讓，多車雙向運行效率高；

• 多型號叉取型AMR同一巷道調度，一層庫位優先使用地牛AMR搬運，高層庫位調度堆垛型叉車搬運，用戶綜合成本低；

• 支持AMR設備主動規劃功能，結合托盤識別對接，降低人工作業擺放的精度要求。

密集庫搬運場景

場景特點：

• 倉庫追求庫容率，托盤/貨架密集擺放；

• 零存整取、整存整取、先進先出、先進后出密集庫區，從一側取放順序貨物；

• 零存零取密集庫區，取放里面貨物，需要外側貨架避讓。

密集庫搬運場景

發布特性:

• 支持零存整取、整存整取、零存零取、先進先出、先進后出等多種密集庫搬運模式；

• 支持RCS管理庫位狀態，也支持第三方系統、庫位傳感器維護庫位狀態；

• 避讓貨架自主選擇避讓點，同時自定義貨架回庫策略。

巡游調度

提供巡游調度策略，針對場地大、任務點分散場景，支持調度空閑AMR設備，按照一定策略在場地內進行任務點巡游，巡游策略支持根據不同場景自定義，最大程度降低任務前AMR設備空放路徑；同時基于任務數據不斷積累，優化任務路徑，提升作業效率。

巡游策略配置

動態換車

• 任務中AMR運行過程出現異常無法執行任務，系統將自動調度其它AMR執行該任務，避免因單體AMR異常影響業務運行；

• 系統調度AMR執行任務過程中，能夠實時搜索計算，動態更換更合適的AMR執行任務，減少AMR空放率，提升任務響應率。

空閑充電

空閑充電策略，當AMR空閑滿足一定條件后，調度AMR進行充電，有任務隨時調度AMR執行任務，有效利用作業暫停期間進行充電，提升AMR的利用率；支持根據不同場景配置不同空閑策略，滿足不同的客戶作業場景。

空閑充電

智能設備檢修

• 根據不同型號AMR要求，系統智能管理設備檢修，無需線下人工管理；

• 自主推送消息告知進行設備檢修，用戶可根據消息推送自主選擇檢修時段，不影響搬運作業；

• 支持消息推送至移動APP端，方便接收查看；

• 針對不同檢修模塊提供響應的檢修方式，最大程度保障AMR無故障運行，提升AMR時效；

• 系統記錄歷史檢修結果，方便隨時查詢，評估設備健康度。

智能設備檢修

報警智能推送

• 支持移動APP實時收到報警信息，方便用戶及時管控干預；

• 針對不同角色，自定義不同報警消息推送，定向推送，方便不同角色用戶處理管轄異常的同時，減少干擾信息；

• 通過報警信息可引導定位到地圖中報警位置，快速找到目標位置；

• 報警詳情查看，告知異常處理方式，快速恢復；

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產品研發、生產和銷售的專業性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術企業，始終堅持技術創新，研發人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優化、識別算法、網絡傳輸、導航定位、調度及運動控制等技術領域，均處于業界領先水平。

華睿科技產品與解決方案廣泛應用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫藥等行業，機器視覺產品包含工業相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業相機和鏡頭等系列產品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產品一站式采購；移動機器人產品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業領域多年的AI技術積累和其建立的工業物聯網生態圈，以技術優勢引領公司的發展，不斷為全球客戶提供更優質的產品和更專業的服務，助力工業數字化，成為工業智能效率專家。