Serve機器人公司使用自主移動機器人向客戶運送物品，同時與行人共享人行道。| 資料來源：Serve Robotics

Nvidia正在向最后一英里配送公司Serve Robotics投資1000萬美元。Serve Robotics在2020年11月被Uber以先前的公司名稱Postmates收購后，于2021年3月從Uber分離出來。

Serve公司圍繞Nvidia Jetson邊緣計算模塊建立了其人行道交付解決方案。來自所有車載傳感器和攝像頭的數據都由Jetson Xavier計算機處理。這些信息被用于避開障礙物、導航和定位。

2021年12月，Serve機器人公司在擴大的種子輪融資中籌集了1300萬美元，帶來了投資者，幫助該公司走向商業化的道路。這包括由Delivery Hero支持的DX Ventures、7-Eleven的企業風險投資部門7-Ventures和Uber。在這次最新的投資中，Nvidia又增加了1000萬美元的資金。

我采訪了 Serve Robotics 的聯合創始人兼首席執行官 Ali Kashani，向他詢問了與 Nvidia 的關系以及公司的現狀。

邁克-奧茲曼（The Robot Report）：Serve機器人公司在移動機器人的這一具體應用中，有哪些挑戰需要解決？

阿里-卡沙尼（Serve Robotics）：團隊中的口號一直是 "真相就在人行道上"。因此，我們需要走出去，找出所有的邊緣案例和我們需要考慮的關于這個機器人的事情。

我們早期觀察到的一件事是，街上的人并不總是看到機器人。他們的注意力往往在手機上，而機器人很小，如果行人沒有看到它，就會被絆倒。因此，我們必須確保機器人的設計有合適的體積和大小，以便在人行道上的人群中能夠被看到。

關于任何種類的車輛，還有一件事是，停車距離是衡量安全的一個標準。你希望它能快速停止，以避免障礙物或碰撞，但我們不得不增加停止距離。這是因為如果機器人在人群中停得太快，那么它可能會絆倒走在機器人后面的人。機器人就會成為一種危險。

因此，你有非常有趣的動態，直到你真正在外面與環境互動時才會想到。

作為一家初創公司，另一個大挑戰是大流行病。我們不知道這將如何影響我們的業務。對于餐廳和送貨的勞動力問題，我們不知道這將如何影響我們。但是，事實證明，這是該行業的另一個順風。所以這是一個非常瘋狂的旅程。

既然你已經從Uber分拆出來，Uber Eats仍然是你的主要合作伙伴嗎？還是你在尋找其他的合作伙伴？你們未來的路線圖是什么樣子的？

我們想成為一家獨立公司的主要原因是，我們可以與其他人合作。而這正是我們離開Uber后所做的事情。Uber是一個非常重要的合作伙伴。但我們也能夠與其他的人合作。

12月，我們還接受了來自7/11和Delivery Hero的投資。還有其他的合作正在進行中，我們現在還不能談，但我希望我們很快就能談了。

你能對Nvidia的投資稍加說明嗎？你已經將Nvidia的解決方案設計到機器人的核心部分，告訴我們為什么與Nvidia的關系和投資對你們雙方都有好處？

特別是與Nvidia，這是一個非常獨特的投資和合作類型。我們與Nvidia的關系一直可以追溯到2017年，當時我們第一次開始與他們合作。他們一直是一個密切的合作伙伴。我們在開發我們的產品時，以及他們在開發他們的一些產品線時，都與他們攜手合作。

所以你們與英偉達的產品管理和開發團隊密切合作，優先考慮支持你們需求的功能？

這是正確的。在Nvidia Jetson產品線中，有許多我們感興趣的東西，已經與之合作，或希望在未來與之合作。對于我們的工程團隊來說，這也是一種榮譽，因為Nvidia已經與這個領域的許多公司合作。

