下一次，當(dāng)襪子、麥片或砂紙在數(shù)小時內(nèi)送到你的家門口時，請考慮一下幫助它們?nèi)绱丝焖俚竭_的幕后物流雜技。

訂單執(zhí)行是一個由移動部件組成的龐大產(chǎn)業(yè)。在自主移動機器人（AMRs）的大力支持下，倉庫可以跨越100萬平方英尺，擴大和重新配置以滿足需求。對于醫(yī)院、零售商、機場、制造商和其他機構(gòu)來說，這是一個工人和瓶頸的障礙。

為了加速這些AMR的開發(fā)，我們已經(jīng)推出了Isaac Nova Orin，一個最先進的計算和傳感器參考平臺。它建立在強大的新NVIDIA Jetson AGX Orin邊緣人工智能系統(tǒng)上，今天已經(jīng)上市。該平臺包括最新的傳感器技術(shù)和高性能AI計算能力。

新的Isaac軟件為AMR生態(tài)系統(tǒng)而來

除了將于今年晚些時候上市的Nova Orin，我們正在提供新的軟件和模擬能力，以加速AMR的部署--包括硬件加速模塊，即Isaac ROS GEMs，這對使機器人能夠進行視覺導(dǎo)航至關(guān)重要。這對于移動機器人更好地感知其環(huán)境以安全地避開障礙物和有效地規(guī)劃路徑是非常關(guān)鍵的。

英偉達Isaac Sim 4月版所提供的新模擬功能，將有助于在構(gòu)建虛擬環(huán)境以測試和訓(xùn)練AMR時節(jié)省時間。利用3D構(gòu)建模塊，開發(fā)人員可以快速創(chuàng)建逼真的復(fù)雜倉庫場景和配置，以驗證機器人在各種物流任務(wù)中的表現(xiàn)。

Isaac Nova Orin的主要特點

Nova Orin配備了在AMR中設(shè)計、建造和測試自主性所需的所有計算和傳感器硬件。

它的兩個Jetson AGX Orin單元為感知、導(dǎo)航和人機互動提供了高達550 TOPS的AI計算。這些模塊實時處理來自AMR中樞神經(jīng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)--基本上是由多達六個攝像頭、三個激光雷達和八個超聲波傳感器組成的傳感器套件。

Nova Orin包括在Omniverse的Isaac Sim中模擬機器人所需的工具，以及對眾多ROS軟件模塊的支持，旨在加速感知和導(dǎo)航任務(wù)。還提供了使用英偉達DeepMap對機器人的環(huán)境進行精確測繪的工具。

整個平臺經(jīng)過校準(zhǔn)和測試，可以開箱即用，為開發(fā)人員提供了寶貴的時間來創(chuàng)新新的特性和功能。

Isaac Nova Orin的3D傳感器領(lǐng)域圖。| 資料來源：Nvidia

啟用未來

根據(jù)ABI研究公司的估計，AMR的內(nèi)部物流關(guān)系重大，預(yù)計到2030年，這個市場將從2021年的不足80億美元上升到460億美元。

從頭開始設(shè)計AMR計算和傳感器堆棧的老方法在時間和精力上成本太高。利用現(xiàn)有的平臺，制造商可以專注于為正確的機器人應(yīng)用建立正確的軟件棧。

提高工廠和倉庫的生產(chǎn)力將取決于AMR的安全和高效的大規(guī)模并肩工作。由Nova Orin的3D感知驅(qū)動的高水平的自主性將有助于推動這場革命。

隨著AMR的發(fā)展，安全地部署和管理船上的關(guān)鍵人工智能軟件的需求是最重要的。空中軟件管理支持已經(jīng)預(yù)先集成在Nova Orin中。

