Magazino 與 SOTO 在 ZF 啟動(dòng)試點(diǎn)項(xiàng)目

2022年2月2日 - 總部位于德國(guó)的機(jī)器人公司Magazino贏得了技術(shù)集團(tuán)ZF(采埃孚)作為SOTO機(jī)器人的試點(diǎn)項(xiàng)目的客戶。移動(dòng)機(jī)器人SOTO實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)和裝配線之間物料供應(yīng)的自動(dòng)化，并完全自主地運(yùn)輸小型載重車(chē)（KLT）。該試點(diǎn)項(xiàng)目在Friedrichshafen的商用車(chē)變速器裝配現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始，為雙方提供了獲得機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)操作經(jīng)驗(yàn)的機(jī)會(huì)。

采埃孚和Magazino在最近幾年已經(jīng)有了密切的開(kāi)發(fā)合作。其中，機(jī)器人的原型和不同的小型負(fù)載載體的抓取機(jī)制，也被稱(chēng)為 "KLT"，進(jìn)行了測(cè)試。該試點(diǎn)項(xiàng)目于2021年9月開(kāi)始，設(shè)計(jì)運(yùn)行時(shí)間約為一年。在此期間，機(jī)器人的預(yù)系列模型將在弗里德里希港的生產(chǎn)環(huán)境中的幾個(gè)存在階段使用。

德國(guó)弗里德里希港采埃孚生產(chǎn)部負(fù)責(zé)人Hermann Becker博士說(shuō)：

"采埃孚將SOTO這樣的移動(dòng)機(jī)器人視為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中物流過(guò)程完全自動(dòng)化、支持員工和降低成本的一個(gè)基本要素。試點(diǎn)項(xiàng)目的目標(biāo)是：雙方都為以后的實(shí)際操作積累經(jīng)驗(yàn)，采埃孚可以為開(kāi)發(fā)貢獻(xiàn)自己的要求，Magazino可以進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人，使其流程更加穩(wěn)健。"

Magazino公司負(fù)責(zé)項(xiàng)目的經(jīng)理Markus Ruder這樣描述目標(biāo)流程："SOTO機(jī)器人接管了從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)到裝配線的平均超過(guò)10KLT的材料運(yùn)輸。在那里，機(jī)器人將KLT轉(zhuǎn)移到流動(dòng)架上。同時(shí)，機(jī)器人還負(fù)責(zé)處理空箱的回程運(yùn)輸。VDA KLT的重量可達(dá)20公斤，占地面積可達(dá)600 x 400毫米。攝像機(jī)和傳感器允許與人類(lèi)一起安全操作--攝像機(jī)還用于通過(guò)數(shù)據(jù)矩陣代碼識(shí)別正確的取貨和交貨貨架"。

這是VDA 5050接口首次在Magazino的機(jī)器人系統(tǒng)上實(shí)施。這個(gè)跨行業(yè)的接口主要幫助工廠車(chē)間進(jìn)行更高層次的交通控制。SOTO機(jī)器人最終將在一個(gè)非常繁忙的工作環(huán)境中運(yùn)行。眾多其他交通參與者，如叉車(chē)、工業(yè)卡車(chē)、AGV和牽引列車(chē)與SOTO共享交通路線--因此，始終保持概覽非常重要。

雖然今天制造業(yè)的裝配線已經(jīng)高度自動(dòng)化，但補(bǔ)貨的供應(yīng)仍然主要是通過(guò)人工進(jìn)行。以前的解決方案，如牽引列車(chē)或簡(jiǎn)單的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）并不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)樵诿看窝b載或卸載時(shí)都需要人工操作。

SOTO機(jī)器人在一個(gè)完全自主的解決方案中結(jié)合了這些基本的流程步驟：拾取不同尺寸的KLT，自主地將幾個(gè)KLT從源頭運(yùn)送到水槽，并將它們送到不同高度的流架上。拾取空瓶和將HLT旋轉(zhuǎn)90°至180°也是其功能之一。這些功能的結(jié)合使SOTO機(jī)器人在市場(chǎng)環(huán)境中脫穎而出，并首次實(shí)現(xiàn)了物料供應(yīng)的真正端到端自動(dòng)化。

關(guān)于Magazino

Magazino有限公司開(kāi)發(fā)和制造智能移動(dòng)機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠感知環(huán)境并做出自己的決定。這些自主機(jī)器人與人一起工作，使電子商務(wù)、時(shí)尚和生產(chǎn)物流的過(guò)程比以往任何時(shí)候都更加靈活和高效。Magazino在慕尼黑擁有110多名員工，是歐洲最大的先進(jìn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。Magazino的投資者包括Jungheinrich AG、K?rber AG、Zalando SE和Fiege Logistik。

德國(guó)Magazino公司是提供移動(dòng)機(jī)器人能力的幾個(gè)移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商之一，該機(jī)器人能夠拾起和放下箱子和搬運(yùn)箱。這些機(jī)器主要設(shè)計(jì)用于貨物到人的物流應(yīng)用，并且在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行。自2016年以來(lái)，Magazino已擴(kuò)展了其產(chǎn)品線，該產(chǎn)品線現(xiàn)在包括旨在處理特定有效載荷和箱子或手提袋的多種車(chē)輛。 

Magazino的故事始于Toru車(chē)輛的開(kāi)發(fā)。Toru車(chē)輛設(shè)計(jì)的獨(dú)特之處包括一個(gè)完全封閉的貨物存儲(chǔ)區(qū)。此設(shè)計(jì)功能有助于提高自主移動(dòng)機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人在人體內(nèi)或周?chē)陌踩浴７忾]式貨物設(shè)計(jì)可確保在自動(dòng)上落貨過(guò)程中不會(huì)意外抓住手。Magazino是一家德國(guó)公司，其設(shè)計(jì)理念受到更嚴(yán)格的歐盟法規(guī)的影響。

Magazino的所有車(chē)輛均設(shè)計(jì)為從標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)貨架中拾取和放置箱子和/或搬運(yùn)箱。該機(jī)器人能夠自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航以在倉(cāng)庫(kù)中定位特定的產(chǎn)品位置。到達(dá)目標(biāo)位置后，機(jī)器人將使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)識(shí)別拾取目標(biāo)或開(kāi)放放置位置。因此，Magazino解決方案能夠與現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)貨架上的產(chǎn)品盒或搬運(yùn)箱進(jìn)行交互，而無(wú)需修改倉(cāng)庫(kù)。

Magazino將機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于其傳感器數(shù)據(jù)，以幫助系統(tǒng)適應(yīng)新產(chǎn)品并使其能夠?yàn)闄C(jī)器人創(chuàng)建取放策略。通過(guò)跟蹤the紙牙吸盤(pán)中的傳感器數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以調(diào)整其方法以改善成功的拾取。

Magazino機(jī)器人將ROS用于其操作系統(tǒng)。ROS作為軟件平臺(tái)的使用使Magazino能夠快速開(kāi)發(fā)其操作軟件并發(fā)展該平臺(tái)。

Magazino的產(chǎn)品線目前包括三種車(chē)輛配置。本徹是最小的車(chē)輛，能夠小盒子。該HAKO是專(zhuān)為更大的有效載荷和更大尺寸框中。該SATO設(shè)計(jì)移動(dòng)零件箱。