胳膊從P6-P5是剛性的，在P6有一個關節，胳膊的下部是可塑的。|來源：倫敦帝國學院：倫敦帝國學院

倫敦帝國學院的研究人員創造了一個可塑性強的機器人手臂。該手臂可以通過混合現實智能眼鏡和運動跟蹤攝像機手動引導成形，以確保精確定位。

許多機器人手臂都有牢固的關節和肢體，以確保強度，但研究人員希望創造一種足夠靈活的手臂，以用于多種應用。

該手臂是用幾層滑溜溜的麥拉片制成的，它們相互滑動，當手臂處于正確的位置時，可以被鎖定在原位。用戶能夠使用增強現實（AR）護目鏡看到模板，它將正確的定位疊加到用戶環境中。當手臂處于正確的位置時，模板會變成綠色。

胳膊的綠色輪廓顯示了它應該被定位的位置。|來源：倫敦帝國學院

與更傳統的機器人手臂相比，該手臂有幾個優勢。首先，它很輕，這使它成為太空旅行的理想選擇，因為在太空中每一磅都很重要。它也很溫和，所以它可以在受傷康復中作為一個額外的手使用。研究人員還希望這種手臂能在制造、車輛和建筑維護中發揮作用。

研究人員決定使用AR來指導手臂的操作，以便讓不熟悉機器人技術的人也能做到這一點。他們在五名年齡在20-26歲的男子身上測試了該系統，他們有機器人的經驗，但沒有操縱可塑性機器人的經驗。他們每個人都能夠將手臂移動到正確的位置。

研究人員，戴森設計工程學院的尼古拉斯-羅哈斯博士和博士研究員安格斯-克拉克，以及計算機系的博士研究員亞歷克斯-蘭恩，在IEEE機器人和自動化雜志上發表了他們的成果。

下一步，研究人員將在AR中加入觸摸和音頻元素，以提高機器人定位的準確性。他們也有興趣加強機器人，使它們在鎖定位置時更加堅硬。