VIDIA（Nvidia Corporation，/?n?v?di?/；中國臺灣與香港繁中名為輝達，中國大陸簡中名為英偉達），創(chuàng)立于1993年1月，是一家以設(shè)計和銷售圖形處理器為主的無廠半導(dǎo)體公司。NVIDIA亦會設(shè)計游戲機核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的產(chǎn)品線是為個人與游戲玩家所設(shè)計的GeForce系列，為專業(yè)CGI工作站而設(shè)計的Quadro系列，以及為服務(wù)器和高效運算而設(shè)計的Tesla系列，雖然起家于PC電腦的顯卡業(yè)務(wù)，英偉達也曾涉及移動芯片Tegra的設(shè)計，但智能機市場對此響應(yīng)不大，不過近年卻利用這些研發(fā)經(jīng)驗，目前朝向人工智能和機器視覺的市場發(fā)展，也是圖形處理器上重要的開發(fā)工具CUDA的發(fā)明者。不過NVIDIA的發(fā)展過程也是非議不斷，批評多集中于濫用排他性商業(yè)合作、不正當(dāng)營銷方式、對業(yè)界開放標(biāo)準(zhǔn)和自由軟件運動的拒斥等。

NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

歷史

NVIDIA創(chuàng)辦人兼首席執(zhí)行官兼總裁黃仁勛

黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美國加州創(chuàng)辦了NVIDIA（隨后成為特拉華州企業(yè)）。NVIDIA保持低調(diào)到1997－1998年，當(dāng)時它發(fā)布了RIVA個人電腦繪圖處理器產(chǎn)品線。并于1999年1月在納斯達克掛牌上市；同年5月，售出第一千萬個繪圖處理器。于2000年收購了一代王者3dfx的知識產(chǎn)權(quán)。3dfx是1990年代中期其中一間最大的圖形處理器廠商。NVIDIA與許多OEM廠商，和一些組織創(chuàng)建起密切關(guān)系，最知名的包括臺積電。2002年2月，NVIDIA售出第一億個繪圖處理器。

目前NVIDIA和AMD供應(yīng)了市場上大部分獨立顯卡。NVIDIA最著名的GeForce繪圖處理器產(chǎn)品線于1999年首次亮相。現(xiàn)在GeForce產(chǎn)品線已經(jīng)擴展至桌面型和筆記本電腦。移動設(shè)備方面，NVIDIA擁有Tegra產(chǎn)品線。它能提供高性能，同時保持低電源消耗。此類產(chǎn)品通常用于無線通信設(shè)備。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成對Mellanox Technologies, Ltd.（邁絡(luò)思科技有限公司）的收購，成交價70億美元。

2020 年 7 月，有報導(dǎo)稱英偉達正在與軟銀談判以 320 億美元收購英國芯片設(shè)計公司安謀。 2020 年 9 月 13 日，英偉達宣布將以 400 億美元的價格從軟銀集團手中收購 Arm Holdings，但須接受通常的審查，后者保留英偉達 10% 的股份。

2021年6月11日，英偉達宣布收購自動駕駛汽車高清地圖開發(fā)商 DeepMap, Inc.。

產(chǎn)品制造

作為一家無晶圓IC半導(dǎo)體設(shè)計公司，NVIDIA于自己的實驗室研發(fā)芯片，但將芯片制造工序分包給晶圓代工廠。以往，NVIDIA從其他廠商，例如IBM、意法半導(dǎo)體、臺積電（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和聯(lián)華電子獲得硅芯片生產(chǎn)能力。芯片的供應(yīng)鏈需涉及數(shù)間第三廠：制造完畢的晶圓由集成電路封裝廠進行初步測試與封裝作業(yè)，之後交由測試廠的測試部門進行深度測試并根據(jù)性能分類。依據(jù)存貨清單，NVIDIA必須提早數(shù)月訂購芯片，并將之存儲起來等待使用。

在最終產(chǎn)品上（指顯卡、主板等），NVIDIA會推出所謂原廠“公版”（Reference）產(chǎn)品（稱為參考樣卡或參考模板）供展示及測試之用，早期產(chǎn)品是由臺灣的微星和斯博科、美國的威竣（VisionTek）和新美亞（Sanmina-SCI）、德國的埃爾莎代工，目前由新加坡的偉創(chuàng)力與臺灣的鴻海（富士康）、華碩和捷波代工或設(shè)計。在零售市場上，NVIDIA會把頂級型號的“原廠”公版產(chǎn)品給各個第三方廠商貼牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，這些廠商的產(chǎn)品設(shè)計用料完全相同，均由一家廠商代工。在OEM市場上，亦有部分“原廠”公版產(chǎn)品存在。2008年后NVIDIA允許了旗艦級產(chǎn)品的“非公版”（Non-Reference）設(shè)計，但只有極少數(shù)有實力的廠商（如華碩、技嘉、微星、影馳等）會推出自己設(shè)計的產(chǎn)品。2010年10月初，NVIDIA曾透過BestBuy少量銷售由富士康代工的NVIDIA品牌“原廠”產(chǎn)品。

