美國馬薩諸塞州廷斯伯勒，2022 年 3 月 28 日 ，美國波士頓地區著名的機器人公司 Black-I機器人公司在 Modex 展示其突破性的自主 Fullscope 重型物料搬運起重臂，Black-I 的展位號是 C-4788。

該公司所開發的革命性的重型物料搬運起重臂拾取和放置臂，源于 DARPA（國防高級研究計劃局 ） 授予 Black-I 的一個項目。DARPA是美國政府機構，負責對美國國家安全的突破性技術進行關鍵投資。

該公司首席執行官布Hart說：“DARPA 要求我們開發一種功能強大、節省人力的自主手臂，它可以拾取重達 50 至 100 磅的重型彈藥和其他物體，并將它們快速、安全、可靠地放置在精確的位置，即使在最困難的環境中也是如此。 ”

根據Hart的說法"這意味著起重臂拾取的重量是目前市場上的四倍。我們交付，然后轉向商業市場，僅物流部門內的倉儲和運輸公司今天就有大約 500,000 個職位空缺，而且情況正在惡化。"

在沒有工人的情況下完成工作

Hart 說，對物流產生不利影響的人力挑戰是獨一無二的，他指出，該行業數十萬工人中的很大一部分每天都在提、推、拉重物和設備。

他說：“這確實是一項艱巨的工作。倉庫工人受傷的發生率很高。當工人受傷時，他們會錯過時間，有時會浪費很多時間。有些人會起訴。工人的賠償金很高。士氣往往很低。我們的手臂可以解決所有這些問題。一些估計表明，Black-I Robotics Fullscope 移動重型起重臂每班最多可替代兩個全職等效物。機器人移動速度快，抓取和放置準確，從不受傷，從不休息一天，從不要求加薪。他們解決了人力短缺問題，同時提高了生產力并降低了成本。他們解放了員工，讓他們去處理需要更多腦力而不是體力的工作，這也提高了員工的滿意度和士氣。而且，至關重要的是，借助我們獨特的手臂，操作人員能夠在倉庫等布局和物品包裝發生變化時輕松配置和管理機器人，從而加快部署速度并顯著降低總運營成本。我們革命性的手臂正是設施經理及其員工一直希望的。”

Hart 說，為了改進原來的 DARPA 手臂，Black-I Robotics 與材料處理專家 Ascend Robotics 合作，開發了一個基于 AI 的集成包，其中包含多個傳感器和攝像頭，具有 2D 和 3D 實時數據流以及其他電子設備，使手臂“看到”工作場所并避開任何和所有物體，無論是人還是機器，沿著最佳路徑移動到貨架，例如，精確挑選指定物品，并將其放在托盤上。然后再做一次。然后再次。

與 AMR 公司和系統集成

商合作 Fullscope Arm 可以與 AMR 和其他設備集成，交換關鍵數據，提高每個設備的效率。它可以在數分鐘內從載人和無人駕駛車輛（包括卡車、挖掘機和叉車）上安裝或拆卸。另一個重要的經濟優勢是它保護了公司現有和未來對各種可用 AMR 以及未來自動叉車和托盤搬運車的投資。事實上，系統集成商肯定會利用 Fullscope Arm 的特殊功能開發一系列先進的特殊功能，以改變倉庫、配送中心和制造工廠的面貌，同時為自己創造可觀的新收入。

“我們在 Modex 的主題是‘突然到了 2025 年’，因為多年來我們行業中沒有人期望像我們這樣的手臂進入市場。”Hart 說：“顯然沒有什么比這更好的了。”Fullscope 重型起重臂將在 Black-I Robotics 展臺上持續展示。來吧！”

Black-I Robotics 自 2008 年以來一直在設計和開發機器人和機器人設備。它擁有廣泛的客戶和合作伙伴，包括國防部、國土安全部、陸軍工程兵團、雷神等公共部門公司，以及十多所大學，包括麻省理工學院、普林斯頓大學和卡內基梅隆大學。Ascend Robotics 位于馬薩諸塞州劍橋市，成立于 2016 年，為全球 500 家需要精確、安全的零件處理的制造商提供服務，使客戶能夠擴大員工的使命。