Regumin Co., Ltd. （日本Regumin公司）是一家旨在利用技術提高農業工作效率的初創公司，已開始使用自動機器人進行農藥噴灑服務。該機器人用于為埼玉縣深谷市種植的特產“深谷根”自動噴灑農藥。這款機器人搭載了用于自主機器的AI電腦板“NVIDIA Jetson AGX Xavier”（Jetson Xavier），實現了高精度的自動駕駛。我們希望將其作為智能農業領域省力和自動化的最新例子予以關注。

目標是通過農藥噴灑機器人將異常效率提高 60%

Legumin的農藥噴灑機器人一次供水可噴灑300L農藥。到目前為止，當一個人使用電動噴霧器工作時，每公頃大約需要 400 分鐘，但通過引入機器人，可以縮短到大約 250 分鐘。此外，今年的目標是通過同時操作多個機器人，將農藥噴灑服務的實際工作時間減少到150分鐘左右。如果實現，時間將減少60%或更多。

此外，與一個人使用電動噴霧器工作的情況相比，我們的目標是每公頃減少 45% 的工作成本。

Jetson Xavier 操作自動駕駛功能

Legumin 的農藥噴灑機器人配備了大量的傳感器，例如攝像頭、地磁傳感器、GPS 和溫度傳感器，而 Jetson Xavier 作為大腦處理從所有這些傳感器獲得的信息。使用安裝在Xavier中的Ubuntu，除GPS外，還通過激光傳感器識別耕地的地形，通過C++或Python編寫的程序對機器人進行操作。

此外，通過使用 Xavier 處理 3D 點云數據并獲得坐標，可以識別山脊的形狀并將車輪與凹痕等對齊。該方法實現了高度精確的自動駕駛，誤差在 1 到 2 厘米（專利）。

識別山脊的形狀并實現高精度的自動駕駛（山脊是田間土壤被拉長并線性升高以種植農作物和播種的地方）。

噴灑殺蟲劑和抗真菌劑/消毒劑是一項特別需要自動化的任務

Legumin 的目標是開發一種農藥噴灑機器人，因為農藥噴灑的負擔在農業工作中特別重。至于農藥，不僅是害蟲發生時噴灑的農藥，還可以預先噴灑抗真菌、抗菌劑，全年農藥種類有20～25種。在日本，小規模耕地多，引進大型機器困難，附近有噪音問題，因此噴灑作業主要由人工完成，人工成本高。此外，Legumin 的 Naruse 先生認為，農民的身體和心理負擔，例如處理軟管、穿著熱的防護服、擔心吸入農藥等問題很重，機器人的自動化還有空間。

通過圖像識別和 GPS 進行校正是必不可少的

但與在倉庫、農舍等特定條件下作業不同的是，在露地耕作中，地面是泥土，所以有顛簸和濕滑的地方，而且很難控制自動駕駛，而且實際上是在外面。該領域的這項工作很難付諸實踐。GPS 便于獲取位置信息以實現自動駕駛，但即使精度很高，也會因衛星位置和無線電波干擾而產生誤差，因此圖像識別和 GPS 的校正是必不可少的。成瀨先生開始感受到.

靈感來自于在“GTC Japan”中自主運行的配備 Jetson 的機器人

當時，參加英偉達主辦的 人工智能大會「GTC Japan」的成瀨先生在辦公室看到了一個搭載 Jetson AGX Xavier 的機器人自主運行的演示，我意識到可以研發一個機器人為日本做出貢獻，“并當場購買了Xavier。他還通過參與 NVIDIA Inception Program（一個用于收集信息的 NVIDIA 啟動支持計劃）加深了他在機器學習和圖像識別方面的知識。

“Xavier 是一個單板計算平臺，可以在邊緣端進行 OpenCV 計算，還支持深度學習所需的 CUDA 處理。由于它的易用性，這是唯一的選擇。我做到了！”成瀨先生說。

考慮未來安裝附加功能，與埼玉工業大學合作

Regumin 還在進行疾病和昆蟲的早期檢測方面的研究，并且還與擁有 NVIDIA DGX 系統的大學（例如埼玉工業大學）合作開展利用機器學習的聯合研究。最大算力32 TOPS的Jetson AGX Xavier模塊，未來有足夠的能力將此類研究成果作為新功能融入機器人，這也是成瀨先生采用Xavier.be的原因之一。

計劃擴大服務對象和引進區域，著眼于全球擴張

由于農藥噴灑機器人可以根據壟的寬度進行作業，因此可以應用于其他作物。Regumin 已經計劃將深谷市的特色產品如西蘭花和卷心菜作為一種新的農藥噴灑服務進行承包。此外，服務開發區域不限于日本其他縣，未來我們也在考慮全球擴張。尤其是在東南亞，在日本這樣的小塊耕地上種植農作物的案例很多，Legumin 的 Naruse 先生希望這項服務可以應用到日本。

Legumin 于 2018 年由志在保護日本飲食文化的成瀨拓弘和野毛佳弘創立?；趧摌I初期在靜岡縣開展的小松菜種植業務的知識，我們在埼玉縣深谷市舉辦的“DEEP VALLEY Agritech Award 2020”中提出了基于機器人的農藥噴灑服務，并獲得了最高在此之后，我們開始了在城市的活動。

公司創始人成瀨拓弘先生說：

“農業中人類工作量的比例很高，人工智能等技術的引入將是必不可少的。重要的是要分別考慮人類進行的工作和機器自動化的工作。在根據天氣設計肥料和決定種植哪些品種等領域需要人類的知識和經驗。此外，如果人類參與研發、市場開發和營銷等領域，質量會更高。與其用機器代替一切，我們相信可以通過對工作進行細分，在了解用戶的需求后進行分工，從而提高效率和質量?！?/p>