因此，這是對他們如何看待這一領域以及他們認為我們在技術方面的地位的驗證。同樣，我們相信當涉及到核心技術時，我們正處于領先地位。

Serve機器人公司目前在洛杉磯和舊金山提供服務，你們下一步的路線圖是什么？

我們在舊金山灣區提供服務。我們現在正在建立我們的車隊，資本的涌入有助于實現這一目標。

我們正準備在更多的地方推出，包括在我們目前運營的地方和新的市場。因此，到今年年底，我預計你也會在許多其他地方看到我們。

早期的市場看起來是有結構良好的人行道的城市地區，你需要結構良好的人行道和其他基礎設施來運作嗎？

大約70%的國家有人行道，所以我們有點依賴于此。基礎設施不一定要完美。我不知道你是否去過洛杉磯，但那里的人行道有時并不總是很好的狀態。但這就是機器人的設計目的。

一般來說，我們喜歡人口密度，但不一定要像曼哈頓或舊金山市中心那樣密集才可行。

理想情況下，我們喜歡從有很多餐館聚集的幾條街道開始。這將成為一個很好的運營基地，因為通常在幾英里之內，就有大量的人口密度，我們可以提供給他們。

VIDIA（Nvidia Corporation，/?n?v?di?/；中國臺灣與香港繁中名為輝達，中國大陸簡中名為英偉達），創立于1993年1月，是一家以設計和銷售圖形處理器為主的無廠半導體公司。NVIDIA亦會設計游戲機核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的產品線是為個人與游戲玩家所設計的GeForce系列，為專業CGI工作站而設計的Quadro系列，以及為服務器和高效運算而設計的Tesla系列，雖然起家于PC電腦的顯卡業務，英偉達也曾涉及移動芯片Tegra的設計，但智能機市場對此響應不大，不過近年卻利用這些研發經驗，目前朝向人工智能和機器視覺的市場發展，也是圖形處理器上重要的開發工具CUDA的發明者。不過NVIDIA的發展過程也是非議不斷，批評多集中于濫用排他性商業合作、不正當營銷方式、對業界開放標準和自由軟件運動的拒斥等。

NVIDIA的總部設在美國加利福尼亞州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

歷史

NVIDIA創辦人兼首席執行官兼總裁黃仁勛

黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美國加州創辦了NVIDIA（隨后成為特拉華州企業）。NVIDIA保持低調到1997－1998年，當時它發布了RIVA個人電腦繪圖處理器產品線。并于1999年1月在納斯達克掛牌上市；同年5月，售出第一千萬個繪圖處理器。于2000年收購了一代王者3dfx的知識產權。3dfx是1990年代中期其中一間最大的圖形處理器廠商。NVIDIA與許多OEM廠商，和一些組織創建起密切關系，最知名的包括臺積電。2002年2月，NVIDIA售出第一億個繪圖處理器。

目前NVIDIA和AMD供應了市場上大部分獨立顯卡。NVIDIA最著名的GeForce繪圖處理器產品線于1999年首次亮相。現在GeForce產品線已經擴展至桌面型和筆記本電腦。移動設備方面，NVIDIA擁有Tegra產品線。它能提供高性能，同時保持低電源消耗。此類產品通常用于無線通信設備。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成對Mellanox Technologies, Ltd.（邁絡思科技有限公司）的收購，成交價70億美元。

2020 年 7 月，有報導稱英偉達正在與軟銀談判以 320 億美元收購英國芯片設計公司安謀。 2020 年 9 月 13 日，英偉達宣布將以 400 億美元的價格從軟銀集團手中收購 Arm Holdings，但須接受通常的審查，后者保留英偉達 10% 的股份。

2021年6月11日，英偉達宣布收購自動駕駛汽車高清地圖開發商 DeepMap, Inc.。

產品制造

作為一家無晶圓IC半導體設計公司，NVIDIA于自己的實驗室研發芯片，但將芯片制造工序分包給晶圓代工廠。以往，NVIDIA從其他廠商，例如IBM、意法半導體、臺積電（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和聯華電子獲得硅芯片生產能力。芯片的供應鏈需涉及數間第三廠：制造完畢的晶圓由集成電路封裝廠進行初步測試與封裝作業，之後交由測試廠的測試部門進行深度測試并根據性能分類。依據存貨清單，NVIDIA必須提早數月訂購芯片，并將之存儲起來等待使用。

