CE研究團隊和Deepak Trivedi（左二）與管道蟲。|來源。CE

通用電氣公司對其蠕蟲式隧道機器人進行了升級，該機器人擁有類似于蟑螂胡須的高度敏感的胡須，使其在工業管道監測、檢查和維修方面具有更強的感知能力。

用于不規則管道探索的可編程蠕蟲，或稱 "管道蠕蟲"，是通用電氣對其自主巨型蚯蚓機器人的最新改編。它最近在該公司位于Niskayuna的研究園區進行了演示，它在100米長的管道上行走。

在管道蠕蟲的演示中，它用它的胡須來導航轉彎，以及管道直徑和高度的變化。該機器人使用人工智能（AI）和它從其胡須中收集的感官數據來自動檢測轉彎、彎頭、連接處、管道直徑和管道方向等。機器人利用這些信息實時創建一個管網地圖。

蟑螂的胡須超級敏感，能夠探測到空氣和周圍環境的輕微變化。

領導管道蟲開發的GE研究院軟體機器人專家Deepak Trivedi說："GE的管道蟲將水管工的排水蛇的概念提升到一個全新的水平，這個由人工智能支持的自主機器人有能力檢查并有可能自行修復管道，打破固體廢物團的形成，如脂肪團，這是我們國家許多下水道系統的一個持續問題。我們在它的身體上添加了類似蟑螂的胡須，使它的感知水平大大增強，以便在管道網絡的黑暗、未知部分進行急轉彎或談判。"

與自主的巨型蚯蚓機器人一樣，"管道蟲 "擁有強大的、以流體為動力的肌肉，這使它足以勝任重任。

2020年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的Underminer項目授予GE研究公司一個為期15個月、價值250萬美元的項目，以證明像Pipe-worm這樣的機器人的可行性。該機器人也可用于支持軍事行動。

通用電氣研究院的機器人和自主團隊正在尋求將管道蟲的能力應用于其他檢查和維修應用，如航空和電力部門的噴氣發動機和動力渦輪機。據Trivedi說，這種應用將涉及一個縮小版的機器人。