測試AGV小車非標定制產品有什么要求？除了廠家定義的功能測試，安全標準中對它的測試要求是什么？除了基本的避障和報警功能測試，還需要哪些測試？今天AGV小車廠家丹巴赫機器人就和大家一起來聊聊。

一：運動性能測試：選擇在使用的環境下，測試AGV小車充滿電后，負載和速度是否可以達到規定的數值。主要對其(額定運行速度、運動精度、正常停車和旋轉半徑)進行測試。

二：安全性能：

1.接觸障礙物緩沖性能測試：關閉AGV的安全激光掃描儀，以額定速度行駛，在AGV小車行駛方向放置障礙物(直徑50mm，重量小于55kg)，行駛中的AGV碰到障礙物后停止。測試被迫停止的移動距離，重復測試5次。試驗應在空載和負載條件下分別進行，制動距離不得超過制造商的規定值。

2.急停性能測試：AGV小車以額定速度自動運行。在直行軌道上預先標記的地方按下緊急停止按鈕后，AGV緊急停止，并測試從標記位置到停車位置的距離。試驗在空載和規定負載條件下進行五次，前進和后退(無后退功能的除外)，制動距離不得超過制造商的規定值。

3.報警裝置性能測試：主要包含(自動運轉指示燈、啟動報警、轉向報警 、異常報警)