在最終產品上（指顯卡、主板等），NVIDIA會推出所謂原廠“公版”（Reference）產品（稱為參考樣卡或參考模板）供展示及測試之用，早期產品是由臺灣的微星和斯博科、美國的威竣（VisionTek）和新美亞（Sanmina-SCI）、德國的埃爾莎代工，目前由新加坡的偉創力與臺灣的鴻海（富士康）、華碩和捷波代工或設計。在零售市場上，NVIDIA會把頂級型號的“原廠”公版產品給各個第三方廠商貼牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，這些廠商的產品設計用料完全相同，均由一家廠商代工。在OEM市場上，亦有部分“原廠”公版產品存在。2008年后NVIDIA允許了旗艦級產品的“非公版”（Non-Reference）設計，但只有極少數有實力的廠商（如華碩、技嘉、微星、影馳等）會推出自己設計的產品。2010年10月初，NVIDIA曾透過BestBuy少量銷售由富士康代工的NVIDIA品牌“原廠”產品。

主要產品

NVIDIA的產品組合包括繪圖處理器、個人電腦平臺（主板邏輯核心）芯片組和數字媒體播放器的軟件。在Mac/PC用戶社區中，NVIDIA的"GeForce"產品線最為人熟悉。除了獨立型顯卡外，還有微軟的Xbox游戲核心和nForce主板（已停產）的核心技術，NVIDIA最近進入的領域是用于手機和平板電腦的ARM芯片，品牌為Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布會協助索尼設計PS3的繪圖處理器（RSX）。NVIDIA只會負責設計，Sony會負責制造該繪圖處理器。根據合約，NVIDIA會使用索尼的芯片廠（索尼和東芝）來制造RSX，并將制程提升至65納米。這與微軟的協議是互相違背的，因為NVIDIA會透過第三者制造Xbox的繪圖處理器。（其間微軟選擇了AMD去提供Xbox 360的繪圖硬件的IP設計。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的繪圖處理器。）

2008年2月11日，NVIDIA發布了用于手機平臺的APX 2500應用處理器。該處理器集成了一個ARM處理器和一個顯示核心。這款處理器是由NVIDIA和微軟聯合研制，方面應用于使用Windows Mobile的電話中，提高Windows Mobile平臺的多媒體處理能力。芯片的制程是65nm，核心頻率750 MHz，并集成256KB的L2緩存。芯片亦內置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile標準。APX 2500屬于ARM架構，其低耗電設計，使手提電話可以長時間播放音樂或720p高清晰視頻。

NVIDIA于2008年12月發布了一支持Intel Atom處理器的NVIDIA ION移動平臺，主打輕薄桌面型市場，可以支持DirectX 10的內置顯示芯片性能是原本英特爾官方945GSE芯片組的5倍，讓迷你電腦也有部分游戲能力；它解決了Atom沒有GPU、無法支持高清、無法支持數字顯示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的種種問題。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布將自行設計與研發基于ARM架構的臺式機CPU，產品代號Project Denver（丹佛項目）。其處理器能夠支持微軟下一代桌面系統Windows 8以及行動平臺上的Android、蘋果iOS等。相比之前的Tegra產品，NVIDIA總裁表示這將是一顆高度定制的“ARM兼容CPU”，即獲得ARM指令集授權，但處理器微架構則完全由NVIDIA自行開發，以更高性能面向桌面、服務器甚至高性能計算市場。屆時NVIDIA基于ARM架構的處理器將在市場上與英特爾和AMD等基于X86架構的處理器直接競爭。

在GTC 2020主題演講中，NVIDIA宣布推出Ampere架構，是NVIDIA 8代GPU歷史上最大的一次性能飛躍，包含超過540億個晶體管，是有史以來最大的7納米芯片，性能相較于前代提升了高達20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架構的GPU，全新多實例GPU技術可將單個A100分割成最多七個獨立的GPU來處理各種計算任務；第三代NVIDIA NVLink技術能將多個GPU組合成一個巨型GPU；全新結構化稀疏功能將GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能經過擴展后加入了專為AI開發的全新TF32，它能在無需更改任何代碼的情況下，使FP32精度下的AI性能提高多達20倍。此外，Tensor Core核心現在支持FP64精度，相比于前代，其為HPC應用所提供的計算力比之前提高了多達2.5倍。

2020年，NVIDIA發布軟件開發包NVIDIA Maxine。