2022 年 3 月 4 日，日本Shimizu Corporation（日本清水公司）開發了 Robo-Carrier Fork。叉車是一種自動輸送機器人，旨在在建筑工地輸送物料時節省勞動力和提高運營效率。

隨著熟練建筑工人的老齡化，在現場施工中節省勞動力已成為日本建筑業的一個普遍問題。基于Shimz智能工地的數字化概念，清水公司一直在實施機器人工作，即人類與自主機器人一起工作。自動輸送系統，由用于水平輸送托盤化物料的Robo-Carrier自主輸送機器人和Autonomous-ELV垂直輸送電梯組合而成，已經開始運行。同時，為了在輸送物料時進一步節省勞動力，有必要開發能夠從運貨卡車上卸貨的新型叉車機器人。在自動輸送系統的陣容中增加了Robo-Carrier Fork，使機器人能夠處理從卸貨到將物料放置在現場指定位置的所有任務。

Robo-Carrier Fork是一種自主導向叉車（AGF）。它使用同步定位和即時定位與地圖構建（SLAM）來確定其位置，并自主行駛到指定地點。升降高度為三米，可承載最大一噸的負荷。當卸載時，它自主地搜索物料，并檢測托盤缺口和開口。如果物料堆放在工廠里，叉車將檢查它們是如何放置的，然后在將貨叉插入凹槽和開口時瞄準最上面的托盤。當在目的地放下物料時，叉車將首先檢查貨場的情況。如果物料已經被輸送，叉車將把貨物堆放在它們上面。如果沒有其他物料，它將在地上找到一個平坦的位置。這些是機器人搬運叉可以靈活地適應工作環境的一些方式。

操作員使用一個平板電腦應用程序，通過在屏幕上選擇所需的物料和目的地，向機器人發送輸送指令。然后，機器人自主地執行一切，從移動到裝載區，到搜索和裝載物料，并將其輸送到目的地卸貨。叉車機器人、Robo-Carrier和Autonomous-ELV之間基于云的協調，允許機器人處理所有的輸送過程任務，從卡車卸貨到將物料放置在各自的位置。這種安排應該在輸送物料時實現進一步的省力和操作效率的提高。

Robo-Carrier Fork是一種自主輸送機器人，除了建筑工地外，還可以幫助簡化配送中心的裝卸工作。為了使Robo-Carrier Fork得到廣泛使用，除了將機器人部署到建筑工地外，Shimizu正在探索向物流公司出租和銷售。

Robo-Carrier 叉車參數

Shimz 智能站點概念圖

Shimz Smart Site 將機器人工作、管理和制造置于建筑數字技術的中心。