01后摩爾時代的“創芯”

隨著后摩爾時代的到來，半導體先進封裝技術被推向舞臺的正中央。

在全球芯片短缺影響下，我國下游制造商陸續開始由進口芯片轉為使用國產芯片，半導體產業鏈國產化進程持續加速，晶圓廠進入新一輪擴產周期，晶圓廠產能擴充，必然刺激半導體上游的封測、設計、元器件需求。數字化轉型，是半導體企業釋放產能的關鍵驅動。

02瓶頸難破？

斯坦德助力突破

// 人工搬運效率低，失誤率高

半導體行業工藝流程多，對接機臺次數多，人工搬運效率低，進而導致生產效率低。

// 容易產生安全隱患

搬運路徑長，搬運頻次高，人員無法長時間集中注意力，容易產生安全隱患。

// 生產車間環境復雜

半導體生產車間潔凈度要求高，而且噪音大，工作人員長期穿著密閉的防塵防靜電服，出入車間流程復雜，長此以往工作效率受到極大影響。

// 自動化改造難

生產車間內缺少配備自動化所需的基礎設施。

面對如此多的挑戰，誰來顛覆傳統的半導體廠內物流，為半導體企業解憂？

斯坦德機器人作為工業級移動機器人及柔性物流解決方案的研發商和生產商，堅持運用科技創新賦能智能制造的思維，基于對半導體行業的深刻洞察和研究，直擊生產過程中調度統籌難、招工難、信息化難等痛點，打造可效益落地的半導體封裝行業廠內物流解決方案。

03軟硬件結合

提供完整廠內物流解決方案

經過數年的技術沉淀和積累，斯坦德打造了軟硬件全線產品，可為半導體行業多場景下的智慧物流方案賦能。

硬件方面，斯坦德基于自研激光SLAM導航的AMR自主移動機器人符合百級潔凈間的檢測標準，不會對車間造成二次污染影響產品良率。AMR替代人工搬運和上下料，結合自動充電技術，可實現7*24小時不間斷運行，減少車間內部的人員流動，降低用人成本，同時減少車間的污染源，能夠滿足不同行業應用場景的生產物流需求。

以半導體封測為例，常見的AMR應用場景有：晶圓盒搬運，晶圓盒自動上下料，彈夾自動上下料，制程間彈夾搬運，輔料配送等環節。其中，搬運、配送主要通過AMR搭載頂升背負裝置對料車或移動料倉進行移載來實現，上下料則可通過AMR搭載協作機械臂而成的復合機器人來完成。

軟件方面，通過集成斯坦德FMS調度管理系統、中控系統、Matrix系統等生產管理軟件，無縫對接企業MES、WMS、ERP等管理系統，自動化與信息化同步升級，提供一站式、安全可靠的廠內物流解決方案，幫助半導體行業用戶進一步釋放產能、提高效率。

場景1：晶圓盒上下料

針對晶圓盒上下料和彈夾上下料的具體場景，斯坦德開發了基于AMR搭載協作機械臂的復合機器人。復合機器人看似是AMR和機械臂的簡單相加，實際讓兩種設備穩定協同工作并非易事。除了集成雙方系統需要企業具備足夠的技術積累之外，保證多方設備協作滿足復雜場景下的特定需求也是集成面臨的重大挑戰。

在半導體車間場景中，既需要完成移動搬運取料的任務，又需要納入到產線制程，承擔具體工種的加工操作。因此，無論是對AMR的環境適應能力，還是對協作機械臂的開放性，以及對集成商的集成能力均提出了更高要求。實際案例中，斯坦德復合機器人幫助客戶實現了半導體生產中晶圓盒、彈夾上下料的全自動化無人操作，長期安全穩定運行，減少了產線工人數量，提高了產線工作效率。

場景2：晶圓盒搬運

針對半導體生產中的晶圓盒搬運場景，斯坦德基于AMR搭載頂升背負裝置對料車或移動料倉可實現長距離無人搬運。AMR采用新一代定位算法，即使在長走廊也能精準定位，穩定運輸，避免在搬運過程中震動導致影響晶圓品質，對貴重的晶圓形成充分保護。

此外，AMR搭載無線對接模塊，可以對接車間內的電梯、自動門、貨淋室等設施，達到自動開關的效果，實現跨場景高效搬運。

此方案，有效幫助客戶提高搬運效率，解決擴建廠房招工難等問題，達到自動化升級、降本增效的目的。

場景3：車輛調配管理

作為柔性物流解決方案提供商，想要為半導體客戶創造更大價值，不光要滿足高效率的自動化物流需求，還在于提供數字化的運營管理支持。斯坦德FMS智能調度系統會實時監控機器人運行狀態，并記錄、分析、匯總所有機器人的運行數據，如行駛里程、異常次數等。同時可以對訂單數據進行統計，進而實現最優任務分配方案。

機器人調度管理系統不僅保證了機器人的高效協同運行，還能與企業的MES,ERP等業務系統及中控管理系統進行無縫對接，通過用戶友好的操作界面將物料位置、物流、生產任務等信息進行可視化，助力生產決策及流程的優化，實現自動化與信息化的同步提升。

04產能升級

柔性 高效 智慧

//柔性

告別傳統磁條、二維碼導航AGV，斯坦德AMR采用SLAM激光導航，部署快，改造小，智能避障繞障，可以根據產線變化靈活調整，敏捷應對需求變化。

//高效

斯坦德AMR采用先進的智能算法，智能調配車輛搬運，保證生產車間內整體效率的高速流轉，投資回報僅需15-20個月。

//智慧

全信息化設備管理方案，及時處理異常情況，實時跟蹤記錄生產和物流數據，優化出入庫流程，實現自動化管理，提升運營和管理效率。

斯坦德憑借在移動機器人核心控制器、定位導航算法、關鍵傳感器、標準化整機及調度系統等方面的核心優勢，產品已被廣泛應用到3C電子、汽配、半導體、電力、光伏、新能源、醫療等領域的不同應用場景。

通過持續的創新，斯坦德機器人聯合上下游不同領域的企業，一起構建柔性智造生態圈，形成行業系統級的終端到云端一體化物流解決方案能力，縱向深耕制造行業轉型升級，為行業構建信息化、數據化的物流基礎設施，助力打造高端制造！

斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業級移動機器人的研發與生產，實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心元素的自主研發全覆蓋，主要產品為激光導航AGV及其調度系統。

斯坦德機器人(Standard Robots)致力于為優秀的系統集成商及終端制造工廠尋找標準化、可復制的算法應用場景，實現其柔性化、敏捷化的廠內物流需求，為客戶踐行輕資產、回報快的初期物流投入，為行業構建信息化、數據化的物流基礎設施，是全球真正踐行把激光導航AGV應用于華為、中興、富士康等實際工業物流領域的高科技企業。