迦智科技已為多家鋰電池廠商提供了相應智能工廠物流解決方案。

2021年全球各國注冊的電動汽車電池電量總量為296.8GWh，比上年增加一倍有余（102.18%）。

這僅僅是電動汽車所使用的電池，未包括消費電池與儲能電池。

相關機構預測，2025年全球動力電池及儲能出貨量合計將達到1966GWh，與此同時全球動力電池缺口也將擴大到40%。

這一背景下，電池企業正在加大擴產力度。仍以動力電池市場為例，據了解，包括寧德時代、比亞迪、中創新航、蜂巢能源、國軒高科、億緯鋰能、遠景動力、孚能科技、欣旺達、瑞浦能源等企業，至2025年合計規劃產能高達3TWh。

鋰電行業的大規模發展，需要智慧工廠的支撐，物流智能化轉型迫在眉睫。

全場景智造物流引領者迦智科技推出一系列產品，包括工業級標準AMR、工業級全向AMR、智能叉車、專機/室外/復合機器人、調度系統、機器人本體控制及業務示教軟件等，通過提供專業、穩定、高效的智造物流整體解決方案，助力鋰電行業智慧工廠的打造，并推動鋰電行業更智能化地發展。

近日，迦智科技CEO陳首先接受了媒體的采訪。他全面解讀了鋰電行業AMR應用中的機遇與挑戰，并就相關痛點帶來解決方案。

1、根據您的觀察，當前鋰電行業的工藝段中，用的最多的是國產機器人還是進口機器人？主要集中在哪些工藝段？

陳首先：目前國產機器人的應用比例正在增多，主要集中在涂布、模切、疊片等應用工藝段，以及原材料、成品倉儲環節。包括迦智科技在內，一批國內的智能物流機器人企業都在推動鋰電行業的智能化發展。

迦智科技面向鋰電行業應用的系列AMR

2、針對鋰電工藝中，前段注重效率搬運、后端注重柔性搬運，您怎么看？在這些場景里，存在的最大問題是什么？

陳首先：就前段工序而言，產品的規格、尺寸、形態為了實現通用制造已經形成了成熟的標準化規范，上下游的工藝、設備也已經完成較高程度的標準化。 

從制造模式來看，前段電芯生產工藝更接近傳統批量生產的作業模式，具有產能大、節拍穩定、上下工序產能平衡的特點。因此對于前段工序來說，產線物流關注搬運效率，對物料運輸的精度、正確率、準時率等指標，往往都會有非常高的要求。迦智科技通過所掌握的全棧機器人技術，從本體設計、結構設計，以及軟件和算法多方面綜合發力，實現了末端高精度的對接和取放。目前，迦智科技已經在鋰電工廠的實際應用中，成功實現了±1mm的穩定取放精度，充分滿足整廠生產節拍需要，準確高效地完成物料的精準配送和自動化上下料，極大提升了生產柔性化。

后段PACK生產工藝由于面向終端產品，隨著需求的發展導致產品規格高度離散，其生產過程具有顯著的小批量多批次的生產特點，而對于生產過程的物料配送也就出現了柔性化、智能化的要求，需要產線物流能夠根據產能與訂單調整，快速做出響應。

目前，隨著勞動力結構與成本的變化，過去依賴人力來實現高效生產的作業模式面臨越來越大的挑戰，人效的提升已經是制造業必須面對的生死攸關的問題，對于鋰電來說雖然行業景氣，但是用工需求同樣不容樂觀，無論對于前段還是后段工藝，機器換人都是剛需。但是從落地方案的角度，整個鋰電制造工藝過去還是基本以人工作為主要的考量要素，制造設備、載具和物料存儲形態都沒有為自動化上下料或無人產線做專門的適配與設計，這方面既是AMR這類解決方案在行業落地的挑戰，同時也是機遇。

2019年，我們就在行業中率先提出了“移動機器人端到端無人化”的概念，移動機器人不光能完成物料搬運，更重要的是能夠完成物料的自動化上料，運輸和下料，即把各個離散的作業環節通過AMR來實現完全的自動化串聯，這也是未來物流機器人在工業制造業應用的終極形態。經過多年的研發和實踐積累，迦智科技已經在包括鋰電、泛半導體、3C電子等諸多行業，通過端到端無人化的AMR項目落地，幫助用戶實現精準對接和高效生產，打造了從作業到物流環節的數字化閉環管理。