主要產(chǎn)品

NVIDIA的產(chǎn)品組合包括繪圖處理器、個人電腦平臺（主板邏輯核心）芯片組和數(shù)字媒體播放器的軟件。在Mac/PC用戶社區(qū)中，NVIDIA的"GeForce"產(chǎn)品線最為人熟悉。除了獨立型顯卡外，還有微軟的Xbox游戲核心和nForce主板（已停產(chǎn)）的核心技術(shù)，NVIDIA最近進入的領(lǐng)域是用于手機和平板電腦的ARM芯片，品牌為Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布會協(xié)助索尼設(shè)計PS3的繪圖處理器（RSX）。NVIDIA只會負責(zé)設(shè)計，Sony會負責(zé)制造該繪圖處理器。根據(jù)合約，NVIDIA會使用索尼的芯片廠（索尼和東芝）來制造RSX，并將制程提升至65納米。這與微軟的協(xié)議是互相違背的，因為NVIDIA會透過第三者制造Xbox的繪圖處理器。（其間微軟選擇了AMD去提供Xbox 360的繪圖硬件的IP設(shè)計。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的繪圖處理器。）

2008年2月11日，NVIDIA發(fā)布了用于手機平臺的APX 2500應(yīng)用處理器。該處理器集成了一個ARM處理器和一個顯示核心。這款處理器是由NVIDIA和微軟聯(lián)合研制，方面應(yīng)用于使用Windows Mobile的電話中，提高Windows Mobile平臺的多媒體處理能力。芯片的制程是65nm，核心頻率750 MHz，并集成256KB的L2緩存。芯片亦內(nèi)置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile標(biāo)準(zhǔn)。APX 2500屬于ARM架構(gòu)，其低耗電設(shè)計，使手提電話可以長時間播放音樂或720p高清晰視頻。

NVIDIA于2008年12月發(fā)布了一支持Intel Atom處理器的NVIDIA ION移動平臺，主打輕薄桌面型市場，可以支持DirectX 10的內(nèi)置顯示芯片性能是原本英特爾官方945GSE芯片組的5倍，讓迷你電腦也有部分游戲能力；它解決了Atom沒有GPU、無法支持高清、無法支持數(shù)字顯示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的種種問題。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布將自行設(shè)計與研發(fā)基于ARM架構(gòu)的臺式機CPU，產(chǎn)品代號Project Denver（丹佛項目）。其處理器能夠支持微軟下一代桌面系統(tǒng)Windows 8以及行動平臺上的Android、蘋果iOS等。相比之前的Tegra產(chǎn)品，NVIDIA總裁表示這將是一顆高度定制的“ARM兼容CPU”，即獲得ARM指令集授權(quán)，但處理器微架構(gòu)則完全由NVIDIA自行開發(fā)，以更高性能面向桌面、服務(wù)器甚至高性能計算市場。屆時NVIDIA基于ARM架構(gòu)的處理器將在市場上與英特爾和AMD等基于X86架構(gòu)的處理器直接競爭。

在GTC 2020主題演講中，NVIDIA宣布推出Ampere架構(gòu)，是NVIDIA 8代GPU歷史上最大的一次性能飛躍，包含超過540億個晶體管，是有史以來最大的7納米芯片，性能相較于前代提升了高達20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架構(gòu)的GPU，全新多實例GPU技術(shù)可將單個A100分割成最多七個獨立的GPU來處理各種計算任務(wù)；第三代NVIDIA NVLink技術(shù)能將多個GPU組合成一個巨型GPU；全新結(jié)構(gòu)化稀疏功能將GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能經(jīng)過擴展后加入了專為AI開發(fā)的全新TF32，它能在無需更改任何代碼的情況下，使FP32精度下的AI性能提高多達20倍。此外，Tensor Core核心現(xiàn)在支持FP64精度，相比于前代，其為HPC應(yīng)用所提供的計算力比之前提高了多達2.5倍。

2020年，NVIDIA發(fā)布軟件開發(fā)包NVIDIA Maxine。