分布式極端環境驅動系統（DEEDS）旨在抵御極端寒冷。|來源：Motiv空間系統公司

Motiv空間系統公司宣布，它獲得了一份為期兩年、價值500萬美元的合同，開始開發分布式極端環境驅動系統（DEEDS）。該合同是根據小企業創新研究（SBIR）順序第二階段計劃授予的。

DEEDS是為在極端環境中生存而設計的，如月球或火星表面，那里的溫度可以達到-180oC。與其他驅動系統不同，DEEDS不需要任何外部加熱器就可以在極度寒冷的溫度下生存。這意味著該系統給著陸器或漫游器帶來的動力和重量負擔較小。

這種模塊化和可擴展的系統有許多潛在的應用，包括原地資源利用系統、機器人技術、有效載荷卸載和移動系統。NASA已經在其COLDArm項目中使用了該系統的一些技術。

Motiv公司負責業務發展的副總裁Tom McCarthy說："DEDS特別解決了NASA'在月夜中生存和運行'目標的挑戰，它產生了一個模塊化、可擴展的執行系統，將從根本上實現在月球或火星上的長期極端環境下的持續運行，這項技術將成為著陸器、漫游器和工具開發人員的重要資產，他們希望幫助未來的宇航員行星表面探索者。"

Motiv公司希望NASA最終能在其Artemis計劃中使用DEDS，該計劃涉及人類在月球上的長期存在。DEEDS的獨特能力和功能可用于驅動運送宇航員的大型月球車移動系統，或用于執行專門任務的自主機器人，如在月球表面建造結構。

DEEDS的截面圖。| 資料來源：Motiv Space Systems。莫迪夫空間系統公司

麥卡錫說："隨著月球探索的發展，我們預計將看到著陸器和移動系統的壽命要求迅速增長，超過一個月球周期。創造為月球極端環境而設計的新技術--而不是保護其不受影響--將為隨后的人類火星探索計劃帶來好處。"

Motiv公司正在與另外兩家公司就該項目進行合作。Amorphology公司正在為執行器制造散裝金屬玻璃齒輪，而SEPAC公司正在開發低溫制動系統。

本月早些時候，Motiv公司宣布它正在與藍色起源公司合作開發ModuLink，該產品允許用戶將他們的航天器變成定制的機器人航天器。ModuLink的軟件架構正在由藍色起源公司和美國國家航空航天局開發。

Motiv公司還與美國宇航局合作開發了毅力號漫游車。該公司制造了該漫游者的主要機器人手臂。這個7英尺長的機械臂攜帶著漫游者的一些最重要的科學儀器。

美國Motiv Space Systems公司由三位經驗豐富的機器人工程師Chris Thayer，Brett Lindenfeld和Tom McCarthy于2014年創立。該公司的創始人相信，與市場上的競爭對手相比，他們可以更高效地開發和構建基于太空的機器人系統，并具有更高的質量和功能水平。

他們很快被證明是正確的，贏得并成功執行了一系列任務的NASA合同，包括最近的“火星2020恒心漫游者”機器人手臂。

2020年，Motiv推出了突破性的xLink機械臂系統，這是一款空間額定的模塊化機械臂，為功能和價格承受能力樹立了新標準，并將機械臂功能帶入了全新的任務類別。