3月29日，木蟻機器人宣布完成近億元B+輪融資，資方有辰韜資本、藍馳創投等。本次融資資金將主要用于加大室內外無人駕駛車產品線研發投入，推動規模化多場景項目落地以及人才體系建設。2019年起，木蟻機器人致力于自動駕駛叉車、智能物流解決方案相關的研發、設計及應用落地。木蟻核心團隊來自美國聯合技術研究中心、阿里達摩院、京東、華為等國內外從事自動駕駛、人工智能行業和智能物流等行業的頂尖團隊。早前，木蟻機器人已獲得由藍馳創投、德邦快遞、起點資本等多家資本方的青睞，先后已完成數億元的融資。

01挑戰極速效率場景從低速單體智能到高速群體智能的進化

作為工業及物流領域使用量最大的搬運工具，“叉車”這一品類注定是個爆款產品。木蟻深耕物流行業數年，基于對場景的深度理解，通過不斷的技術升級和迭代，重新定義叉車。

木蟻無人叉車，從其2.6米/秒的單體智能到大規模的集群控制操作，不拘泥于簡單環境的低速運行，而能在復雜環境中的批量落地。從低速單體智能到高速群體智能的演進成為木蟻最大的核心優勢。

其中，群體智能就相當于自動駕駛中的車路協同，而木蟻能夠實現大規模集群調度的關鍵，也在于應用了車路協同的技術架構。區別于傳統叉車采用的二維碼導航調度，木蟻采用了基于道路線的調度設計。

圖源：36氪研究院

早在2020年首落地了大規模百臺集群調度控制系統方案，在全球范圍內開創了全新的運行模式。

通過核心調度系統，連通現場的貨物、車輛、人工，由單點到多面最后形成一張強大的數據網，通過數據網對現場進行數據化管理運營，也就是“物流大腦”。

“物流大腦”作為木蟻自研的調度系統，在經過業內最大運營場景的打磨和數據積累下，使用分布式服務架構，可以實現數千臺機器人的同時調度，組成“柔性分揀帶”協同作業，也支持機器人的隨時接入，支持人工模式和自動模式的任意切換，極具客戶親和力，這在行業內也是首屈一指的體驗。

目前已有數百臺木蟻無人叉車每天在各大物流分撥中心搬運貨物，運行里程已突破120萬公里，已服務的客戶包括德邦、韻達、安能、跨越、壹米滴答等物流快運領域中70%的頭部企業，并實現了單倉庫百臺無人叉車運行的突破。

02mSLAM讓車輛具備室內外、中高速自動駕駛能力

“5G端-管-云一體化”的大規模分布式3D SLAM技術---mSLAM， 充分利用邊緣端和云端算力，在不犧牲精度的前提下降低了構建和更新大規模地圖的時間和成本。mSLAM成為木蟻群體智能的又一個核心技術優勢，有效應對了多元化場景環境變化的挑戰。

木蟻另外一大技術革新升級，即基于大規模分布式mSLAM技術的“室內外導航模塊”Mooe-Core，是一套全棧無人駕駛技術搭建的導航模塊，可讓車輛具備室內外中高速自動駕駛能力。同時MooeCore適配各類車型，具備“軟件定義硬件”能力可適配叉車、物流車、AMR等多種不同車型，實現室內外通用的場景，能夠在各種園區道路和復雜的人機混場環境中實現全域自動駕駛。該模塊可支持室內外10萬平方米以上的群體自動駕駛，業內首創。03室外園區無人車批量化落地新突破

在獨特路徑攻克最復雜、高難度、強痛點的快運場景，木蟻專注深挖大批量、高密度、高頻次搬運場景，以完成物流快運場景的規?；瘡椭啤?/p>

基于自動駕駛技術優勢，木蟻再突破了批量化的室外園區落地場景，為園區內商戶提供場內貨物轉運服務，進一步拓展了群體自動駕駛的邊界。

該型號無人車可以應用于冷鏈物流園區、室外物流園區、農副產品集貿區、批發市場等復雜環境。此項目是木蟻F2無人車系列成功落地的首個室外場景，作為木蟻進軍室外場景的新起點，引發廣泛關注。同時兼具技術及產品優勢的木蟻將繼續進軍更大的萬億級別市場。

面對里程碑式的新起點，木蟻機器人CEO錢莫天表示：

木蟻機器人以物流樞紐中心作為根據地，通過“群體自動駕駛”技術提供全棧搬運解決方案。木蟻聚焦高密集搬運場景已兩年多，已經在物流分撥中心實現了數百臺無人叉車的日夜運行。在2022年，我們會乘勝追擊，進一步完善“群體智能分揀系統”的打造，建立物流快運自動化的新標準和方案，提高3倍以上的業務增量。同時也會在更大市場空間、更高挑戰性的室外群體自動搬運場景上實現新的戰場拓展。

投資人說：

辰韜資本，是一家新興產業私募股權投資的投資機構，專注于無人駕駛賽道、新能源產業鏈、智能制造領域的投資。作為B+輪領投方，極度認可木蟻團隊的技術和場景落地能力，辰韜資本執行總經理賀雄松表示：木蟻機器人在無人叉車方向奠定了物流中轉場領域的頭部地位，并從室內走向室外，率先實現室外園區轉運場景的無人化運營，步入了千億級的藍海市場。我們堅定看好木蟻機器人在無人叉車行業的精準卡位以及突出的團隊執行力，期待木蟻機器人在賽道中持續領跑。

作為B輪的領投方，藍馳創投也參與了本次的加輪投資，藍馳創投合伙人曹巍表示：叉車是制造業和物流行業中無處不在的爆款產品，木蟻團隊從物流賽道切入，基于他們重新定義的智能叉車系統快速實現了在分撥中心、倉儲、戶外園區等高難度、復雜場景的方案落地，并獲得了大量頭部客戶的認可。目前智能叉車的整體市場滲透率還非常低，我們非常看好木蟻團隊圍繞場景痛點和難點持續推動產品、方案創新的能力。

未來，木蟻機器人將繼續沿著無人駕駛以及群體智能的技術路線，深入場景、迭代產品、豐富產品線，致力于提供更穩定、安全、優化的室內外無人搬運的產品及解決方案，完成“讓人類不再搬運“的使命。

上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區，專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的研發、設計、生產及銷售，打造智能制造行業無人搬運機器人。

木蟻核心成員是國內從事自主定位導航機器人的算法研發和產品化團隊，均有十年產品經驗，曾成功開發航空八院月球車視覺導航項目開發，軍用排爆機器人，模塊化工業手臂等前沿科技產品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區冠軍等。憑借是機器人領域十多年的積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調度、工業級閉環應用方案等形成技術壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產品特色，目前擁有國內外3C電子行業的物料運送的大量成功應用案例。

Mooe Robot是智能搬運機器人領域的領先制造商，致力于開發易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發展迅速，從位于上海的總部開始，目前產品已經在德國、新加坡、香港等全球多個發達地區客戶現場投入使用，并已建立全球經銷商合作網點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機器人產品。