這個(gè)用于移動(dòng)機(jī)器人拾取器的 3D 視覺系統(tǒng)由一個(gè) AMR 和一個(gè)配備有 Photoneo 3D 相機(jī) MotionCam-3D 的機(jī)械臂組成。手眼設(shè)置允許您從適當(dāng)?shù)慕嵌取⒕嚯x和位置掃描和接近每個(gè)對(duì)象。

Photoneo MotionCam-3D 是世界上分辨率最高、精度最高的動(dòng)態(tài)場景區(qū)域 3D 相機(jī)。

對(duì)于需要快速、穩(wěn)健的 3D 采集的應(yīng)用，它是您的首選設(shè)備。在不影響由振動(dòng)、環(huán)境光或運(yùn)動(dòng)模糊引起的質(zhì)量的情況下，以高細(xì)節(jié)水平重建各種對(duì)象的準(zhǔn)確點(diǎn)云。

這使它成為您處理運(yùn)動(dòng)物體的理想 3D 視覺伴侶。

用于移動(dòng)機(jī)器人的先進(jìn) 3D 視覺系統(tǒng)

問題：

從貨架上手動(dòng)挑選物品既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，而且成本低。使任務(wù)自動(dòng)化可以提高效率、確保可靠性，并讓人類工人騰出時(shí)間來完成其他類型的任務(wù)。使用自動(dòng)上架揀貨的主要行業(yè)和應(yīng)用包括：

●物流

●電子商務(wù)

●倉儲(chǔ)

●黑暗商店

●實(shí)驗(yàn)室（潔凈室環(huán)境）

我們知道，在這些領(lǐng)域，靈活性意味著一切的應(yīng)用。經(jīng)常發(fā)生的情況是，您必須從不同的地方挑選/收集對(duì)象，并可能將它們移動(dòng)到更遠(yuǎn)的地方甚至完全不同的區(qū)域。

為了使這一過程自動(dòng)化，必須部署最新技術(shù)，其中包括安裝在 AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）上的配備 3D 視覺的機(jī)械臂。在這種特殊情況下，我們必須非常小心地選擇正確的 3D 視覺，因?yàn)樗荒軠p慢循環(huán)時(shí)間，并且必須與機(jī)器人和 AMR 協(xié)同工作。簡單地說，一切都必須完美無缺地進(jìn)行。

可以使用這種技術(shù)的類似情況包括潔凈室，這種類型的設(shè)備可以節(jié)省大量時(shí)間并消除人為錯(cuò)誤和重復(fù)性危險(xiǎn)任務(wù)的可能性。

解決方案：

MotionCam-3D

自動(dòng)處理貨架上的物品的解決方案包括一個(gè)帶有機(jī)械臂的 AMR，該機(jī)械臂配備了 3D 相機(jī) MotionCam-3D。這種手眼設(shè)置允許我們從適當(dāng)?shù)慕嵌取⒕嚯x和位置掃描和接近每個(gè)對(duì)象。

MotionCam-3D 掃描對(duì)象的預(yù)期位置區(qū)域，并在物品隨機(jī)放置在貨架上時(shí)識(shí)別其確切位置。基于 3D 數(shù)據(jù)，第 3 方系統(tǒng)定位對(duì)象并導(dǎo)航機(jī)器人以拾取它。

該應(yīng)用程序的特殊之處在于，MotionCam-3D 能夠在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)期間掃描物體，提供連續(xù)的 3D 數(shù)據(jù)流，而無需在每次掃描采集時(shí)停止。這允許機(jī)器人在 3D 空間中快速而穩(wěn)健地定向，從而可以準(zhǔn)確快速地執(zhí)行拾取操作。

討論：

我們?cè)谶@個(gè)特定的應(yīng)用中使用 MotionCam-3D 模型 S+，因?yàn)樗男C(jī)身非常適合手眼設(shè)置，而且它的大掃描體積高達(dá) 150 厘米。

通過自動(dòng)化從貨架上揀貨的任務(wù)，工人可以騰出時(shí)間從事需要?jiǎng)?chuàng)造力、批判性思維和其他軟技能的工作。另一個(gè)顯著優(yōu)勢是機(jī)器人可以 24/7 全天候工作。

斯洛伐克Photoneo公司是機(jī)器人視覺和智能的領(lǐng)先提供商。基于獲得專利的3D技術(shù)，Photoneo公司開發(fā)了世界上最高分辨率和最高精度的3D相機(jī)，從而釋放了強(qiáng)大，可靠和快速的機(jī)器學(xué)習(xí)的全部潛力，并減少了培訓(xùn)和部署時(shí)間。

通過將智能機(jī)器人帶入該領(lǐng)域，Photoneo幫助主要在汽車，物流，電子商務(wù)，食品和醫(yī)療行業(yè)的公司提高其制造，實(shí)現(xiàn)和組裝過程的性能和效率。

Photoneo是為您的機(jī)器人提供3D圖像處理和情報(bào)的領(lǐng)先提供商。基于獲得專利的3D技術(shù)，Photoneo開發(fā)了世界上最高分辨率和最精確的3D相機(jī)。這釋放了強(qiáng)大，可靠和快速的機(jī)器學(xué)習(xí)的潛力，同時(shí)縮短了培訓(xùn)和部署時(shí)間。

通過在該領(lǐng)域引入智能機(jī)器人，Photoneo可以幫助汽車，物流，電子商務(wù)，食品和醫(yī)療行業(yè)的公司，特別是提高其制造，實(shí)現(xiàn)和組裝過程的性能和效率。