3、業內人士認為，移動機器人已經在鋰電工藝段實現了國產化。您認同這個觀點嗎？

陳首先：贊同。

1）從大的行業趨勢看，國內鋰電行業快速發展，一批行業龍頭公司和國產鋰電設備商的誕生、崛起，在事實上形成了國際領先的行業地位，而在此過程中涌現出來的對移動機器人的技術需求本身也是在國際市場上未曾遇到。從技術需求面上看，國際與國內移動機器人廠商是在同一起跑線，但國內移動機器人廠商無論從快速技術響應能力還是本地化服務能力上，都相對國際廠商具有顯著優勢，這也是我們在近幾年國內大量移動機器人技術飛速發展過程中看到的普遍現象；

2）從國內移動機器人行業與產品的自身能力看，當下的國內移動機器人技術水平與國際同類產品相比幾乎沒有劣勢。事實上，由于國內近幾年的需求發展，導致國內移動機器人廠家在產品打磨和規模應用過程中積累的技術優勢是比肩甚至是超越國際同行的，尤其體現在產品智能化、對接精度、柔性化、大規模集群調度方面表現出色。

4、您認為做好鋰電生產全工序的物流重要的是什么？

陳首先：做好鋰電生產全工序的物流，要注重三個方面：

第一步是要有能夠適配實際工藝生產需求的AMR產品。鋰電相關行業的制造過程，物料的運輸要求、尺寸與負載形式，與一般制造業相比具有顯著特點，設計能夠滿足鋰電生產要求的AMR產品，解決與各類生產設備的自動化上下料適應性問題，實現“端到端無人化”的應用，是AMR實現機器人換人，為客戶提供價值的重要課題。

隨著AMR在鋰電行業應用從示范走向批量應用，AMR集群的管理、任務分配、調度排程成為決定整個AMR物料運送系統性能的關鍵，如何在有限的AMR數量約束下達到更高的運送效能，如何實現車輛的高效利用，是進一步提升AMR應用價值的關鍵。

最后，隨著智能制造與工業互聯網相關技術的發展，AMR的高效運作還離不開數據驅動的生產制造大腦，如何充分利用產線制造過程中的各類歷史數據，打通不同系統間的信息孤島，實現制造設備與物流運送設備的互聯互通，通過異構設備的統一排程與調度，挖掘提升產線利用率的優化策略與方式，例如通過長期運行數據預測各個工位和緩存位的利用需求，并在需求觸發前提前進行AMR的指派等等，都存在大量的提升空間，這也是AMR系統相對人工產線物流來說存在的巨大潛力。

迦智科技作為全場景智造物流解決方案提供商，始終堅持深耕鋰電制造場景，不斷打磨產品功能，針對行業痛點，能夠提供端到端無人化的整體解決方案，可以實現物料的自動化轉運和上下料，同時結合配套的物流軟件平臺、數字化平臺，與生產設備無縫互聯，在統一的、功能強大的數字化軟件系統里完成生產調度和配合，實現從生產制造到物流整個環節的數字化整體閉環。現階段，迦智科技已針對多家鋰電池的制片工程、制芯工程、組裝工程、化成分容和模組&PACK組裝工程階段，提供了相應智能工廠物流解決方案，助力鋰電池企業降本提效，打造智造工廠。

迦智科技（IPLUS MOBOT）是一家致力于用人工智能和機器人技術為智能制造和智慧生活提供室內外智能移動作業機器人產品與解決方案的高科技企業。

公司成立于2016年7月，總部位于杭州，并在天津設立全資子公司。核心團隊來自于浙江大學、清華大學、東南大學等知名高校，曾參與過國內多款知名機器人產品研發。迦智科技核心團隊自2000年開始專注于機器人智能感知與控制方向，擁有超大范圍高精地圖構建、動態環境精確可靠定位、復雜環境導航語義認知、多機協作高效調度等多項國際一流技術。

設計打造了包含內核、整機、云端的全產品線，形成了以自主核心技術、領先產品及系統解決方案為一體的自主移動作業機器人產業全價值鏈?，F面向工業4.0升級中的制造業，提供無人化與智能化的室內外工廠智慧物流解決方案。已在3C、汽車、電力、醫藥、新能源等多行業龍頭企業廣泛應用。

未來，公司將以室內外自然無軌導航解決方案為基礎，拓展以感知和控制為主的智能機器人及系統在物流等行業中應用，助推人類智能制造和智慧生活發展進程。