Lenze 公司是機器制造領域自動化的全球領導者之一，是運動中心自動化（Motion Centric Automation）專家。這家家族企業1947 年成立于德國，在全球 60 多個國家擁有 3,700 名員工。Lenze 公司根據客戶需求，與客戶共同打造創新的機電一體化的產品和包裝以及強大的機器自動化軟硬件系統，并提供數字化服務。

在法國，Lenze 集團擁有兩家子公司，共有180 名員工。2004 年成立于上法蘭西大區（les Hauts de France）呂伊斯市（Ruitz）的工廠是一扇“未來工業的窗口”。到目前為止，它擁有 130 名員工、生產變頻器和減速電機。該生產基地集成物流平臺，可將產品運往歐洲整個大西洋沿岸和非洲馬格里布地區（Maghreb）。

減少操作人員移動，改善人機工學

Lenze 公司在其小件包裹包裝崗位發現了進一步運用人機工學的需求。在生產實踐中，這個崗位需要操作人員反復來回走動搬運包裹，每個操作人員一天要處理約 100 件包裹，期間所做動作可能導致肌肉、骨骼出現問題。

為改善人機工學并同時提高崗位生產效率，公司決定增加一個可移動輔助機器人，負責將包裝完的貨物運到配送前的存儲站。該機器人必須能夠每天自主行進近 5 公里，即每月近百公里。Lenze 公司的物流經理 Olivier Regnier 解釋說：“包裝工人每包裝一件產品，就得把箱子搬到工位旁邊的托盤上。我們的目的是簡化工人的工作：可移動機器人負責搬運包裹，包裝工人不必再浪費時間離開工位。”

這個任務落到了配備電動傳送裝置的機器人 AMR MiR200 肩上。為了這個項目，Lenze 公司聯手了集成商 CJL Pack 以及分運商 HMI-MBS。從起草規范到安裝調試，該解決方案用了一年時間落地。

便捷和安全導向的選擇

Lenze 公司之所以選擇 MiR 方案，是因為操作這款可移動機器人非常便捷，尤其是因為它對環境具有學習能力。與傳統的 AGV 系列只能遵循預設路線行動截然不同，MiR 機器人能實時適應當下的環境。

MiR200 搭載了內置傳感器和 3D 攝像頭， 能夠識別其所處環境，選擇最高效的路線抵達目的地，同時還能小心繞開現場的障礙物和人員。只需輸入起點和終點，該機器人就能根據工廠實時情況計算新的路線。

操作簡單，立竿見影

MiR200 機器人配備了電動傳送裝置，與一個由多個機動取放點組成的自動化系統同步。

箱子包裝完成后，機器人會收到信息并前往包裝點。系統確定箱子的尺寸后，電動傳送機將箱子裝載到機器人上。之后機器人會前往放置點，在其就位后，傳送機再次啟動，箱子被運到加固包裝站點，等待配送。

完整的循環包括移動、分析箱子、拾取箱子以及搬運，持續 2 至 4 分鐘。MiR200 機器人可以從早上 6 點到晚上 9 點之間無休運行兩個 8 小時的班次，平均每天能行進 5 公里。

在電池管理方面，該裝置已經過編程，一旦電量低于 30%，機器人就會自動返回充電點。此外，Lenze 公司利用休息時間給機器人充電，這樣一來，機器人一旦啟動，從早上 6 點到晚上 9 點都可以持續工作，而不用擔心電池更換問題。

Lenze 公司很快就看到了成效。Lenze 公司物流經理 Olivier Regnier 著重指出：“我們觀察到相關崗位的生產力提升了約 10% 至 15%。因為機器人讓操作人員免去大量不必要的走動，并且減少了每日近 2000 公斤的負重”。

員工也接受了機器人的存在。“我們工廠里原來就有 AGV 型自動機器人。而且 MiR 機器人具有操作可靠性，又在工廠中大量配備，員工更易接受其存在。我們已經為操作人員提供了關于機器人使用的基本培訓。這讓他們能夠解決偶爾碰到的故障問題。”

人機共存的情況自然而然地發生了，機器人的工作區域也是工作人員經常走動的地方。

Lenze 公司正在考慮機器人的其它應用，特別是拓寬目前配備的機器人的行動范圍。

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內部運輸和物料搬運對物流自動化成功中起著重要的作用。

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