ModuLink能夠定制航天器，使機器人太空任務更有機會。 |來源：莫迪夫空間系統公司

國防創新部門（DIU）的空間系統模塊化計劃（M4SS）已經授予Motiv空間系統公司和分包商藍色起源公司一份合同。

這兩家公司獲得的合同是為了利用ModuLink，這是一種商業化的產品，允許用戶將其航天器變成定制的機器人飛船。該系統涉及兩個機器人手臂、傳感器和模塊化接口。

莫迪夫空間系統公司和藍色起源公司創建了該系統，使更多的用戶可以使用機器人太空任務。該合同旨在利用該系統實現空間利用的新時代，即航天器可以在部署時進行維修、增強或修改。

藍色起源高級開發項目高級副總裁Brent Sherwood說："模塊化控制軟件簡化并加快了飛行系統機器人解決方案的開發和驗證。我們很高興與Motiv公司合作，推動這一領域的發展。"

Motiv公司的xLink機器人操縱系統是ModuLink的基礎。xLink是Motiv公司的地面和太空飛行機器人系統的融合。它計劃在美國宇航局的OSAM-2任務中，預計在2025年發射。這項任務是OSAM-1任務的后續。

ModuLink的軟件架構由藍色起源和NASA開發，是機器人操作軟件（ROS）的一個版本，稱為太空ROS。這個版本的ROS是為了滿足航空航天軟件在用于任務之前必須滿足的驗證和確認要求。

Motiv公司首席執行官Chris Thayer說："ModuLink通過先進的機器人技術為航天器、其能力和在軌維修實現了一種令人興奮的新的模塊化方法，ModuLink系統被設計為航天器的'螺栓連接'機器人技術改進，它與Space ROS的使用將引領太空機器人技術的新時代。"

該項目計劃是一個為期三年的開發周期，最后進行飛行演示。

Motiv Space Systems公司成立于2014年，目標是為太空市場帶來創新的機器人技術和運動控制。它之前開發了美國國家航空航天局（NASA）堅毅號探測器的主要機械臂。這個7英尺長的機械臂攜帶著漫游者最重要的一些科學儀器。

美國Motiv Space Systems公司由三位經驗豐富的機器人工程師Chris Thayer，Brett Lindenfeld和Tom McCarthy于2014年創立。該公司的創始人相信，與市場上的競爭對手相比，他們可以更高效地開發和構建基于太空的機器人系統，并具有更高的質量和功能水平。

他們很快被證明是正確的，贏得并成功執行了一系列任務的NASA合同，包括最近的“火星2020恒心漫游者”機器人手臂。

2020年，Motiv推出了突破性的xLink機械臂系統，這是一款空間額定的模塊化機械臂，為功能和價格承受能力樹立了新標準，并將機械臂功能帶入了全新的任務類別。